本實用新型涉及一種卷板機。

背景技術(shù)：

這種被大家公認稱為卷板機的設(shè)備，可以對初始是平的板材進行彎卷處理，直到把平板變成一個筒體，即筒管本身封閉。這些卷板機包括輪輥，通過輪輥之間對板材局部施加局部彎曲應(yīng)力使板材局部變形，并沿其板材全長滾動使其彎曲變形，在適當(dāng)情況下，對板材進行幾道次彎卷。

更具體來說，本實用新型針對的是至少有三個輪輥的卷板機，包括上輥和兩個下輥，分別分布在上輥的兩側(cè)。這三個輪輥分別轉(zhuǎn)動驅(qū)動自己，和下輥相比，上輥還可以垂直上下升降。這種卷板機對不同厚度的長板材特別有效，包括厚板，其厚度為10毫米以上更有優(yōu)勢。然而，該三輥卷板機不能彎卷板材縱向方向彼此相對的端部，因為必須引入板材相當(dāng)長一部分的端部進入上輥和兩個下輥之間才可以開始彎卷操作。其結(jié)果是板材兩端仍然是平的：如此得到的筒體，在所述兩端的交界處筒體圓柱度會部分受到影響。

當(dāng)使用三輥卷板機想要得到“完美”的筒體，在彎卷板材之前必須對板材兩端進行預(yù)彎處理：該預(yù)處理一般被稱為卷邊或預(yù)折或預(yù)彎曲。這通常是通過一個專用的設(shè)備，壓彎機，其中上述平板首先通過這臺設(shè)備。一旦板材兩端預(yù)彎曲操作完成后，后者被送到卷板機上如上所述被彎卷。因此，很清楚，需要兩個單獨的設(shè)備，在它們之間運送板材特別繁重和昂貴，特別是對于長板和厚板。這就是為什么大直徑和/或者壁厚的筒體直邊往往可以被容忍。

為了部分地繞開這個問題，F(xiàn)R 794 890已經(jīng)建議了一種三輥卷板機，可以連接方便拆卸的用于折彎板材兩端的裝置：該折彎裝置包括一個“V”型，固定地連接在上輥的下方，和一個成型梁，固定地連接在下部輥之間。通過事前調(diào)節(jié)其中一個下輥的的垂直位置，就可以向下移動上輥，使其帶著的“V”型對著成型梁折彎板材端部，通過電機的致動實現(xiàn)折彎。因此，該折彎裝置避免使用一個獨力的折彎設(shè)備，但仍然需要臨時安裝“V”型及上述額外的成型梁，尤其是首先需要調(diào)整下輥的高度。此折彎裝置很難設(shè)置，尤其是對于厚板。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是制作一種優(yōu)化的三輥卷板機，以便能夠快速和容易地操作板材兩端的折彎，當(dāng)然也包括比較厚的板材。

為此，本實用新型涉及的卷板機，包括：安裝在卷板機機架上繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的上輥，安裝在機架上的兩個下輥，各自繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，并且其中心軸基本上平行于上輥的中心軸，被同時布置在上輥之下及上輥中心軸線的一側(cè)，驅(qū)動裝置，帶動上下輥其繞各自中心軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，移動裝置，帶動上輥相對于下輥作垂直移動，及配置用來折彎端部的裝置，這款卷扳機的特征在于，所述折彎裝置和卷扳機整合為一體，折彎機的驅(qū)動器控制這個裝置的工序：一個服務(wù)配置，通過移動裝置的作用，折彎上輥垂直下方板材的端部，并且一個縮回配置，其中折彎裝置相對于上下輥被撤除，使得板材能夠通過輥子被彎卷。

該實用新型的根本思想是將板材端部的折彎功能歸入一體化到卷板機一體。要做到這一點，本實用新型提供將端部折彎裝置配置到卷板機一體：折彎裝置的一體化設(shè)置有專用的致動器，例如氣缸，以可逆方式控制，啟動及撤除卷板機的折彎裝置。一旦致動器驅(qū)動折彎裝置進入服務(wù)配置，折彎配置利用上輥上下移動的動力來折彎上輥垂直下方的板材端部。這種折彎通過上沖頭和所述折彎裝置的下模有利地實現(xiàn)。然后，由于致動器將折彎裝置回到縮回配置中，折彎裝置相對于上下輥被撤出，這些上下輥就可以按照“傳統(tǒng)的方式”來折彎之前在服務(wù)配置中端部已被折彎裝置“折彎”的板材。因此，根據(jù)本實用新型的卷板機是能夠獨立及一體化地將平板卷成“完美”的筒體，也就是說，在平板兩端接合處達到平角。比現(xiàn)有的方案，本實用新型也更有效，更經(jīng)濟和容易實施，包括厚板，尤其是大于20毫米厚，或甚至40毫米厚的板材。

