本實(shí)用新型涉及一種用于組裝模擬人頭部的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)行的技術(shù)中，一般是使用多個(gè)定位夾具固定頭部進(jìn)行組裝。組裝臉部時(shí)，將產(chǎn)品放在可將臉部露出的頭部組裝夾具中，組裝臉部和頭皮；組裝完成后，將產(chǎn)品放入腦后部分組裝的定位夾具中進(jìn)行腦后部分組裝，腦后部分組裝完成后，再將頭部倒轉(zhuǎn)180°放入頸部組裝夾具中進(jìn)行頸部的組裝。模擬人的頭部、臉部、頭皮、后腦和頸部都需要組裝，可現(xiàn)有技術(shù)的夾具固定點(diǎn)少導(dǎo)致夾具制作困難；并且需要多個(gè)夾具配合完成；人員操作復(fù)雜并且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于組裝模擬人頭部的裝置，只需一個(gè)夾具就能將整個(gè)模擬人頭部組裝完成，極大的提高工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種用于組裝模擬人頭部的裝置，包括控制器、支撐架、電磁閥，所述支撐架的上方設(shè)有蓋板，所述蓋板的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有定位控制氣缸，所述定位控制氣缸的上方設(shè)有定位塊，所述支撐架的兩側(cè)設(shè)有擋板，其中一側(cè)的擋板上設(shè)有夾爪控制氣缸，所述夾爪控制氣缸上設(shè)有工作臺(tái)，所述電磁閥位于所述工作臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述夾爪控制氣缸連接，所述夾爪控制氣缸上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)放置的夾爪，所述電磁閥與所述控制器連接，所述電磁閥與所述夾爪控制氣缸、定位控制氣缸連接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有定位桿，所述定位桿的橫截面積為等邊六邊形，所述定位塊的上表面設(shè)有與所述定位桿形狀相吻合的凹槽。

優(yōu)選地，所述夾爪包括支撐條和撐開片，所述支撐條與所述撐開片呈垂直放置，所述撐開片為“L”型，所述支撐條位于所述撐開片的頭端。

優(yōu)選地，所述支撐條的頭部設(shè)有防脫塊。用于放置被夾產(chǎn)品脫落。

優(yōu)選地，所述撐開片的下方還設(shè)有擋片。用于固定模擬人的頸部。

優(yōu)選地，所述擋板與所述夾爪控制氣缸的旋轉(zhuǎn)軸部分設(shè)有軸套。

綜上所述，本實(shí)用新型的一種用于組裝模擬人頭部的裝置具有以下有益效果：使用夾爪從模擬人脖子部分固定頭部，固定了的頭部可以通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到不同位置進(jìn)行組裝，減少了頭部固定的空間、便于組裝，減少了之前對(duì)夾具的需求量，提高了整體的工作效率。

附圖說明

圖1為一種用于組裝模擬人頭部的裝置的主視圖。

圖2為一種用于組裝模擬人頭部的裝置的立體示意圖。

1.夾爪；2.夾爪控制氣缸；3.定位控制氣缸；4.定位塊；5.旋轉(zhuǎn)軸；6.定位桿；7.蓋板；8.擋板；9.軸套；10.工作臺(tái)；11.防脫塊；12.支撐條；13.撐開片；14.擋片。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型提供一種用于組裝模擬人頭部的裝置，包括控制器、支撐架、電磁閥，所述支撐架的上方設(shè)有蓋板7，所述蓋板7的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸5，所述旋轉(zhuǎn)軸5的下方設(shè)有定位控制氣缸3，所述定位控制氣缸3的上方設(shè)有定位塊4，所述支撐架的兩側(cè)設(shè)有擋板8，其中一側(cè)的擋板8上設(shè)有夾爪控制氣缸2，所述夾爪控制氣缸2上設(shè)有工作臺(tái)10，所述電磁閥位于所述工作臺(tái)10上，所述旋轉(zhuǎn)軸5與所述夾爪控制氣缸2連接，所述夾爪控制氣缸2上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)放置的夾爪1，所述電磁閥與所述控制器連接，所述電磁閥與所述夾爪控制氣缸2、定位控制氣缸3連接。

在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有定位桿6，所述定位桿6的橫截面積為等邊六邊形，所述定位塊4的上表面設(shè)有與所述定位桿6形狀相吻合的凹槽。

在本實(shí)施例中，所述夾爪1包括支撐條12和撐開片13，所述支撐條12與所述撐開片13呈垂直放置，所述撐開片13為“L”型，所述支撐條12位于所述撐開片13的頭端。

在本實(shí)施例中，所述支撐條12的頭部設(shè)有防脫塊11。用于放置被夾產(chǎn)品脫落。

在本實(shí)施例中，所述撐開片13的下方還設(shè)有擋片14。用于固定模擬人的頸部。

在本實(shí)施例中，所述擋板8與所述夾爪控制氣缸2的旋轉(zhuǎn)軸5部分設(shè)有軸套9。

工作臺(tái)10和旋轉(zhuǎn)軸5是固定在一起的。將需要組裝的頭部放在夾爪1上，然后將所述的左手邊開關(guān)接通后控制電磁閥信號(hào)，電磁閥控制氣路導(dǎo)通，氣路導(dǎo)通控制夾爪控制氣缸2運(yùn)動(dòng)，夾爪控制氣缸2上的夾爪1張開后就可以從脖子部分固定產(chǎn)品的頭部。所右手邊開關(guān)接通后控制電磁閥信號(hào)，電磁閥控制氣路導(dǎo)通，氣路導(dǎo)通后定位控制氣缸運(yùn)動(dòng)3，定位控制氣缸運(yùn)動(dòng)3帶動(dòng)定位塊4的運(yùn)動(dòng)，使定位塊4的凹槽和定位桿6接觸從而達(dá)到固定旋轉(zhuǎn)軸5的目的，當(dāng)斷開右手邊電磁閥后，定位控制氣缸向下移動(dòng)，帶動(dòng)定位塊4脫離旋轉(zhuǎn)軸的定位部分，旋轉(zhuǎn)軸5會(huì)被釋放，旋轉(zhuǎn)軸5和工作臺(tái)10可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180°后再接通右手邊開關(guān)，信號(hào)傳遞給電磁閥后，電磁閥輸出信號(hào)給定位控制氣缸3，定位控制氣缸3再次向上運(yùn)動(dòng)使定位塊4和定位桿6定位部分接觸，固定旋轉(zhuǎn)軸5位置，然后就可以進(jìn)行頸部的組裝了。組裝完成后，在打開右手邊開關(guān)，氣缸帶動(dòng)定位塊4脫離定位位置，將旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°后接通右手邊開關(guān)使頭部位置固定。打開右手邊開關(guān)夾爪控制氣缸運(yùn)動(dòng)，氣缸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)頭部夾爪1收緊釋放頭部，取出產(chǎn)品就可以進(jìn)行下一個(gè)頭部的組裝了。

如上所述，本實(shí)用新型提供的一種用于組裝模擬人頭部的裝置，使用夾爪從模擬人脖子部分固定頭部，固定了的頭部可以通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到不同位置進(jìn)行組裝，減少了頭部固定的空間、便于組裝，減少了之前對(duì)夾具的需求量，提高了整體的工作效率。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。