本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種管材旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

焊接管材也稱焊管，是用鋼板或鋼帶經(jīng)過卷曲成型后焊接制成的管材。焊接管材生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，品種規(guī)格多，設(shè)備資少，但一般強(qiáng)度低于無縫管材。20世紀(jì)30年代以來，隨著優(yōu)質(zhì)帶鋼連軋生產(chǎn)的迅速發(fā)展以及焊接和檢驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步，焊縫質(zhì)量不斷提高，焊接管材的品種規(guī)格日益增多，并在越來越多的領(lǐng)域代替了無縫管材。焊管的應(yīng)用領(lǐng)域廣，對焊管的需求量也越多，對焊管的生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求更高。

已有的焊管缺點(diǎn)是：不能兩端同時焊接，管材長度不可調(diào)，一端焊完才能開始調(diào)換方向焊接另一端，管材長度不可調(diào)，只能焊接固定規(guī)格管材。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種管材旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下方案來實(shí)現(xiàn)：一種管材旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，該夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括兩組并排放置的機(jī)架，在各機(jī)架的架體上，分別設(shè)置有相同且相向的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前端夾緊部和與所述夾緊部連接的推送裝置；

所述夾緊部包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的諧波減速機(jī)，所述諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)共同安裝于圓柱形外殼內(nèi)，在圓柱形外殼的端面邊緣、且在圓的三等分線上，開有3個缺口，3個缺口向內(nèi)交匯在一起，在該3個缺口內(nèi)，設(shè)置有3個氣動夾連接塊，3個氣動夾連接塊的內(nèi)端置于圓柱形外殼內(nèi)部，且該3個氣動夾連接塊202連接有電磁閥，所述氣動夾連接塊連接有氣動夾夾塊，所述氣動夾夾塊呈L型，其底部通過螺絲固定在氣動夾夾塊上，其豎部朝內(nèi)，在3個氣動夾夾塊的中部設(shè)置有定位塊；

所述推送裝置包括氣缸、固定豎板，所述氣缸設(shè)置于固定豎板上，其伸縮軸的端部連接夾緊部。

進(jìn)一步的，所述氣動夾連接塊呈凸形，其凸端連接氣動夾夾塊。

進(jìn)一步的，所述氣動夾夾塊的豎部夾緊面為弧面。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型管材旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)可兩端同時焊接，并且可適用多種管材長度，具有自動夾緊定位功能，焊接時兩端同時圓周旋轉(zhuǎn)，焊縫一致，焊接效果穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型夾緊部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾緊旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參照附圖1-2，本實(shí)用新型的一種管材旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置，該夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括兩組并排放置的機(jī)架，在各機(jī)架的架體上，分別設(shè)置有相同且相向的夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前端夾緊部和與所述夾緊部連接的推送裝置；所述夾緊部包括伺服電機(jī)201及與伺服電機(jī)201連接的諧波減速機(jī)，所述諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)201共同安裝于圓柱形外殼內(nèi)，在圓柱形外殼的端面邊緣、且在圓的三等分線上，開有3個缺口，3個缺口向內(nèi)交匯在一起，在該3個缺口內(nèi)，設(shè)置有3個氣動夾連接塊202，3個氣動夾連接塊202的內(nèi)端置于圓柱形外殼內(nèi)部，且該3個氣動夾連接塊202連接有電磁閥，所述氣動夾連接塊202連接有氣動夾夾塊203，所述氣動夾夾塊203呈L型，其底部通過螺絲固定在氣動夾夾塊203上，其豎部朝內(nèi)，在3個氣動夾夾塊203的中部設(shè)置有定位塊204，所述推送裝置包括氣缸207、固定豎板，所述氣缸207設(shè)置于固定豎板上，其伸縮軸的端部連接夾緊部。

所述氣動夾連接塊202呈凸形，其凸端連接氣動夾夾塊203。

本實(shí)用新型管材旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置的管材包括主桿及與主桿兩端焊接在一起的端頭205，所述端頭205包括上圓柱和下圓柱，上圓柱的直徑小于下圓柱的直徑，所述上圓柱和下圓柱的連接處倒成斜面。所述氣動夾夾塊203的豎部夾緊面為弧面。

本實(shí)用新型的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行方法如下：

利用伺服電機(jī)201帶動諧波減速機(jī)，使用電磁閥控制3個氣動夾連接塊202，3個氣動夾連接塊202向內(nèi)收縮，3個氣動夾連接塊202帶動3個氣動夾夾塊203向內(nèi)收縮，3個氣動夾夾塊203的L型豎部夾緊管材的端頭205，管材主干輸送至指定位置，氣缸207推動夾緊部，使2個端頭205與主干拼接，拼接完成伺服電機(jī)201帶動減速機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的同時，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置旁邊的2組管材旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)同時焊接，以此達(dá)到管材兩端同時焊接的目的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。