按照本實用新型卷板機的有利附加特性，單獨地或從技術(shù)上所有可能的組合，采?。?/p>

該折彎裝置包括一個沖模和一個沖頭，它們分別安裝在機架上，可移動，分別由至少一個致動器和至少所述第二個致動器移動，以便：在服務(wù)配置下，沖模被垂直和水平固定在下輥之間，相對于機架垂直向下的位置，而沖頭固定在上輥的下側(cè)，以便在移動裝置被啟動時，通過上輥垂直帶動，折彎沖頭和沖模之間位于上輥垂直下方的板材端部,并在縮回配置下，相對于上下輥沖頭和沖模被撤出，板材可以在上下輥之間被彎卷，沖模和沖頭同樣布置在下輥之下和/或下輥的任一側(cè)。

沖頭正面向上轉(zhuǎn)動，沖頭劃定的一個凹形表面和上輥互補，在服務(wù)配置時緊靠著上輥。

該沖頭具有細長形狀，至少在服務(wù)配置中，縱向平行延伸到上部輥的中心軸，沖頭在其每個縱向端部，有一個滑動導(dǎo)與所述一個或幾個第二致動器嚙合。

該沖模包括V型折彎，其中，至少在服務(wù)配置是向上開放的，還有一個梁，它幫助固定V形并且和一個或幾個第一致動器嚙合。

該折彎裝置還包括安裝在機架上的楔，可動，至少由第三個致動器移動，以便：在服務(wù)配置中，楔被垂直插在沖模和機架之間，以便將沖模垂直向下固定，獲取沖模上的力，并傳輸?shù)綑C架，并在縮回配置中，楔被水平地從沖模隔開，以使所述沖模被一個或幾個第一致動器驅(qū)動垂直向下，不和楔相互干擾。

楔的正面向上轉(zhuǎn)動，在沖模的下方該楔劃定至少兩個支撐面，支撐面位于相應(yīng)的水平位置，與當(dāng)折彎裝置在服務(wù)配置時是不同的。

該沖模包含兩個可移動的半V型，由一個或幾個第一致動器驅(qū)動，分別圍繞兩個下輥旋轉(zhuǎn)，使得：在縮回配置中，每個半V型與其對應(yīng)的下輥徹底地隔開，并且在服務(wù)配置中，兩個半V型一起形成一個向上V型，垂直和水平的布置在下輥之間，每次向相應(yīng)的下輥下壓時，同時壓向機架梁。

卷板機還包括：一個燈籠式小齒輪，它接觸上輥的縱向端部，支撐致動裝置的馬達，這個致動裝置使上輥繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，小齒輪和機架之間不允許各自圍繞上輥的中心軸旋轉(zhuǎn)；一個壓缸，水平布置在上輥上部，在小齒輪和機架之間，小齒輪和氣缸之間在垂直于上輥中心軸的橫軸周圍自由地鉸接。

附圖說明

通過閱讀下述的描述，及參考附圖舉例更好地理解該實用新型：

圖1和2是該實用新型卷板機不同視角的立體圖；

圖3是圖2的I I I部分剖視的立體圖；

圖4是更大比例的立體圖，展示圖3中的標示IV細節(jié)。

圖5是一個立體圖，局部剖視圖2中的V；

圖6是沿圖5中的箭頭VI的正視圖；

圖7至19類似于圖6，分別展示前面附圖中卷板機的使用工序；

圖20類似于圖6，展示前面附圖卷板機的變體；及

圖21至23是卷板機變體的示圖，分別展示該設(shè)備的使用工序。

具體實施方式

圖1至5展示非工作狀態(tài)下的卷板機1。

卷板機1包括一個剛性機架10，其中，當(dāng)卷板機正常使用時，被固定在地面上。機架10規(guī)定了正交的三維坐標X，Y和Z軸。X和Y屬于被視為在這個意義上水平的幾何平面，該平面平行于地面延伸，正常使用卷板1時機架10牢固地固定在地面上，Z軸垂直于上述幾何平面，這意味著，Z軸被認為是垂直延伸。

