本實用新型涉及金屬加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電動缸伺服壓力機。

背景技術(shù)：

伺服壓力機通常指采用伺服電機進(jìn)行驅(qū)動控制的壓力機，包括金屬鍛壓用伺服壓力機及耐火材料等行業(yè)專用伺服壓力機，因伺服電機的數(shù)控化特點，有時也廣泛稱其為數(shù)控壓力機。

伺服壓力機通過一個伺服電機帶動偏心齒輪，來實現(xiàn)滑塊運動過程。通過復(fù)雜的電氣化控制，伺服壓力機可以任意編程滑塊的行程，速度，壓力等，甚至在低速運轉(zhuǎn)時也可達(dá)到壓力機的公稱噸位。

目前市面上的伺服壓力機一般會在底部設(shè)置移動工作臺，移動工作臺使用四個角上設(shè)置的滾輪支撐，這樣操作人員能夠很方便地移動伺服壓力機，通過推動伺服壓力機的機架就能夠移動伺服壓力機。

這種伺服壓力機雖然能夠很方便操作人員移動和搬運，但是在使用過程中對金屬進(jìn)行施壓時，產(chǎn)生的壓力較大，而使用滾輪作為整個伺服壓力機的支撐不夠穩(wěn)定，容易產(chǎn)生晃動，影響加工精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種電動缸伺服壓力機，其具有能夠在工作時穩(wěn)定支撐，提高加工精度的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種電動缸伺服壓力機，包括施壓組件、工作臺面、機架和固定在機架上的移動工作臺，所述移動工作臺內(nèi)滑動連接有平行于水平面的支撐板，支撐板朝向地面一側(cè)環(huán)繞支撐板中心設(shè)置有若干根支腿，機架與支撐板之間還設(shè)有用于驅(qū)動支撐板朝向或遠(yuǎn)離地面滑動的驅(qū)動機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，操作人員需要移動電動缸伺服壓力機時，可以使用滾輪對機架整體進(jìn)行支撐，從而方便操作人員進(jìn)行搬運，而需要工作時，操作人員可以啟動驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)帶動支撐板和支腿朝向地面一側(cè)滑動，將支腿代替滾輪作為機架的支撐，若干根環(huán)繞支撐板中心設(shè)置的支腿可以均勻承受整個電動伺服壓力機的重量和作用力，從而使伺服壓力機在工作時支撐更加穩(wěn)定，加工精度更高。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和固定在驅(qū)動電機輸出軸上的驅(qū)動絲杠，支撐板與機架之間還設(shè)有用于推動支撐板的第一主動板、第二主動板和若干根驅(qū)動桿，驅(qū)動絲杠依次穿過第一主動板和第二主動板并與之螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動絲杠依次穿透第一主動板和第二主動板，并與它們螺紋連接，當(dāng)驅(qū)動電機帶動驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)時，螺紋的配合就能夠帶動第一主動板和第二主動板左右移動，從而帶動驅(qū)動桿改變其角度和高度，達(dá)到驅(qū)動支撐板滑移的效果。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一主動板上關(guān)于其中心線和水平線對稱鉸接有四根驅(qū)動桿，處于同一垂直面上的驅(qū)動桿之間構(gòu)成鈍角，驅(qū)動桿遠(yuǎn)離第一主動板的一側(cè)分別與支撐板或機架鉸接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝恢鲃影逶隍?qū)動電機和驅(qū)動絲杠的作用下滑動時，帶動鉸接在第一主動板上的驅(qū)動桿移動，從而改變驅(qū)動桿的支撐角度和支撐高度，將支撐板朝向地面一側(cè)推動或拉回。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動絲杠包括螺紋方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，第一主動板位于第一螺紋段內(nèi)，第二主動板位于第二螺紋段內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)時，第一螺紋段和第二螺紋段螺紋方向相反，就能夠分別帶動第一主動板和第二主動板朝向相反的方向滑動，從而帶動鉸接的驅(qū)動桿起到支撐和推動支撐板的作用。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第一主動板和第二主動板上驅(qū)動桿的結(jié)構(gòu)相同，支腿相對于水平面傾斜設(shè)置，驅(qū)動電機滑動連接在移動工作臺的側(cè)壁上。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動絲杠帶動第一主動板和第二主動板滑動時，兩塊主動板上驅(qū)動桿會產(chǎn)生相同的支撐作用，從而同時起到推動支撐板的作用，而驅(qū)動電機滑動連接在移動工作臺的側(cè)壁上，可以隨著高度的變化而變化其位置，以配合支撐板的推出，支腿相對于水平面傾斜設(shè)置可以增加其支撐的穩(wěn)定程度。

