本實(shí)用新型涉及一種鉚釘安裝裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)英國(guó)飛機(jī)制造公司的H·V懷特第一次取得可以單面鉚接的盲鉚釘專利的時(shí)候，人們幾乎沒有料到這種鉚釘今天會(huì)應(yīng)用的這樣廣泛，鉚釘連接工藝已經(jīng)應(yīng)用于各行各業(yè)，尤其在汽車領(lǐng)域應(yīng)用較多，而且鉚釘?shù)陌惭b角度不固定，安裝不方便。目前的鉚釘安裝都是一個(gè)安裝完接著改變工位加工另一個(gè)鉚釘，這樣子工序多而且浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種快速安裝不同角度不同位置鉚釘?shù)你T釘安裝裝置。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種鉚釘安裝裝置，包括機(jī)柜，設(shè)置于機(jī)柜中的若干個(gè)送釘機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)器人，以及設(shè)于機(jī)柜外部的控制器，控制器與打釘機(jī)器人連接；其特征在于：

所述送釘機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、鉚釘排料槽和定位塊，振動(dòng)盤的側(cè)壁與鉚釘排料槽連接，定位塊與鉚釘排料槽連接；所述打釘機(jī)器人包括依次連接的機(jī)器人平臺(tái)、第一旋臂、第二旋臂和打鉚釘頭，打鉚釘頭與振動(dòng)盤配合；所述打鉚釘頭設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有空槽。

進(jìn)一步地，所述機(jī)柜由工件盛放柜、鉚釘安裝柜和保護(hù)架組成，送釘機(jī)構(gòu)和打釘機(jī)器人位于工件盛放柜兩側(cè)的鉚釘安裝柜上；工件盛放柜和鉚釘安裝柜的底部都設(shè)有防震支撐腳。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)架與控制器固定連接，保護(hù)架上設(shè)有有機(jī)玻璃保護(hù)罩，有機(jī)玻璃保護(hù)罩環(huán)繞在保護(hù)架四周。

進(jìn)一步地，所述工件盛放柜上設(shè)有工件裝夾治具。

進(jìn)一步地，所述定位塊設(shè)有上頂片和凸字形的擋片，擋片位于鉚釘排料槽末端，上頂片位于鉚釘排料槽上方；定位塊傾斜放置在機(jī)柜上。

進(jìn)一步地，打釘機(jī)器人的每個(gè)連接處都設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述控制器上方設(shè)有報(bào)警器，報(bào)警器與控制器連接。

本實(shí)用新型提供的鉚釘安裝裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單科學(xué)，能夠多個(gè)角度只能裝鉚釘，節(jié)省了安裝工序，容易控制適應(yīng)不同場(chǎng)合組裝，節(jié)省生產(chǎn)成本，自動(dòng)化生產(chǎn)，工作穩(wěn)定，提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1是本實(shí)用新型一種鉚釘安裝裝置實(shí)施例示意圖；

圖2為圖1鉚釘安裝裝置的送釘機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1鉚釘安裝裝置的打鉚釘頭放大示意圖；

附圖中：1-機(jī)柜；2-送釘機(jī)構(gòu)；3-打釘機(jī)器人；4-控制器；13-工件盛放柜；12-鉚釘安裝柜；13-保護(hù)架；14-工件裝夾治具；21-振動(dòng)盤；22-鉚釘排料槽；23-定位塊；24-上頂片；25-擋片；31-機(jī)器人平臺(tái)；32-第一旋臂；33-第二旋臂；34-打鉚釘頭；35-轉(zhuǎn)動(dòng)盤；36-空槽；37-伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)；41-報(bào)警器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此以本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖3所示，一種鉚釘安裝裝置，包括機(jī)柜1，設(shè)置于機(jī)柜1中的若干個(gè)送釘機(jī)構(gòu)2和打釘機(jī)器人3，以及設(shè)于機(jī)柜1外部的控制器4，控制器4與打釘機(jī)器人3連接；所述送釘機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)盤21、鉚釘排料槽22和定位塊23，振動(dòng)盤21的側(cè)壁與鉚釘排料槽22連接，定位塊23與鉚釘排料槽22連接；所述打釘機(jī)器人3包括依次連接的機(jī)器人平臺(tái)31、第一旋臂32、第二旋臂33和打鉚釘頭34，打鉚釘頭34與振動(dòng)盤21配合；所述打鉚釘頭34設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤35，轉(zhuǎn)動(dòng)盤35上設(shè)有空槽36。

機(jī)柜1由工件盛放柜11、鉚釘安裝柜12和保護(hù)架13組成，送釘機(jī)構(gòu)2和打釘機(jī)器人3位于工件盛放柜11兩側(cè)的鉚釘安裝柜12上；機(jī)柜1分為兩個(gè)部分組成，可以隨時(shí)拆分，方便維修和適應(yīng)各種場(chǎng)合的使用；工件盛放柜11和鉚釘安裝柜12的底部都設(shè)有防震支撐腳，保證工作時(shí)整個(gè)裝置的平穩(wěn)性，提高鉚釘安裝的質(zhì)量。

保護(hù)架13與控制器4固定連接，保護(hù)架13上設(shè)有有機(jī)玻璃保護(hù)罩，有機(jī)玻璃保護(hù)罩環(huán)繞在保護(hù)架四周。為安全生產(chǎn)提供了保障。

工件盛放柜11上設(shè)有工件裝夾治具14，工件裝夾治具14為自動(dòng)的快速工件裝夾治具，能夠快速裝夾工件，節(jié)省了時(shí)間。

定位塊23設(shè)有上頂片24和凸字形的擋片25，擋片25位于鉚釘排料槽22末端，上頂片24位于鉚釘排料槽22上方；定位塊23通過固定架傾斜放置在機(jī)柜1上。打釘機(jī)器人3的打鉚釘頭34伸到振動(dòng)盤21，通過振動(dòng)原理把鉚釘輸從鉚釘排料槽22送到振動(dòng)盤21，轉(zhuǎn)動(dòng)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)鉚釘塞進(jìn)空槽36里，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便抓取鉚釘。

打釘機(jī)器人3的每個(gè)連接處都設(shè)有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)37。伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，而且打釘機(jī)器人3為六軸可控，能夠安裝不同位置的鉚釘，節(jié)省了其他工序。

控制器4上方設(shè)有報(bào)警器41，報(bào)警器41與控制器4連接。能夠及時(shí)對(duì)不合格產(chǎn)品做出預(yù)警和避免因機(jī)器故障不能及時(shí)處理造成的重大損失。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。