在實踐中，機架10的形狀不是限制性的，因此，這里將不作進一步詳細描述。

卷板機1還包括一個上輥20和兩個下輥31和32，這些輥20，31和32 縱向平行延伸到彼此，這些輥20，31和32中心上的幾何軸線X20，X31，X32 都平行于軸線X。每個20，31和32輥子圍繞其機架10上中心軸X20，X31， X32旋轉(zhuǎn)。圖5和6可以明顯看出，同下輥31和32相比，上輥20被向上沿Z 軸位移，上輥20，依照Y軸，位于下輥31和32之間：因此，下輥中心軸線 X31和X32位于上輥20中心軸線X20的下面及兩側(cè)。

卷板機1還包括驅(qū)動裝置40驅(qū)動每個輥子20，31和32繞它們各自的中心軸X20，X31，X32旋轉(zhuǎn)。在這里列出的實例中，驅(qū)動裝置40包括發(fā)動機41， 42和43，由圖2和3可以清晰看出：這些發(fā)動機41，42和43分別驅(qū)動上輥 20和下輥31和32。這些電動機41,42和43位于一側(cè)，在機架10的后側(cè)，從而使41，42和43馬達頭部聯(lián)接到相應(yīng)的輥20，21，31的后部軸端。41，42 和43發(fā)動機的具體制作，沒有限制：例如，可以是液動或電動電機。

此外，卷板機1包括移動裝置50，用于驅(qū)動上輥相對于下輥31和32上下移動。在附圖考慮的制作方式中，下輥31和32相對于Z軸固定，由所述機架10的支座支撐，使移動裝置50帶動上輥20垂直運動，類似于下輥31和32及機架10。當(dāng)然，作為一個非典型的變體，移動裝置50包括調(diào)整下輥31 和32相對于機架的垂直位置。再來說說位移裝置50，這種裝置包括兩個底座，即前座51和后座52，各自軸承支撐上輥20。底座51和52是沿Z軸可移動地安裝在機架10，底座的的垂直位移由液壓缸53控制，同機架10同步嚙合。相對于機架，每個底座51，52的位移導(dǎo)由特別的配置來保證，該實用新型無限制，例如配置包括各自的底座及機架，配合不同形狀互補完成。

在這里沒有詳細描述，通常前底座51包括一個樞轉(zhuǎn)門54配置軸承以支撐上輥20：通過翻轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)門54繞平行于Y軸的軸線，上輥20的前端可以不需要任何支撐，這允許向前引出上輥20和下輥31和32之間彎卷的筒體。

按照一個方便可選配置，卷板機1還包括一個燈籠式小齒輪60，由圖2 和3清楚可見，被設(shè)置在機架10的后側(cè)，并接觸上輥20的后端部，并整個支撐電機41。上輥20繞其軸線X20在燈籠式小齒輪60內(nèi)部自由旋轉(zhuǎn)，借助于一個或多個軸承之間的插入。同時，相對于機架10，小齒輪60被鎖定在圍繞軸線X20旋轉(zhuǎn)，如圖3和4可見，小齒輪60圍繞此軸線X20通過一個專門的耦合和后底座52被固定地連接。同樣清楚可見于圖3和圖4中，小齒輪60 和分配在上輥2 0上部垂直方向的氣缸62配合，插在小齒輪20和機架10之間。氣缸62，更精確地說是上部頂點63，水平橫向進入小齒輪60和機架10，或者具體地說機架10的水平固定后坐52。氣缸62的一個端部朝向后坐52旋轉(zhuǎn)，氣缸62水平地壓于后座52，氣缸的另一個端部自由地對小齒輪60的頂部63鉸接圍繞Y62，其基本上平行于軸線Y?？梢岳斫?，制動氣缸62，該小齒輪60產(chǎn)生對上輥20力臂偶，以便保持后者在卷板機1的不同情況正常運轉(zhuǎn)。水平放置的氣缸62有大功率的優(yōu)點，通過小齒輪60的介入保持上輥20的水平度。

