本實用新型涉及機械加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四軸法線數(shù)控焊接機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊接技術(shù)中，對于環(huán)縫、相貫線的焊接主要通過人工進行焊接，例如液壓油缸、儲氣罐、油箱、液化氣罐、傳動軸、生產(chǎn)線滾筒等環(huán)縫、相貫線的焊接，耗費大量焊接時間，效率低，精度不高，勞動強度大，產(chǎn)品升級自動化控制難度大，制造成本高，能耗大。并且，在焊接工藝要求高的地方，人工焊接的質(zhì)量難以保證達到標(biāo)準。

而數(shù)控自動焊接方式是在手工焊接方式的基礎(chǔ)上誕生的一種新型的焊接方式，能夠輕松實現(xiàn)很多手工焊接不能完成的動作。因此，設(shè)計一種操作便捷、生產(chǎn)效率高，焊接精度高的數(shù)控焊接機，是本實用新型的初衷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種四軸法線數(shù)控焊接機，以解決上述背景技術(shù)中提出的目前對于環(huán)縫、相貫線的焊接主要采用人工進行，效率低并且質(zhì)量得不到保證的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種四軸法線數(shù)控焊接機，包括機座總成、導(dǎo)軌、滾珠絲桿、頂緊總成、氣缸、托架總成、滾輪、蝸輪升降機構(gòu)、焊接運動總稱、焊槍總成、旋轉(zhuǎn)箱、送絲機構(gòu)、伺服電機、裝夾總成、主軸箱和活動頂尖，所述機座總成的頂部設(shè)有導(dǎo)軌，所述滾珠絲桿與導(dǎo)軌相連接，所述頂緊總成設(shè)于機座總成的頂部，且頂緊總成與導(dǎo)軌相連接，所述活動頂尖設(shè)于頂緊總成的左端，所述托架總成包括滾輪、蝸輪升降機構(gòu)，所述托架總成設(shè)于機座總成的頂部，且托架總成與導(dǎo)軌相連接，所述焊接運動總稱固定安裝于機座總成的頂部，所述送絲機構(gòu)設(shè)于焊接運動總稱的頂部，且送絲機構(gòu)與焊槍總成相連接。

優(yōu)選的，所述托架總成采用蝸輪升降機構(gòu)與滾輪調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，安裝于導(dǎo)軌上往返滑動。

優(yōu)選的，所述頂緊總成采用氣缸進行驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述主軸箱的端部設(shè)有裝夾總成。

優(yōu)選的，所述托架總成共設(shè)有兩處。

優(yōu)選的，所述焊接運動總稱的頂部設(shè)有伺服電機。

優(yōu)選的，所述伺服電機與旋轉(zhuǎn)箱相連接，所述主軸箱固定安裝于機座總成的頂部左端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該四軸法線數(shù)控焊接機結(jié)構(gòu)簡單新穎，實用性強，可廣泛應(yīng)用于液壓油缸、儲氣罐、油箱、液化氣罐、傳動軸、生產(chǎn)線滾筒等直縫、環(huán)縫和相貫線的焊接，功能強大，實現(xiàn)一機多用，通過Z軸伺服電機與旋轉(zhuǎn)箱的Y軸兩軸聯(lián)動，實現(xiàn)了相貫線的焊接，無需三軸聯(lián)動示教編程，只需簡單定位，簡化程序，降低了使用難度，提高了效率，設(shè)備具有“傻瓜”機器的特色。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型圖1中的局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1、機座總成，2、導(dǎo)軌，3、滾珠絲桿，4、頂緊總成，5、氣缸，6、托架總成，7、滾輪，8、蝸輪升降機構(gòu)，9、焊接運動總稱，10、焊槍總成，11、旋轉(zhuǎn)箱，12、送絲機構(gòu)，13、伺服電機，14、裝夾總成，15、主軸箱，16、活動頂尖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種四軸法線數(shù)控焊接機，包括機座總成1、導(dǎo)軌2、滾珠絲桿3、頂緊總成4、氣缸5、托架總成6、滾輪7、蝸輪升降機構(gòu)8、焊接運動總稱9、焊槍總成10、旋轉(zhuǎn)箱11、送絲機構(gòu)12、伺服電機13、裝夾總成14、主軸箱15和活動頂尖16，機座總成1的頂部設(shè)有導(dǎo)軌2，滾珠絲桿3與導(dǎo)軌2相連接，頂緊總成4設(shè)于機座總成1的頂部，且頂緊總成4與導(dǎo)軌2相連接，活動頂尖16設(shè)于頂緊總成4的左端，托架總成6包括滾輪7、蝸輪升降機構(gòu)8，托架總成6設(shè)于機座總成1的頂部，且托架總成6與導(dǎo)軌2相連接，焊接運動總稱9固定安裝于機座總成1的頂部，送絲機構(gòu)12設(shè)于焊接運動總稱9的頂部，且送絲機構(gòu)12與焊槍總成10相連接。

上述實施例中，具體的，托架總成6采用蝸輪升降機構(gòu)8與滾輪7調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，安裝于導(dǎo)軌2上往返滑動，可以實現(xiàn)多種直徑規(guī)格及長度不同的工件進行焊接，同時托架承載了工件的重量，滾動結(jié)構(gòu)有效減小主軸驅(qū)動扭矩。

上述實施例中，具體的，頂緊總成4采用氣缸5進行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠，具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點。

上述實施例中，具體的，主軸箱15的端部設(shè)有裝夾總成14，用于裝夾和定位工件。

上述實施例中，具體的，托架總成6共設(shè)有兩處，對工件的支撐更加穩(wěn)固可靠。

上述實施例中，具體的，焊接運動總稱9的頂部設(shè)有伺服電機13。

上述實施例中，具體的，伺服電機13與旋轉(zhuǎn)箱11相連接，主軸箱15固定安裝于機座總成1的頂部左端。

工作原理：在使用該四軸法線數(shù)控焊接機時，首相將工件放置在托架總成6的頂部，并調(diào)節(jié)滾輪7和蝸輪升降機構(gòu)8，使工件位置與裝夾總成14相對應(yīng)，托架總成6采用蝸輪升降機構(gòu)8與滾輪7調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，安裝于導(dǎo)軌2上往返滑動，可以實現(xiàn)多種直徑規(guī)格及長度不同的工件進行焊接，同時托架承載了工件的重量，滾動結(jié)構(gòu)有效減小主軸驅(qū)動扭矩，利用裝夾總成14對工件進行裝夾，然后，調(diào)節(jié)頂緊總成4，利用活動頂尖16將工件頂緊，即可通過調(diào)節(jié)焊接運動總稱9和焊槍總成10對工件進行焊接，通過Z軸伺服電機13與旋轉(zhuǎn)箱11的Y軸兩軸聯(lián)動，可實現(xiàn)相貫線的焊接，無需三軸聯(lián)動示教編程，只需簡單定位，簡化程序，降低了使用難度，提高了效率。

綜上所述，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。