本實(shí)用新型涉及焊接裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種花盤焊接裝夾治具。

背景技術(shù)：

燒烤用的花盤都是由幾片花盤片組成一個(gè)圓盤，圓盤的中心放置一個(gè)小圓環(huán)架，圓盤的邊緣處放置一個(gè)大圓環(huán)，然后將花盤片與小圓環(huán)架、大圓環(huán)焊接起來。傳統(tǒng)的焊接方法是先將花盤片、小圓環(huán)架、大圓環(huán)擺放好，然后人工焊接，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)有：1.花盤變形大；2.人工成本高；3.工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣；4.效率低；5.精度差。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，能與機(jī)械手配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的花盤焊接裝夾治具。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種花盤焊接裝夾治具，其包括底板、花盤墊板、墊板支撐塊、花盤片定位機(jī)構(gòu)、小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)、大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)，所述花盤墊板設(shè)有通孔，所述花盤片定位機(jī)構(gòu)設(shè)有定位頂桿，所述墊板支撐塊、花盤片定位機(jī)構(gòu)、小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)、大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)分別安裝于底板上，所述花盤墊板固定安裝于墊板支撐塊上，花盤放置于花盤墊板上，所述定位頂桿松動(dòng)穿過通孔對(duì)花盤片進(jìn)行定位，所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)對(duì)小圓環(huán)架進(jìn)行定位，所述大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)對(duì)大圓環(huán)進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述花盤片定位機(jī)構(gòu)包括定位頂桿、頂桿固定塊、第一氣缸，所述定位頂桿固定安裝于頂桿固定塊，所述頂桿固定塊與第一氣缸的輸出軸固定連接，所述第一氣缸安裝于底板上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)包括支撐架、支第二氣缸、氣動(dòng)卡盤、氣動(dòng)卡盤安裝板、氣動(dòng)夾塊、卡爪，所述支撐架固定安裝于底板上，所述支第二氣缸固定安裝于支撐架上，所述氣動(dòng)卡盤固定安裝于氣動(dòng)卡盤安裝板上，所述氣動(dòng)卡盤安裝板與支第二氣缸的輸出軸固定連接，所述氣動(dòng)夾塊固定安裝于氣動(dòng)卡盤上，所述卡爪固定安裝于氣動(dòng)夾塊上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括快速夾、快速夾安裝座，所述快速夾安裝于快速夾安裝座上，所述快速夾安裝座安裝于底板上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，所述花盤墊板上還設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔導(dǎo)向配合。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板固定安裝于卡爪上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，還包括小圓環(huán)架輔助定位塊，所述小圓環(huán)架輔助定位塊置于花盤片上并與花盤墊板可拆卸連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述花盤墊板還設(shè)有定位柱，所述定位柱用于對(duì)花盤片進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述花盤片定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為8組，所述大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4組。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述氣動(dòng)卡盤采用三爪氣動(dòng)卡盤，所述氣動(dòng)夾塊和卡爪的數(shù)量都為3個(gè)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述小圓環(huán)架輔助定位塊的數(shù)量為2塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用將花盤放置于花盤墊板上，花盤片定位機(jī)構(gòu)對(duì)花盤片進(jìn)行定位，小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)對(duì)小圓環(huán)架進(jìn)行定位，大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)對(duì)大圓環(huán)進(jìn)行定位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，能與機(jī)械手配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的花盤立體示意圖;

圖2是圖1的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本實(shí)用新型的立體示意圖;

圖4是圖3的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本實(shí)用新型的花盤片定位機(jī)構(gòu)立體示意圖;

圖6是圖5的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是本實(shí)用新型的小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向柱立體示意圖;

圖8是圖7的立體展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件名稱如下：

1—底板;

2—花盤墊板;

21—通孔;

22—定位柱;

3—墊板支撐塊;

4—花盤片定位機(jī)構(gòu);

41—定位頂桿;

42—頂桿固定塊;

43—第一氣缸;

5—小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu);

51—支撐架;

52—第二氣缸;

53—?dú)鈩?dòng)卡盤;

54—?dú)鈩?dòng)卡盤安裝板;

55—?dú)鈩?dòng)夾塊;

56—卡爪;

57—導(dǎo)向桿;

58—壓板;

6—大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu);

61—快速夾;

62—快速夾安裝座;

7—導(dǎo)向柱;

71—導(dǎo)向孔;

8—小圓環(huán)架輔助定位塊;

9—花盤;

91—花盤片;

92—小圓環(huán)架;

93—大圓環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1及圖2所示，燒烤用的花盤9包括花盤片91、小圓環(huán)架92和大圓環(huán)93，由8塊花盤片91組成一個(gè)圓盤，圓盤的中心放置一個(gè)小圓環(huán)架92，圓盤的邊緣處放置一個(gè)大圓環(huán)93，然后將花盤片91與小圓環(huán)架92、大圓環(huán)93焊接起來即可。