卷板機1還包括折彎裝置70，其各組件將在下面詳細說明。此折彎裝置 70被集成一體到卷板機1中，能夠根據(jù)卷板機1的運轉(zhuǎn)狀況在兩種不同配置之間切換，這兩種配置之間的切換通道被折彎裝置70的一些部件控制。折彎裝置70的服務(wù)配置，這將在后面介紹，及圖1至圖5中展示的與該裝置匹配的縮回配置。

如圖3和5清晰可見，折彎裝置70包括一個安裝在機架10上可移動的沖模71，由至少一個氣缸72移動，在這里舉例需要兩個這樣的氣缸72。在氣缸 72的驅(qū)動作用下，沖模71在一個低位置和高位置之間轉(zhuǎn)化，在折彎裝置在縮回配置下，沖模71在下輥31和32的下方，當(dāng)折彎裝置處于服務(wù)配置時，折彎裝置70的沖模71在高位置，在下輥31和32之間的橫向和縱向位置。根據(jù)實際制作情況方便，在圖中所展現(xiàn)的例子，相對于機架10，氣缸72垂直驅(qū)動沖模71：氣缸72被有利地垂直布置，直接插入在機10和沖模71之間。沖模 71相對于機架10的導(dǎo)向由專門的設(shè)置來保證，該實用新型不限制，配合不同形狀互補完成。

在制作方便和耐用的實例中，沖模71同時包括一個V型71.1和支撐梁 71.2抵消折彎V型71.1。至少當(dāng)折彎裝置70處于服務(wù)配置下，并在適當(dāng)時當(dāng)裝置處于縮回配置下如這里考慮的示例，折彎V型71.1超出支撐兩71.2，其“V”朝上方打開。支撐梁71.2可以吸收和消除沖模71上折彎V型的應(yīng)力，特別是通過同步和氣缸72嚙合。

折彎裝置70還包括一個沖頭73，其安裝在機架10上，可移動，由至少一個氣缸74來移動，尤其是液壓缸，圖中制作實例中考慮使用兩個這樣的氣缸74。在氣缸74的作用下，沖頭73在高位置和低位置之間轉(zhuǎn)換。沖頭73在高位置時，折彎裝置處在縮回配置，沖頭在下輥31和32的下方，沖頭73在低位置時，折彎裝置處在服務(wù)配置下，沖頭73抵靠在上輥20的下方。沖頭 73的正面在折彎裝置70處于服務(wù)配置下向上轉(zhuǎn)動，如果需要，如展示的實例顯示當(dāng)折彎裝置在縮回配置下，沖頭73限定一個凹面73A，與上輥20互補：通過沖頭73的凹面73A和上輥20的互補形狀，沖頭73和上輥20向下的力的傳送也得到了改善，并且有效及穩(wěn)定。

在實踐中，沖頭73是細長型形狀，至少在折彎裝置處在服務(wù)配置時，縱向平行延伸至上輥20的中心軸線X20，這里考慮的是折彎裝置在縮回配置下的實例，由圖3可以清晰可見。在其每個相對的縱向端，沖頭73方便地設(shè)置了一個滑動件75，用于引導(dǎo)沖頭73，當(dāng)折彎裝置處于縮回配置和服務(wù)配置轉(zhuǎn)換情況下后者被氣缸74驅(qū)動時。這里所考慮的例子是，滑動件75和沖模71 的梁71.2特別是形狀互補上配合服務(wù)，氣缸74被垂直的分布在梁71.2和滑動件75各一邊。每個氣缸都和滑動件75及梁71.2同步嚙合。當(dāng)然，其他形式的導(dǎo)向配置也可以考慮，以便當(dāng)折彎裝置70進入到縮回和服務(wù)裝置下引導(dǎo)沖頭73相對于機架10的移動。

折彎裝置70還包括一個安裝在機架10上的楔子76，可移動，至少由一個氣缸77移動，特別是液壓缸，圖的示例中考慮兩個這樣的氣缸。氣缸77 在第一位置和第二位置之間移動楔76，當(dāng)處于第一位置時，折彎裝置處于縮回配置下，其中楔76和沖模71水平地間隔開，以避免在氣缸72驅(qū)動沖模71 時干擾到?jīng)_模71。在第二位置時，折彎裝置處于服務(wù)配置下，楔76垂直插入沖模71和機架10之間，沖模71被垂直固定朝下。如圖5清晰可見，氣缸77 被布置在楔76和機架10之間水平活動。楔76相對于機架10的導(dǎo)向移動由最適宜的配置來實現(xiàn)，沒有限制，例如包括楔76和機床的相架10元件，形狀互補合作。

