本實用新型涉及筋框點焊機技術領域，尤其涉及一種結構簡單，操作簡易，使用效果好的新型高自動化筋框點焊機。

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背景技術：
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筋框點焊機是針對電池生產設備的一條連筋板與兩條筋組合焊接的設備?，F(xiàn)有技術的筋框點焊機以手工操作來生產，必須投入大量的勞動力，生產效率低。一條連筋板和兩條筋放入固定的治具，人工按鍵啟動焊接。焊接好后，人工取出筋框，這樣的操作方式和設備不僅浪費人力，而且效率非常低。

為了解決上述問題，提高工作效率，降低人員的勞動強度，且讓電焊機可以適應于不同長度的筋，本領域的技術人員進行了大量的研發(fā)和實驗，并驅動了較好的成績。

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技術實現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單，操作簡易，使用效果好的新型高自動化筋框點焊機。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種新型高自動化筋框點焊機，包括機架、設置于機架上的固定點焊機構、可調點焊機構、位于固定點焊機構和可調點焊機構之間的焊接夾具、連筋板放置機構、用于將連筋板從連筋板放置機構放置于焊接夾具上的連筋板上料機構以及下料機構；在所述機架一側放置有用于接收來自下料機構焊接完成連筋板的下料小車；

所述可調點焊機構包括第一上焊頭、滑動底座、設置于滑動底座上的可調點焊固定架以及設置于該可調點焊固定架上部用于驅動第一上焊頭上下移動的焊頭驅動氣缸，在所述滑動底座上設置有與所述第一上焊頭對應的第一下焊頭；還包括與所述滑動底座固定連接的調節(jié)螺母以及與調節(jié)螺母匹配的調節(jié)螺桿；所述調節(jié)螺桿一端設置有用于帶動調節(jié)螺桿旋轉的齒輪以及與齒輪相連接的手輪；

所述連筋板放置機構包括限位板、設置于限位板一端的驅動電機、由驅動電機驅動的滾珠絲桿以及與滾珠絲桿匹配、用于放置連筋板的托板；在驅動電機的驅動下，放置于托板上的連筋板從限位板的一端輸送到限位板另一端；

所述連筋板上料機構包括導軌板、設置于導軌板上的第一驅動氣缸和第二驅動氣缸；所述第二驅動氣缸的輸出軸設置有吸盤安裝板以及設置于吸盤安裝板上的若干個吸盤；第一驅動電機驅動第二驅動氣缸在導軌板上平行移動；

所述下料機構包括下料板、第三驅動氣缸以及由第三驅動氣缸驅動在下料板上移動的氣缸連接塊；在所述氣缸連接塊上設置有用于夾取連筋板的機械爪。

優(yōu)選地，所述焊頭驅動氣缸的輸出軸上設置有用于固定所述第一上焊頭的焊頭固定塊；且在所述滑動底座上設置有用于固定第一下焊頭的下焊頭固定座；

所述調節(jié)螺桿一端的齒輪包括相互垂直匹配設置的橫向齒輪和豎向齒輪；所述豎向齒輪與手輪固定連接。

優(yōu)選地，所述連筋板放置機構的限位板沿軸向開設有便于托板平行移動的滑動槽；該托板通過托桿與滾珠絲桿匹配連接；當驅動電機驅動滾珠絲桿旋轉時，托板和托桿連帶連筋板在限位板上平行移動；所述滾珠絲桿端頭部位設置有由驅動電機驅動的同步輪。

優(yōu)選地，所述導軌板上設置有用于固定所述第一驅動氣缸的第一驅動氣缸連接板；且在所述導軌板一端設置用于將該連筋板上料機構固定于機架上的固定連接板；所述第二驅動氣缸通過氣缸連接板設置于該導軌板上。