如圖3至圖8所示，一種花盤焊接裝夾治具，其包括底板1、花盤墊板2、墊板支撐塊3、花盤片定位機(jī)構(gòu)4、小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)5、大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)6，所述花盤墊板2設(shè)有通孔21，所述花盤片定位機(jī)構(gòu)4設(shè)有定位頂桿41，所述墊板支撐塊3、花盤片定位機(jī)構(gòu)4、小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)5、大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)6分別固定安裝于底板1上，所述花盤墊板2固定安裝于墊板支撐塊3上，花盤放置于花盤墊板2上，所述定位頂桿41松動(dòng)穿過通孔21對(duì)花盤片進(jìn)行定位，所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)5對(duì)小圓環(huán)架進(jìn)行定位，所述大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)6對(duì)大圓環(huán)進(jìn)行定位。

具體地，如圖4至圖6所示，所述花盤片定位機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為8組，其包括定位頂桿41、頂桿固定塊42、第一氣缸43，所述定位頂桿41固定安裝于頂桿固定塊42，所述頂桿固定塊42與第一氣缸43的輸出軸固定連接，所述第一氣缸43固定安裝于底板1上。

具體地，如圖4、圖7及圖8所示，所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)5包括支撐架51、第二氣缸52、氣動(dòng)卡盤53、氣動(dòng)卡盤安裝板54、氣動(dòng)夾塊55、卡爪56;所述氣動(dòng)卡盤53采用三爪氣動(dòng)卡盤，所述氣動(dòng)夾塊55和卡爪56的數(shù)量都為3個(gè);所述支撐架51固定安裝于底板1上，所述第二氣缸52固定安裝于支撐架51上，所述氣動(dòng)卡盤53固定安裝于氣動(dòng)卡盤安裝板54上，所述氣動(dòng)卡盤安裝板54與第二氣缸52的輸出軸固定連接，所述氣動(dòng)夾塊55固定安裝于氣動(dòng)卡盤53上，所述卡爪56固定安裝于氣動(dòng)夾塊55上。優(yōu)選地，所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)5還包括導(dǎo)向桿57，所述花盤墊板2上還設(shè)有導(dǎo)向柱7，所述導(dǎo)向柱7內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向孔71，所述導(dǎo)向桿57固定安裝于氣動(dòng)卡盤53的中心，所述導(dǎo)向柱7固定安裝于花盤墊板2的中心，所述導(dǎo)向桿57與導(dǎo)向孔71導(dǎo)向配合。所述小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)5還包括壓板58，所述壓板58固定安裝于卡爪56上，所述壓板58用來壓緊小圓環(huán)架上面的小圓環(huán)。

具體地，如圖2及圖3所示，所述大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)6的數(shù)量為4組，其包括快速夾61、快速夾安裝座62，所述快速夾61安裝于快速夾安裝座62上，所述快速夾安裝座62安裝于底板1上。

優(yōu)選地，如圖3及圖4所示，本實(shí)用新型還包括小圓環(huán)架輔助定位塊8，所述小圓環(huán)架輔助定位塊8的數(shù)量為2塊，所述小圓環(huán)架輔助定位塊8置于花盤片上并通過螺絲與花盤墊板2螺紋可拆卸連接。所述花盤墊板2還設(shè)有定位柱22，所述定位柱22的數(shù)量為24支，所述定位柱22用于對(duì)花盤片進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制第一氣缸43、第二氣缸52、氣動(dòng)卡盤53的工作。

本實(shí)用新型的工作原理：將8塊花盤片91放置于花盤墊板2上，組成一個(gè)圓盤，用24支定位柱22對(duì)花盤片91進(jìn)行定位，第一氣缸43工作驅(qū)動(dòng)定位頂桿41在通孔21內(nèi)的適當(dāng)位置對(duì)花盤片91進(jìn)行定位;將小圓環(huán)架92用2塊小圓環(huán)架輔助定位塊8輔助定位放置于圓盤的中心，第二氣缸52工作驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿57先插入導(dǎo)向柱7內(nèi)的導(dǎo)向孔71內(nèi)進(jìn)行定位，然后通過氣動(dòng)卡盤53和氣動(dòng)夾塊55再驅(qū)動(dòng)卡爪56插入小圓環(huán)架92內(nèi)，接著氣動(dòng)卡盤53工作通過氣動(dòng)夾塊55驅(qū)動(dòng)卡爪56張開抵住小圓環(huán)架92，再接著第二氣缸52繼續(xù)工作驅(qū)動(dòng)卡爪56向下壓緊小圓環(huán)架92，再然后松開2塊小圓環(huán)架輔助定位塊8的螺絲，取下2塊小圓環(huán)架輔助定位塊8；將大圓環(huán)93放置于圓盤的邊緣處，手工驅(qū)動(dòng)4組快速夾61向下夾緊大圓環(huán)93和花盤片91。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型采用將花盤9放置于花盤墊板2上，花盤片定位機(jī)構(gòu)4對(duì)花盤片91進(jìn)行定位，小圓環(huán)架定位機(jī)構(gòu)5對(duì)小圓環(huán)架92進(jìn)行定位，大圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)6對(duì)大圓環(huán)93進(jìn)行定位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，能固定花盤使之變形小、精度高，能與機(jī)械手配合使用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。