根據(jù)實際操作中長遠考慮，楔76可以分層。更精確地說，至少當(dāng)折彎裝置在服務(wù)配置下它的正面朝上，同樣當(dāng)折彎裝置在縮回配置下正是這里考慮的實例，楔階梯式劃定兩個表面76A和76B。每個表面76A和76B的形成沖模 71下的支撐，而使用的水平位置是彼此不同的。

卷板機1的其它特征，使用實例，詳細工序?qū)⒃谙挛姆謩e在圖6至19呈現(xiàn)。利用該卷板機1，板材2由原來的平板彎卷成“完美的”圓柱形筒體。板材2考慮的厚度為40毫米的例子，更厚的也可以。

在初始狀態(tài)，卷板機1如圖6中：尤其是折彎裝置70是處于縮回配置下，沖模71和沖頭73在下輥31和32的下方，楔水平處在沖模71的一側(cè)。折彎裝置從該縮回配置，在氣缸72，74和77的驅(qū)動下慢慢進入到服務(wù)配置，如下文詳細描述。

如圖7所示，氣缸72被啟動來升起沖模71直到它垂直和水平地排列在下輥31和32之間，這樣一來如圖8所示，氣缸77被啟動來水平移動楔76直到其76A表面位于沖模71的梁71.2的垂直下方：如果氣缸72稍一松動，梁71.2 向下支撐靠著楔76的76A，并將沖模71垂直固定朝下。此外，也如由圖8中所示，氣缸74被致動，以抬升沖頭73直到其抵住在上輥的下部，特別是其表面73A緊貼上輥20的下部。折彎裝置從而在服務(wù)配置下，如圖8。

如圖9中所示，板材2被引入到上輥20和下輥31和32之間，直至板材2的一個端部2.1被固定在上輥20的垂直下方。板材2至少支撐在下輥31上，也包括機架10一側(cè)的托架上，圖中未示出，以便在圖9的情況下平衡板材2 的位置。可以注意到，沖模71的折彎V型與板材2下方形成的水平面相齊，如圖9所示，或者是處于該水平面的下方。相反，折彎裝置的上端不出現(xiàn)在上述平面的上方，否則當(dāng)板材2被引入和固定在上輥20和下輥31和32之間，折彎V型71.1會干擾到板材2，這將使板材在放置過程復(fù)雜化。

如圖10所示，上輥20通過移動裝置50被垂直向下移到，換句話說通過由氣缸53驅(qū)動底座51和52。借助氣缸74的緩慢釋放作用，上輥20的下降引入沖頭73下降。上輥20和沖頭73共同下降，直到?jīng)_頭73壓住板材2的端部2.1的上表面，如圖10所示：通過移動裝置50的進一步驅(qū)動，上輥20和沖頭73移到下方，一起向下移動，在沖頭73和折彎V型71.1之間，對板材 2的端部2.1造成彎曲，如圖11所示。平板2端部2.1緊靠沖模的V型71.1。如果需要，根據(jù)板材2的厚度和/或者所需的折彎曲度，沖頭73和上輥20一起被按壓和抬起若干道次。沖模71受到的應(yīng)力被楔76接收傳遞到機架10?？梢钥闯鰣D11所示的工序是端部折彎，在這個意義上，這個工序結(jié)束時，板材2的端部2.1被折彎，而板材2的其余部分還是平的。

在板材2的2.1端部已經(jīng)這樣折彎后，而板材2的相對端部2.2，也可以由折彎裝置70折彎。為此如圖12，上輥20和沖頭73共同相應(yīng)的被移動裝置 50和氣缸74致動抬起，然后將板材2在上輥20和下輥31和32之間水平移動，直到端部2.2被定位至上輥20的垂直下方，如圖13。然后，以端部2.1 被折彎裝置70折彎的相同方式，上輥20和沖頭73由移動裝置50和氣缸74 的致動而共同下降，如圖13，直到板材2端部2.2在沖頭73和沖模71之間被折彎，如圖14所示。圖14對應(yīng)的是板材2的端部2.2折彎工序，這和圖 11中所示折彎端部2.1工序是一致的。