優(yōu)選地，所述下料機構的下料板中設置有至少兩根貫穿所述氣缸連接塊的導向軸；在第三驅動氣缸的驅動下，氣缸連接塊沿著導向軸在下料板上移動。

優(yōu)選地，所述驅動電機外部設置有用于保護該驅動電機的電機保護蓋。

優(yōu)選地，所述托板底部的托桿數(shù)量為兩根；在限位板上對應開設有兩滑動槽。

優(yōu)選地，所述固定點焊機構包括第二上焊頭、固定底座、設置于固定底座上的固定焊架體以及設置于所述固定焊架體上的固定焊驅動氣缸；在所述固定底座上設置有與所述第二上焊頭對應的第二下焊頭。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機通過同時設置固定點焊機構、可調點焊機構、焊接夾具、連筋板放置機構、用于將連筋板從連筋板放置機構放置于焊接夾具上的連筋板上料機構以及下料機構，實際加工處理過程中，連筋板放置機構中的驅動電機運行，在驅動電機的驅動下，放置于托板上的連筋板從限位板的一端輸送到限位板另一端，連筋板上料機構的吸盤安裝板在第一驅動氣缸和第二驅動氣缸的驅動下，到達限位板一端放置連筋板位置吸取連筋板，并將連筋板從連筋板放置機構放置于焊接夾具上，固定點焊機構和可調點焊機構的設置便于適應不同長度的連筋板和不同長度的筋，提高工作效率，降低人員的勞動強度。

[附圖說明]

圖1是本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機的立體狀態(tài)結構示意圖。

圖2是本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機的另一視角的立體狀態(tài)結構示意圖。

圖3是本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機中調點焊機構的立體狀態(tài)結構示意圖。

圖4是本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機中固定電焊機構的立體狀態(tài)結構示意圖。

圖5是本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機中連接板放置機構的立體狀態(tài)結構示意圖。

圖6是本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機中連接板上料機構的立體狀態(tài)結構示意圖。

圖7是本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機中下料機構的立體狀態(tài)結構示意圖。

[具體實施方式]

為使本實用新型的目的，技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定此實用新型。

請參閱圖1至圖7，本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機10包括機架1、設置于機架1上的固定點焊機構3、可調點焊機構2、位于固定點焊機構3和可調點焊機構2之間的焊接夾具4、連筋板放置機構8、用于將連筋板從連筋板放置機構8放置于焊接夾具4上的連筋板上料機構6以及下料機構7；在所述機架1一側放置有用于接收來自下料機構7焊接完成連筋板的下料小車5；

所述可調點焊機構2包括第一上焊頭23、滑動底座24、設置于滑動底座24上的可調點焊固定架21以及設置于該可調點焊固定架21上部用于驅動第一上焊頭23上下移動的焊頭驅動氣缸22，在所述滑動底座24上設置有與所述第一上焊頭23對應的第一下焊頭27；還包括與所述滑動底座24固定連接的調節(jié)螺母以及與調節(jié)螺母匹配的調節(jié)螺桿25；所述調節(jié)螺桿25一端設置有用于帶動調節(jié)螺桿25旋轉的齒輪251以及與齒輪251相連接的手輪26；

所述連筋板放置機構8包括限位板81、設置于限位板81一端的驅動電機82、由驅動電機82驅動的滾珠絲桿以及與滾珠絲桿匹配、用于放置連筋板的托板86；在驅動電機82的驅動下，放置于托板86上的連筋板從限位板81的一端輸送到限位板81另一端；

所述連筋板上料機構6包括導軌板61、設置于導軌板61上的第一驅動氣缸63和第二驅動氣缸65；所述第二驅動氣缸63的輸出軸設置有吸盤安裝板653以及設置于吸盤安裝板653上的若干個吸盤655；第一驅動電機63驅動第二驅動氣缸65在導軌板61上平行移動；

所述下料機構7包括下料板71、第三驅動氣缸以及由第三驅動氣缸驅動在下料板71上移動的氣缸連接塊75；在所述氣缸連接塊75上設置有用于夾取連筋板的機械爪73。

通過同時設置固定點焊機構3、可調點焊機構2、焊接夾具4、連筋板放置機構8、用于將連筋板從連筋板放置機構8放置于焊接夾具4上的連筋板上料機構6以及下料機構7，實際加工處理過程中，連筋板放置機構8中的驅動電機82運行，在驅動電機82的驅動下，放置于托板86上的連筋板從限位板81的一端輸送到限位板81另一端，連筋板上料機構6的吸盤安裝板653在第一驅動氣缸63和第二驅動氣缸65的驅動下，到達限位板81一端放置連筋板位置吸取連筋板，并將連筋板從連筋板放置機構8放置于焊接夾具4上，固定點焊機構3和可調點焊機構2的設置便于適應不同長度的連筋板和不同長度的筋，提高工作效率，降低人員的勞動強度。

