本實(shí)用新型/實(shí)用新型涉及一種力矩電機(jī)直驅(qū)式AC雙擺頭。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)國(guó)力的增強(qiáng)，航空、軍工、航天、發(fā)電設(shè)備等重要工業(yè)部門對(duì)多軸加工的需求也在快速增長(zhǎng)。多軸聯(lián)動(dòng)加工是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜平滑曲面加工的重要方式，多軸聯(lián)動(dòng)加工也是機(jī)床行業(yè)先進(jìn)技術(shù)集成的方向，A/C雙擺頭作為重要的機(jī)床附件是多軸加工機(jī)床的核心功能部件，它的性能很大程度決定了機(jī)床本身的性能。

目前，國(guó)內(nèi)的雙擺頭主要依靠進(jìn)口，不但價(jià)格昂貴、維修及售后服務(wù)不便且花費(fèi)較大，而且歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將此類功能部件作為戰(zhàn)略物資。在一些國(guó)外廠商的機(jī)床售價(jià)中，雙擺頭的價(jià)格占總機(jī)床價(jià)格的約30％。因此，對(duì)雙擺頭進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，實(shí)現(xiàn)此類核心功能部件的國(guó)產(chǎn)化，替代進(jìn)口，滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，對(duì)我國(guó)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展有著重要的理論及應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)需機(jī)床傳動(dòng)鏈、減速機(jī)的力矩電機(jī)直驅(qū)式AC雙擺頭。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。

一種力矩電機(jī)直驅(qū)式AC雙擺頭，其特征在于，包括：A軸機(jī)構(gòu)、C軸機(jī)構(gòu)和電主軸，A軸機(jī)構(gòu)與C軸機(jī)構(gòu)通過(guò)自測(cè)量軸徑向軸承聯(lián)接。

所述C軸機(jī)構(gòu)包括：C軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)、C軸外殼、C軸力矩電機(jī)、C軸緊固裝置、自測(cè)量軸徑向軸承和C軸中心軸，C軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)聯(lián)接在C軸中心軸上，C軸力矩電機(jī)通過(guò)C軸緊固裝置與C軸中心軸聯(lián)接，C軸外殼分別與鎖緊定位機(jī)構(gòu)、C軸中心軸聯(lián)接，C軸中心軸與自測(cè)量軸徑向軸承聯(lián)接。

所述A軸機(jī)構(gòu)包括：A軸殼體、A軸力矩電機(jī)、A軸緊固裝置、A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸、主軸箱、軸承和電主軸，A軸殼體與C軸中心軸聯(lián)接，A軸力矩電機(jī)與A軸殼體緊固，轉(zhuǎn)子軸通過(guò)A軸緊固裝置與A軸力矩電機(jī)聯(lián)接，A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)單側(cè)與A軸殼體聯(lián)接，轉(zhuǎn)子軸通過(guò)軸承與主軸箱聯(lián)接，電主軸安裝在主軸箱內(nèi)。

所述C軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)(1)位于C軸力矩電機(jī)上端，同時(shí)與C軸中心軸設(shè)定一定間隙，C軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)C軸緊固裝置與C軸中心軸緊固。

所述A軸力矩電機(jī)定子與A軸殼體固定，A軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)A軸緊固裝置與轉(zhuǎn)子軸固定連接。

所述A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)單側(cè)與A軸殼體固定，同時(shí)與轉(zhuǎn)子軸設(shè)定一定間隙。

作為改進(jìn)地，所述A軸機(jī)構(gòu)還包括安裝在軸殼體外圍的A軸蓋板。

作為改進(jìn)地，所述C軸機(jī)構(gòu)中力矩電機(jī)與鎖緊定位機(jī)構(gòu)中間部位安裝有角度編碼器。

作為改進(jìn)地，所述A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)與軸殼體聯(lián)接部位安裝有角度編碼器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