如之前參考圖12討論，沖頭73和上輥20然后被升起，使板材2從上輥 20和下輥31和32之間被抽出，如圖16。

然后折彎裝置70由服務(wù)配置，由圖8所示的工序，轉(zhuǎn)到在縮回配置。要做到這一點，如圖16所示，通過氣缸77的驅(qū)動，楔76被水平地從沖模71 隔開，從而允許沖模71被氣缸72垂直向下驅(qū)動而不會干擾到楔76，直至再次下降到下輥31和32的下方，如圖17所示。氣缸74被致動，將沖頭73從上輥20下降到下部輥31和32下方，也如圖17所示。也可以理解，當(dāng)折彎裝置70處于其縮回配置，折彎裝置70的所有部件，特別是沖模71和沖頭73 相對于上輥20和下輥31和32被撤除，這樣一來，如圖17所示，板材2然后可以被重新引入上輥20和下輥31和32之間，而不冒干擾縮回的折彎裝置70 的風(fēng)險。

同時保持折彎裝置70在縮回配置下，移動裝置50致動上輥20下降到板材2的上表面，如圖18所示，然后驅(qū)動裝置40致動上下輥20，31和32之間卷動板材2，直至卷成筒體，如圖19圖所示。操作細節(jié)圖如17至19展示，這類已知技術(shù)廣泛應(yīng)用于三棍卷板機，因此，這里將不進一步詳細描述，只要這些特征不限制本實用新型。簡單地可以看出，由于卷板機1的折彎裝置70，板材2的端部2.1和2.2被預(yù)折彎，通過上下輥20，31和32之間卷曲的平板是“完美的”圓柱形筒體，從這個意義上說，端部2.1和2.2之間的交界處不是平的。

圖20示出一種卷板機1改型使用。在這個改型中，當(dāng)折彎裝置70在服務(wù)配置下，支撐沖模71的垂直位置和圖8-15是有區(qū)別的。事實上，由圖20可清晰看出，沖模71更低。這個差異是由于楔76是階梯狀的：的確，不像在圖 8至15所示的服務(wù)配置中，在圖20所示的服務(wù)配置下，沖模被下壓到楔76 的76B表面，而不是76A面。該改型為調(diào)整折彎裝置的端部折彎提供可能性，特別是針對不同的厚度和/或者是所需的板材2端部2.1和2.2的彎曲度。

圖21至23展示了卷板機1的變型卷板機110。卷扳機101和與卷板機1 有許多相似之處，從而卷板101和卷板機1的組件是完全相同的，他們是同樣的編號，因此僅對卷板機101和卷板機1之間的主要差別作如下詳述。

卷板機101包括機架110，它類似于卷板機1中機架10，主要的區(qū)別是，機架110包括一個中心梁剛性地連接到機架110的其它部分。

卷板機101還包括具有相同功能的折彎裝置170，同上所述折彎裝置70。尤其是，折彎裝置170被集成一體到卷板機101，在折彎裝置170的致動器作用下，被控制在縮回配置和服務(wù)配置下轉(zhuǎn)換，在縮回配置下，如圖21，和折彎裝置70從功能上來說是類似的。在服務(wù)配置下，如圖23，和折彎裝置70 從功能上來說也是類似的。折彎裝置170通過中間結(jié)構(gòu)在縮回和服務(wù)配置下轉(zhuǎn)換，如圖22。

如圖21-23清晰可見，折彎裝置170包括沖頭，其在功能上，如這里所考慮的情況下，結(jié)構(gòu)上類似于折彎裝置70的沖頭73，所以在圖21-23中編號也是73。所以對折彎裝置170的沖頭73將不作進一步描述，僅指出，沖頭73 與和折彎裝置70的類似滑塊相連，其中的一個滑塊編號75在圖21-23清晰。如圖21，有利的是，當(dāng)折彎裝置170處于縮回配置下，沖頭73被部分地裝進梁111。