優(yōu)選地，所述焊頭驅動氣缸22的輸出軸上設置有用于固定所述第一上焊頭23的焊頭固定塊221；且在所述滑動底座24上設置有用于固定第一下焊頭27的下焊頭固定座241；第一上焊頭23和第一下焊頭27的配合，對連筋板進行焊接處理。

所述調節(jié)螺桿25一端的齒輪251包括相互垂直匹配設置的橫向齒輪和豎向齒輪；所述豎向齒輪與手輪26固定連接。

優(yōu)選地，所述連筋板放置機構8的限位板81沿軸向開設有便于托板86平行移動的滑動槽831；該托板86通過托桿85與滾珠絲桿匹配連接；當驅動電機82驅動滾珠絲桿旋轉時，托板86和托桿85連帶連筋板在限位板81上平行移動；所述滾珠絲桿端頭部位設置有由驅動電機82驅動的同步輪821。

優(yōu)選地，所述導軌板61上設置有用于固定所述第一驅動氣缸63的第一驅動氣缸連接板611；且在所述導軌板61一端設置用于將該連筋板上料機構6固定于機架1上的固定連接板62；所述第二驅動氣缸65通過氣缸連接板651設置于該導軌板61上。

優(yōu)選地，所述下料機構7的下料板71中設置有至少兩根貫穿所述氣缸連接塊75的導向軸711；在第三驅動氣缸的驅動下，氣缸連接塊75沿著導向軸711在下料板71上移動。最終將連筋板投放到下料小車5中。

優(yōu)選地，所述驅動電82機外部設置有用于保護該驅動電機82的電機保護蓋。

優(yōu)選地，所述托板86底部的托桿85數(shù)量為兩根；在限位板81上對應開設有兩滑動槽。

優(yōu)選地，所述固定點焊機構3包括第二上焊頭33、固定底座34、設置于固定底座34上的固定焊架體31以及設置于所述固定焊架體31上的固定焊驅動氣缸32；在所述固定底座34上設置有與所述第二上焊頭33對應的第二下焊頭37。

本設計的一種新型高自動化筋框點焊機10是通過人工將連筋板事先放于連筋板放置機構8上，通過連筋板上料機構6自動抓取連筋板，放置于焊接夾具4上，人工再將兩條筋與連筋板對接，通過腳踏板開關開啟，固定點焊機構3和可調電焊機構2同時對碰焊接，焊接完成后，下料機構7自動抓取焊接好的筋框，放置于下料小車5上，連筋板通過連筋板放置機構8的驅動電機82和機械手自動上料，可以顯著提高工作效率，降低人員的勞動強度。焊接完成后，筋框通過下料機構7自動下料；提高工作效率，降低人員的勞動強度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型一種新型高自動化筋框點焊機1通過同時設置固定點焊機構3、可調點焊機構2、焊接夾具4、連筋板放置機構8、用于將連筋板從連筋板放置機構8放置于焊接夾具4上的連筋板上料機構6以及下料機構7，實際加工處理過程中，連筋板放置機構8中的驅動電機82運行，在驅動電機82的驅動下，放置于托板86上的連筋板從限位板81的一端輸送到限位板81另一端，連筋板上料機構6的吸盤安裝板653在第一驅動氣缸63和第二驅動氣缸65的驅動下，到達限位板81一端放置連筋板位置吸取連筋板，并將連筋板從連筋板放置機構8放置于焊接夾具4上，固定點焊機構3和可調點焊機構2的設置便于適應不同長度的連筋板和不同長度的筋，提高工作效率，降低人員的勞動強度。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。