本實(shí)用新型涉及汽車PWM電磁閥制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車PWM電磁閥用動(dòng)鐵芯精密壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

氣壓調(diào)壓PWM電磁閥的部件“”動(dòng)鐵芯組件“”尺寸進(jìn)行精密控制，保證產(chǎn)品磁路的一致性。現(xiàn)有壓裝工藝不能滿足精密壓裝控制的要求，根據(jù)塑料件+密封橡膠的變形及彈性的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可以有效地提高壓裝精度，降低測量誤差，取消分組工序，且有效防止“密封組件”放反、放置不到位，防止密封組件超差，防止動(dòng)鐵芯放反等問題，提高了產(chǎn)品合格率的汽車PWM電磁閥用動(dòng)鐵芯精密壓裝機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種汽車PWM電磁閥用動(dòng)鐵芯精密壓裝機(jī)，具有安裝支架；所述安裝支架由基座和“L”形的安裝板通過緊固件組成；所述基座上通過緊固件安裝有用于密封組件定位的下模座；所述安裝板上通過直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)安裝有伺服滑臺；所述伺服滑臺的前端通過緊固件安裝有用于動(dòng)鐵芯定位的上模座，頂部安裝有伺服電機(jī)；所述下模座和上模座上下對應(yīng)設(shè)置。

上述技術(shù)方案所述上模座包括夾頭安裝座和通過緊固件安裝于夾頭安裝座上的動(dòng)鐵芯定位套；所述下模座包括通過緊固件固定于基座上的加高座，通過緊固件固定于加高座上端的壓裝基座和套裝在壓裝基座上的定位套；所述壓裝基座和定位套之間套設(shè)有復(fù)位彈簧。

上述技術(shù)方案所述上模座的頂部安裝有與單片機(jī)控制器電連接的位移傳感器；所述位移傳感器的下端連接有連桿；所述連桿上套接有壓縮彈簧；所述動(dòng)鐵芯定位套內(nèi)腔上部設(shè)有防錯(cuò)壓裝盤；所述防錯(cuò)壓裝盤的下端面與待壓裝的動(dòng)鐵芯上端面接觸。

上述技術(shù)方案所述上模座的下端動(dòng)鐵芯定位套上安裝有與單片機(jī)控制器電連接的呈“十”字形的檢測探針；所述檢測探針從上往下貫穿防錯(cuò)壓裝盤，且上端與連桿下端相接觸；所述防錯(cuò)壓裝盤與動(dòng)鐵芯定位套之間套接有“O”形密封圈。

上述技術(shù)方案所述安裝板上通過緊固件安裝有與安裝板兩邊均垂直設(shè)置的加強(qiáng)板。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下積極的效果：

（1）本實(shí)用新型可以有效地提高壓裝精度，降低測量誤差，取消分組工序，且有效防止“密封組件”放反、放置不到位，防止密封組件超差，防止動(dòng)鐵芯放反等問題，提高了產(chǎn)品合格率。

（2）本實(shí)用新型對每次壓裝尺寸進(jìn)行恒力檢測，通過單片機(jī)智能檢測、判斷，反復(fù)壓裝的程序控制，從而達(dá)到精密壓裝的要求。

（3）本實(shí)用新型對動(dòng)鐵芯組件的壓裝進(jìn)行精確定位，同時(shí)對產(chǎn)品實(shí)際尺寸的恒力檢測，通過程序防錯(cuò)、邏輯控制，有效杜絕產(chǎn)品放反、密封組件橡膠堵缺陷的壓裝。

（4）本實(shí)用新型可以保證產(chǎn)品磁路的一致性，根據(jù)產(chǎn)品的壓裝要求，通過伺服滑臺進(jìn)行位移精密控制，實(shí)際壓裝尺寸通過位移傳感器實(shí)時(shí)反饋，單片機(jī)進(jìn)行邏輯判斷，調(diào)整每次壓裝尺寸，從而保證最終壓裝尺寸保證在±0.025mm范圍內(nèi)。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A方向的剖視圖；