折彎裝置170和折彎裝置70的區(qū)別是，折彎裝置170沒有和折彎裝置70 形狀一樣的沖模71和楔76，但包括由兩個半V 171.1和171.2共同組成的沖模。兩個半V 171.1和171.2分別和卷扳機1的下輥31，32相關(guān)聯(lián)。更具體地將，半V171.1(V171.2)圍繞下輥31轉(zhuǎn)動，在電機臂172.1(172.2)的作用下驅(qū)動半V圍繞下輥對應(yīng)的中心軸X31(X32)旋轉(zhuǎn)，同時在電機構(gòu)件(圖中未顯示)特別是液壓缸，一個凸輪，一個彈簧，等等的作用下，驅(qū)動半 V171.1(V171.2)對中心軸X31(X32)作徑向直線運動。該徑向直線運動被徑向?qū)蛟?72.3(172.4)有利地引導(dǎo)，導(dǎo)向元件布置在相應(yīng)的半V和下輥之間。

當(dāng)折彎裝置170不處于服務(wù)配置下，特別是當(dāng)折彎裝置在圖21中顯示的縮回配置下，和在圖22顯示的中間配置下，上述的電機構(gòu)件使半V171.1和171.2遠離相應(yīng)的下輥31，32。在現(xiàn)實情況下，如圖21和22顯示，半V171.1 和171.2都是輕便地徹底離開下輥31和32。當(dāng)折彎裝置170在服務(wù)配置時，如圖23所示，前述電機構(gòu)件從根本上靠近相應(yīng)下輥31和32的半V171.1和 171.2，直至半V171.1和171.2徹底靠在對應(yīng)的下輥31和32上。

此外，當(dāng)折彎裝置170處于縮回配置1時，如圖21所示，發(fā)動機臂172.1 將半V171.1固定在下輥31一側(cè)，背向下輥32的位置，而對稱地，電機臂172.2 將半V171.2固定在下輥32一側(cè)，背向下輥31的位置。半V171.1和171.2 的其它角度位置也可以設(shè)想，只要在縮回配置下，這兩個半V171.1和171.2 相對于上輥20和下輥31和32被撤除，使得板材可以在上下輥之間被彎卷，特別是被卷板機1彎卷的板材不要受到兩個半V干擾。在電機臂172.1和 172.2的驅(qū)動作用下，半V171.1和171.2繞對應(yīng)的下輥31，32，更準確的說是相應(yīng)下輥的對應(yīng)中心線X31和X32旋轉(zhuǎn)，直至達到圖22中的中間配置，在這種情況下，兩個半V水平和垂直的布置在下輥31和32之間。通過電機其它構(gòu)件的進一步驅(qū)動，折彎裝置170從中間配置，見圖22，轉(zhuǎn)化到服務(wù)配置，見圖23，這樣半V171.1同時壓向下輥31和機架110的主梁111，而半V171.2 同時壓向下輥32和機架110的主梁111。在服務(wù)配置下，沖模171的兩個半 V171.1和171.2共同組成一個向上打開的折彎V,在板材端部的折彎過程中，折彎V受到的應(yīng)力同時被下輥31，32和梁111吸收。

使用卷板機101和卷板機1是相同的，只是折彎裝置170在縮回和服務(wù)配置下的致動有特殊性，這和沖摸171的的兩個半V171.1和171.2有關(guān)系。特別是，如圖21所示，從折彎裝置170在縮回配置開始，電機臂172.1,172.2 和上述電機其它構(gòu)件被致動，直到半V171.1和171.2被水平和垂直布置在下輥31和32之間，如圖23所示，分別同時下壓到兩個下輥和梁上。此外，也如圖23所示，氣缸74被啟動，以便抬起沖頭73將其放在上輥20的下方。折彎裝置170也由此調(diào)到服務(wù)配置。

當(dāng)然，折彎裝置170從服務(wù)配置到縮回配置的的過程是通過電機臂172.1 和172.2的反向驅(qū)動及上述電機其它構(gòu)件和氣缸74實現(xiàn)的。

相比于卷板機1，卷板機101可以用來卷彎同樣的厚板，但板材厚度比卷板機1能加工的厚度要薄。尤其是卷板機101可以被應(yīng)用于厚度超過20毫米的板材。

最后，卷扳機1和/或101的各種布置和變體，及操作是可以考慮的。作為例子，其他形式的致動器，氣缸72和/或氣缸74和/或氣缸77和/或電機臂 172.1和172.2和/或徑向?qū)虻碾姍C驅(qū)動構(gòu)件172.3和172.4,可以在折彎裝置70和/或170考慮，以控制各自在服務(wù)配置和縮回配置之間的轉(zhuǎn)換。