本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)化的玩具組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，玩具的組裝一般為流水線作業(yè)，也就是組成玩具的各個(gè)部件放置在傳動(dòng)帶上，沿著傳送帶做有多個(gè)裝配人員，待相應(yīng)的部件輸送至相應(yīng)的裝配人員時(shí)，該裝配人員將完成玩具的一個(gè)或多個(gè)部件的組裝，然后將半成品再放到傳送帶上，這樣半成品再經(jīng)過(guò)多個(gè)裝配人員組裝后，直至組裝成一個(gè)完整的玩具，然后再將該組裝好的玩具打包下架。這樣的玩具組裝過(guò)程為自動(dòng)化過(guò)程，不僅需要人員多，而且效率低、組裝精度低，另外組裝的錯(cuò)誤率也很高，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種組裝效率高、組裝精度高，良品率高的全自動(dòng)化的玩具組裝機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

提供一種全自動(dòng)化的玩具組裝機(jī)，包括用于輸送玩具主件的第一滑道和用于輸送玩具輔件的第二滑道，第一滑道設(shè)有用于將第一滑道內(nèi)的玩具主件推至組裝位的第一推動(dòng)件，第二滑道設(shè)有用于將第二滑道內(nèi)的玩具輔件推至組裝位以使玩具輔件安裝到玩具主件的第二推動(dòng)件。

其中，還包括用于將各個(gè)玩具主件分離開(kāi)來(lái)的第三滑道，第三滑道位于第一滑道和組裝位之間，第一推動(dòng)件將第一滑道內(nèi)的玩具主件推至第三滑道，第三滑道設(shè)有用于將第三滑道內(nèi)的玩具主件推至組裝位的第三推動(dòng)件。

其中，第三滑道內(nèi)設(shè)有多個(gè)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分割桿，各個(gè)分割桿位于相鄰兩個(gè)玩具主件之間。

其中，還包括驅(qū)動(dòng)多個(gè)分割桿同步運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)器。

其中，第四驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)分割桿水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)分割桿豎直移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)器。

其中，第三推動(dòng)件包括第三驅(qū)動(dòng)器和第三推桿，需組裝時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三推桿伸出時(shí)，第三推桿推動(dòng)第三滑道內(nèi)的玩具主件推至組裝位；待組裝完畢，第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三推桿回縮時(shí)，第三推桿帶動(dòng)組裝好的玩具回至第三滑道。

其中，第一推動(dòng)件包括第一推桿和驅(qū)動(dòng)第一推桿將第一滑道內(nèi)的玩具主件推至第三滑道的第一驅(qū)動(dòng)器。

其中，第二推動(dòng)件包括第二推桿和驅(qū)動(dòng)第二推桿將第二滑道內(nèi)的玩具輔件推至安裝位的第二驅(qū)動(dòng)器。

其中，還包括用于感知玩具主體或玩具輔件是否移動(dòng)到位的感應(yīng)器。

其中，玩具輔件有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)地第二滑道也有兩個(gè)，兩個(gè)第二滑道位于安裝位的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的玩具組裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括用于輸送玩具主件的第一滑道和用于輸送玩具輔件的第二滑道，通過(guò)第一推動(dòng)件將第一滑道內(nèi)的玩具主件推至組裝位，然后再第二推動(dòng)件將第二滑道內(nèi)的玩具輔件推至組裝位，進(jìn)而使玩具輔件安裝到玩具主件，這樣即完成了玩具的組裝，該組裝過(guò)程完全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，不僅組裝效率高，而且組裝精度高，有效提高產(chǎn)品的良品率。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)化的玩具組裝機(jī)的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)化的玩具組裝機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的玩具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖4中包括有：

1-第一滑道；

2-第二滑道；

3-第三滑道；

4-第一推動(dòng)件、41-第一驅(qū)動(dòng)器、42-第一推桿；

5-第二推動(dòng)件、51-第二驅(qū)動(dòng)器、52-第二推桿；

6-第三推動(dòng)件、61-第三驅(qū)動(dòng)器、62-第三推桿；

7-分割桿；

8-帶動(dòng)塊；

9-水平驅(qū)動(dòng)器；

10-豎直驅(qū)動(dòng)器；

11-感應(yīng)器；

12-玩具主件；

13-玩具輔件；

14-支架。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)化的玩具組裝機(jī)，如圖1、圖2和圖4所示，其結(jié)構(gòu)包括安裝在支架14上的第一滑道1、第二滑道2和第三滑道3，第三滑道3位于第一滑道1和組裝位之間，第一滑道1用于輸送玩具主件12，第二滑道2用于輸送玩具輔件13，第三滑道3用于將各個(gè)玩具主件12分離開(kāi)來(lái)。第一推動(dòng)件4能夠?qū)⒌谝换?內(nèi)的玩具主件12推至第三滑道3，第三推動(dòng)件6能夠?qū)⒌谌?內(nèi)的玩具主件12推至組裝位，第二推動(dòng)件5能夠?qū)⒌诙?內(nèi)的玩具輔件13推至組裝位，并使玩具輔件13安裝到玩具主件12 上，這樣即完成了玩具的組裝，該組裝過(guò)程完全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，不僅組裝效率高，而且組裝精度高，有效提高產(chǎn)品的良品率。