圖3為圖2中B處放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的程序邏輯圖；

附圖中標(biāo)號為：基座1、安裝板2、下模座3、伺服滑臺4、上模座5、密封組件6、動(dòng)鐵芯7、伺服電機(jī)8、夾頭安裝座9、動(dòng)鐵芯定位套10、位移傳感器11、連桿12、壓縮彈簧13、防錯(cuò)壓裝盤14、檢測探針15、加強(qiáng)板16、加高座17、壓裝基座18、定位套19、復(fù)位彈簧20、“O”形密封圈21。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

見圖1至圖4，本實(shí)用新型一種汽車PWM電磁閥用動(dòng)鐵芯精密壓裝機(jī)，具有安裝支架；安裝支架由基座1和“L”形的安裝板2通過緊固件組成；基座1上通過緊固件安裝有用于密封組件6定位的下模座3；安裝板2上通過直線導(dǎo)軌上下滑動(dòng)安裝有伺服滑臺4；伺服滑臺4的前端通過緊固件安裝有用于動(dòng)鐵芯7定位的上模座5，頂部安裝有伺服電機(jī)8；下模座3和上模座5上下對應(yīng)設(shè)置。

上模座5包括夾頭安裝座9和通過緊固件安裝于夾頭安裝座9上的動(dòng)鐵芯定位套10；下模座3包括通過緊固件固定于基座1上的加高座17，通過緊固件固定于加高座17上端的壓裝基座18和套裝在壓裝壓裝基座18上的定位套19；壓裝基座18和定位套19之間套設(shè)有復(fù)位彈簧20。

上模座5的頂部安裝有與單片機(jī)控制器電連接的位移傳感器11；位移傳感器11的下端連接有連桿12；連桿12上套接有壓縮彈簧13；動(dòng)鐵芯定位套10內(nèi)腔上部設(shè)有防錯(cuò)壓裝盤14；防錯(cuò)壓裝盤14的下端面與待壓裝的動(dòng)鐵芯7上端面接觸。

上模座5的下端動(dòng)鐵芯定位套10上安裝有與單片機(jī)控制器電連接的呈“十”字形的檢測探針15；檢測探針15從上往下貫穿防錯(cuò)壓裝盤14，且上端與連桿12下端相接觸；防錯(cuò)壓裝盤14與動(dòng)鐵芯定位套10之間套接有“O”形密封圈21。安裝板2上通過緊固件安裝有與安裝板2兩邊均垂直設(shè)置的加強(qiáng)板16。

本實(shí)用新型的工作原理為：

將工裝裝置在伺服滑臺上，位移傳感器11裝置在工裝上模座5上，將產(chǎn)品密封組件6放在下模座3上，動(dòng)鐵芯7放在上模座5上。按下與單片機(jī)控制器電連接的“壓裝”按鈕，壓裝機(jī)壓裝合格后自動(dòng)停止。

程序控制邏輯為：

當(dāng)按下“壓裝”按鈕后，伺服滑臺4先下壓到設(shè)定位置L1，檢測值為JL1。a>JL1>b(a、b為產(chǎn)品防錯(cuò)設(shè)定值），程序向下執(zhí)行，否則報(bào)警，上移（此步防錯(cuò)、防放反、防密封件尺寸超差）。

根據(jù)檢測值JL1，下壓JL1-L2.

檢測L2，判斷>L2，檢測值計(jì)為JL2，下壓JL2-L4，循環(huán)壓裝，直到<L2，進(jìn)入下一循環(huán)。

判斷>L4，上移H2，檢測值計(jì)為JL4.下壓JL4-L4，直到<L4，且每次壓裝循環(huán)JL4-L4差值+△（△為小于公差值的調(diào)試值）。否則，上模座5上移，壓裝結(jié)束。

其中，伺服滑臺4為精密壓裝提供可控的平臺。

定位壓裝工裝為防止動(dòng)鐵芯放反、保證零部件壓裝位置唯一。

恒力檢測位移傳感器對壓裝過程中的具體尺寸進(jìn)行實(shí)施檢測。

單片機(jī)程序邏輯對壓裝過程中的具體尺寸、壓裝位移、密封組件正反進(jìn)行控制和邏輯判斷。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。