通過(guò)力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)雙擺頭，縮短了機(jī)床傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的高精度、高速化、復(fù)合化、高剛性等特性。省去了齒輪傳動(dòng)等中間環(huán)節(jié)，把機(jī)床傳動(dòng)鏈縮短為零，避免了因減速機(jī)構(gòu)的繁重而帶來(lái)的低效率、噪聲、傳動(dòng)間隙、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性過(guò)大等各種不良影響，同時(shí)具備良好的動(dòng)態(tài)性能和較高的定位精度。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型提供的力矩電機(jī)直驅(qū)式AC雙擺頭結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1：C軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)，2：C軸外殼，3：C軸力矩電機(jī)，4：C軸緊固裝置，5：自測(cè)量軸徑向軸承，6：A軸殼體，7：A軸蓋板，8：A軸力矩電機(jī)，9：A軸緊固裝置，10：A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)，11：轉(zhuǎn)子軸，12：主軸箱，13：軸承，14：電主軸，15：C軸中心軸。

具體實(shí)施方式

為方便本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1所示，一種力矩電機(jī)直驅(qū)式AC雙擺頭，包括：A軸機(jī)構(gòu)、C軸機(jī)構(gòu)和電主軸。

其中，C軸機(jī)構(gòu)包括：C軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)1、C軸外殼2、C軸力矩電機(jī)3、C軸緊固裝置4、自測(cè)量軸徑向軸承5、C軸中心軸15。所述C軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)1聯(lián)接在C軸中心軸上15，C軸力矩電機(jī)3通過(guò)C軸緊固裝置4與C軸中心軸15聯(lián)接，C軸外殼2分別與鎖緊定位機(jī)構(gòu)1、C軸中心軸15聯(lián)接，C軸中心軸15與自測(cè)量軸徑向軸承5聯(lián)接。

A軸機(jī)構(gòu)包括：A軸殼體6、A軸蓋板7、A軸力矩電機(jī)8、A軸緊固裝置9、A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)10、轉(zhuǎn)子軸11、主軸箱12、軸承13、電主軸14。所述A軸殼體6與C軸中心軸15聯(lián)接，A軸力矩電機(jī)8與A軸殼體6緊固，轉(zhuǎn)子軸11通過(guò)A軸緊固裝置9與A軸力矩電機(jī)8聯(lián)接，A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)10單側(cè)與A軸殼體6聯(lián)接，轉(zhuǎn)子軸11通過(guò)軸承13與主軸箱12聯(lián)接，電主軸14安裝在主軸箱12內(nèi)。

A軸機(jī)構(gòu)與C軸機(jī)構(gòu)通過(guò)自測(cè)量軸徑向軸承(5)聯(lián)接。

C軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)1位于C軸力矩電機(jī)3上端，同時(shí)與C軸中心軸15設(shè)定一定間隙，C軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)C軸緊固裝置4與C軸中心軸15緊固。A軸力矩電機(jī)8定子與A軸殼體6固定，轉(zhuǎn)子通過(guò)A軸緊固裝置9與轉(zhuǎn)子軸11固定連接。A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)10單側(cè)與A軸殼體6固定，同時(shí)與轉(zhuǎn)子軸設(shè)定一定間隙。

C軸機(jī)構(gòu)中力矩電機(jī)3與鎖緊定位機(jī)構(gòu)2中間部位可安裝角度編碼器，A軸鎖緊定位機(jī)構(gòu)10與殼體聯(lián)接部位可安裝角度編碼器。

本實(shí)施例提供的一種力矩電機(jī)直驅(qū)式AC雙擺頭，采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高速驅(qū)動(dòng)。省去了齒輪傳動(dòng)等中間環(huán)節(jié)，把機(jī)床傳動(dòng)鏈縮短為零，避免了因減速機(jī)構(gòu)的繁重而帶來(lái)的低效率、噪聲、傳動(dòng)間隙、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性過(guò)大等各種不良影響，同時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)性能和較高的定位精度。

以上具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見(jiàn)地，在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。