進(jìn)一步設(shè)置：所述驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和固定在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上的驅(qū)動蝸桿，移動工作臺的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定有與驅(qū)動蝸桿嚙合設(shè)置的驅(qū)動蝸輪。

通過采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)電機帶動驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動蝸桿帶動驅(qū)動蝸輪和旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，為推動支撐板打下基礎(chǔ)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有驅(qū)動凸輪，支撐板上設(shè)有輪槽，驅(qū)動凸輪的側(cè)邊位于輪槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動蝸輪在驅(qū)動蝸桿的作用下帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪在輪槽內(nèi)活動就能夠推動支撐板向下滑移，從而達(dá)到推動支撐板滑移的目的，而由于蝸輪蝸桿具有自鎖性，因此支撐板不會在重力的作用下向上滑動，保持了其工作時的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步設(shè)置：所述施壓組件包括伺服電機和滾珠絲杠，滾珠絲杠一端轉(zhuǎn)動連接在工作臺面上。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而推動工作臺面向下滑動，這樣能夠在壓力裝配作業(yè)中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制，還不會出現(xiàn)普通液壓機漏油等污染問題，沖擊小、噪聲低、動作可靠，使用壽命長，較之普通液壓機還能節(jié)點60%以上，干凈環(huán)保。

進(jìn)一步設(shè)置：所述滾珠絲杠和伺服電機的輸出軸上固定有鏈輪，兩個鏈輪之間設(shè)置傳動鏈進(jìn)行傳動。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機能夠較為精確地控制旋轉(zhuǎn)的位置，通過鏈輪和傳動鏈進(jìn)行傳動可以較為精確地傳遞伺服電機的旋轉(zhuǎn)，提高壓力機整體的加工精度。

作為優(yōu)選，所述機架內(nèi)環(huán)繞其中心設(shè)置有若干根滑動柱，工作臺面與滑動柱滑動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，滑動柱環(huán)繞機架內(nèi)中心設(shè)置，工作臺與其滑動連接，因此在工作時能夠通過所有滑動柱對其位置進(jìn)行限定，從而使滑動過程更加穩(wěn)定和精確。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

可以使伺服壓力機在工作時支撐更加穩(wěn)定，加工精度更高，同時伺服壓力能夠在壓力裝配作業(yè)中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制，還不會出現(xiàn)普通液壓機漏油等污染問題，沖擊小、噪聲低、動作可靠，使用壽命長，較之普通液壓機還能節(jié)點60%以上，干凈環(huán)保。

附圖說明

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中用于顯示施壓組件的示意圖；

圖3是實施例1中用于顯示驅(qū)動機構(gòu)的示意圖；

圖4是實施例2中用于顯示驅(qū)動機構(gòu)的示意圖。

圖中，1、機架；11、移動工作臺；12、工作臺面；13、支撐板；14、支腿；15、滑動柱；2、施壓組件；21、伺服電機；22、滾珠絲杠；23、鏈輪；24、傳動鏈；3、驅(qū)動機構(gòu)；31、驅(qū)動電機；32、驅(qū)動絲杠；321、第一螺紋段；322、第二螺紋段；33、第一主動板；34、第二主動板；35、驅(qū)動桿；36、旋轉(zhuǎn)電機；37、驅(qū)動蝸桿；38、旋轉(zhuǎn)軸；381、驅(qū)動凸輪；382、輪槽；39、驅(qū)動蝸輪；4、操作面板；5、復(fù)位彈簧。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1：一種電動缸伺服壓力機，如圖1所示，其包括方形的機架1，機架1內(nèi)環(huán)繞其中心固定有若干根滑動桿，機架1內(nèi)還設(shè)有板狀的工作臺面12，工作臺面12套設(shè)在滑動桿上，與之滑動連接，機架1的頂部設(shè)有施壓組件2，施壓組件2包括伺服電機21和滾珠絲杠22，滾珠絲杠22垂直于水平面設(shè)置，并且其輸出軸穿透機架1的頂部向下延伸，滾珠絲杠22的底部轉(zhuǎn)動連接在工作臺面12上，機架1外設(shè)有用于控制施壓組件2的操作面板4。