如圖1至4所示，玩具輔件13有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)地第二滑道2也有兩個(gè)，兩個(gè)第二滑道2位于安裝位的兩側(cè)，每個(gè)第二推動(dòng)件5經(jīng)將對(duì)應(yīng)的第二滑道2 內(nèi)的玩具輔件13推制玩具主件12的兩側(cè)，進(jìn)而完成整個(gè)玩具的組裝。

本實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，第三滑道3內(nèi)設(shè)有多個(gè)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的分割桿7，各個(gè)分割桿7位于相鄰兩個(gè)玩具主件12之間，所有分割桿7都設(shè)于帶動(dòng)塊8上，第四驅(qū)動(dòng)器通過(guò)帶動(dòng)塊8驅(qū)動(dòng)多個(gè)分割桿7同步運(yùn)動(dòng)，具體的，第四驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)分割桿7水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)器9和驅(qū)動(dòng)分割桿7 豎直移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)器10，這樣分割桿7將玩具主件12向前平移一個(gè)玩具的距離后，將向下移動(dòng)至分割桿7的頂端位于玩具主件12的底面之下，然后分割桿7將向后平移一個(gè)玩具的距離，隨后分割桿7上移并再次插入各個(gè)玩具主件12之間，這樣循環(huán)往復(fù)，不僅能夠推動(dòng)玩具主件12移動(dòng)，而且還能夠把各個(gè)玩具主件12分離開(kāi)來(lái)，便于第三推動(dòng)件6將單個(gè)玩具主件12推到安裝位上進(jìn)行組裝。

具體的，第一推動(dòng)件4包括第一推桿42和驅(qū)動(dòng)第一推桿42將第一滑道1 內(nèi)的玩具主件12推至第三滑道3的第一驅(qū)動(dòng)器41，第二推動(dòng)件5包括第二推桿52和驅(qū)動(dòng)第二推桿52將第二滑道2內(nèi)的玩具輔件13推至安裝位的第二驅(qū)動(dòng)器51，第三推動(dòng)件6包括第三推桿62和驅(qū)動(dòng)第三推桿62將第三滑道3內(nèi)的玩具主件12推至安裝位的第三驅(qū)動(dòng)器61。

玩具需組裝時(shí)，待第一滑道1內(nèi)的玩具主件12到達(dá)第一推桿42的正前端，第一驅(qū)動(dòng)器41驅(qū)動(dòng)第一推桿42伸出，進(jìn)而將第一滑道1內(nèi)的玩具主件 12推入第三滑道3，分割桿7通過(guò)往復(fù)的上移-前移-下移-后移循環(huán)動(dòng)作，使得各個(gè)分割桿7插入各個(gè)玩具主件12之間，并且推動(dòng)玩具主件12向前移動(dòng)，另外往復(fù)循環(huán)動(dòng)作的分割桿7也具有糾偏的功能，能夠有效防止玩具主件12 在移動(dòng)中的偏移，待玩具主件12移動(dòng)至第三推桿62的正前端，第三驅(qū)動(dòng)器 61驅(qū)動(dòng)第三推桿62伸出時(shí)，第三推桿62推動(dòng)第三滑道3內(nèi)的玩具主件12推至組裝位,在這個(gè)過(guò)程中，兩個(gè)玩具輔件13同時(shí)分別到達(dá)與其對(duì)應(yīng)的第二推桿 52的正前端，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器51同步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二推桿52伸出，進(jìn)而將同步兩個(gè)第二滑道2內(nèi)的玩具輔件13推到安裝位，也即是玩具輔件13安裝到玩具主件12，完成玩具的組裝。待玩具組裝完畢，第三驅(qū)動(dòng)器61驅(qū)動(dòng)第三推桿62回縮，第三推桿62帶動(dòng)組裝好的玩具回至第三滑道3，這樣往復(fù)循環(huán)動(dòng)作的分割桿7推動(dòng)組裝好的玩具繼續(xù)向前移動(dòng)。

本實(shí)施例中，為實(shí)時(shí)檢測(cè)玩具主件12是否到達(dá)第一推桿42的正前端，玩具主件12是否到達(dá)第三推桿62的正前端，以防玩具主件12在移動(dòng)的過(guò)程中傾斜，也防玩具主件12出現(xiàn)空缺，進(jìn)而確保組裝的精確性，在第一推桿42 和第三推桿62的正前端均設(shè)有感應(yīng)器11，當(dāng)然為實(shí)時(shí)檢測(cè)玩具附件是否到達(dá)第二推桿52的正前端，在第二推桿52的正前端也設(shè)有感應(yīng)器11。

本實(shí)施例中，第一滑道1和兩個(gè)第二滑道2都連接有料斗。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。