如圖2所示，伺服電機21平行于滾珠絲杠22固定在滾珠絲杠22頂部，滾珠絲杠22上固定有鏈輪23，伺服電機21上設(shè)有相同的鏈輪23，兩根鏈輪23之間通過傳動鏈24進(jìn)行傳動，當(dāng)伺服電機21旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動滾珠絲杠22的輸出軸旋轉(zhuǎn)且向下滑移，從而推動整個工作臺面12下壓，達(dá)到對金屬進(jìn)行施壓加工的目的。

如圖1所示，機架1的底部固定有移動工作臺11，移動工作臺11呈方形設(shè)置，其底部設(shè)有若干個滾輪，操作人員可以直接推動機架1，然后通過滾輪就能夠帶動電動伺服壓力機整體移動，便于操作人員的搬運。

如圖3所示，移動工作臺11內(nèi)設(shè)有平行于水平面的支撐板13，支撐板13滑動連接在移動工作臺11內(nèi)，支撐板13的底部設(shè)有若干根支腿14，若干根支腿14環(huán)繞支撐板13的中心均勻分布，支腿14相對于水平面背向支撐板13中心傾斜設(shè)置，支撐板13與機架1之間還設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)3，驅(qū)動機構(gòu)3能夠帶動支撐板13向下或向上滑移。

如圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)3包括驅(qū)動電機31，驅(qū)動電機31滑動連接在移動工作臺11的側(cè)壁上，并且能夠上下滑移，驅(qū)動電機31的輸出軸上固定有驅(qū)動絲杠32，驅(qū)動絲杠32向左延伸，其左側(cè)為第一螺紋段321，右側(cè)為第二螺紋段322，第一螺紋段321與第二螺紋段322的方向相反。

參見圖3，第一螺紋段321上穿設(shè)有第一主動板33，第二螺紋段322上穿設(shè)有第二主動板34，第一主動板33和第二主動板34分別與驅(qū)動絲杠32螺紋連接，第一主動板33上鉸接有四根驅(qū)動桿35，第一主動板33頂部的驅(qū)動桿35與機架1底部鉸接，第一主動板33底部的驅(qū)動桿35與支撐板13鉸接，第二驅(qū)動板上的驅(qū)動桿35與第一主動板33上驅(qū)動桿35的結(jié)構(gòu)相同，第一主動板33上的四根驅(qū)動桿35均朝向左側(cè)傾斜，第二主動板34上的驅(qū)動桿35朝向右側(cè)傾斜。

當(dāng)驅(qū)動電機31帶動驅(qū)動絲杠32旋轉(zhuǎn)時，方向相反的第一螺紋段321和第二螺紋段322就分別驅(qū)動第一主動板33和第二主動板34往相反的方向滑移，就能夠同時改變驅(qū)動電機31的高度和驅(qū)動桿35的角度，從而改變驅(qū)動桿35的支撐高度，就能夠帶動支撐板13上下滑移，以支腿14作為壓力機整體的支撐。

實施例2：一種電動缸伺服壓力機,與實施例1的不同之處在于，如圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機36，旋轉(zhuǎn)電機36的輸出軸上固定驅(qū)動蝸桿37，移動工作臺11內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸38，旋轉(zhuǎn)軸38與驅(qū)動蝸桿37垂直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)軸38上固定有驅(qū)動蝸輪39，驅(qū)動蝸輪39與驅(qū)動蝸桿37相互嚙合，旋轉(zhuǎn)軸38上還固定有平行于驅(qū)動蝸輪39的驅(qū)動凸輪381，支撐板13上設(shè)有輪槽382，驅(qū)動凸輪381的邊緣位于輪槽382內(nèi)，支撐板13與機架1底部之間還設(shè)有復(fù)位彈簧5。

當(dāng)操作人員啟動旋轉(zhuǎn)電機36時，就能夠依次帶動驅(qū)動絲杠32、驅(qū)動蝸輪39和旋轉(zhuǎn)軸38旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)軸38又帶動驅(qū)動凸輪381旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動凸輪381向下時就能將支撐板13向下推出，驅(qū)動凸輪381回收時就能夠通過復(fù)位彈簧5將支撐板13向上拉回，從而達(dá)到使用支腿14支撐壓力機的目的。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。