本實(shí)用新型涉及用于工件的固定或定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于夾具的自適應(yīng)壓緊機(jī)構(gòu)。

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背景技術(shù)：
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傳統(tǒng)的夾具是利用仿形壓板壓緊產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)由夾具支座、壓板、底座、鎖緊螺絲等部分組成。使用時(shí)，工件放在夾具支座上，通過(guò)壓板、鎖緊螺絲來(lái)固定。為了節(jié)省機(jī)內(nèi)加工時(shí)間，其多數(shù)設(shè)計(jì)為快換式，即鎖緊和拆卸全部在機(jī)外進(jìn)行。此方法大大縮減了機(jī)內(nèi)加工時(shí)間，提高了機(jī)器的使用效率、降低了人工的操作難度且由于通過(guò)夾具定位有利于多道工序的基準(zhǔn)統(tǒng)一，能大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的這種傳統(tǒng)夾具壓緊方式單一，對(duì)夾具和產(chǎn)品本身要求較高，無(wú)任何反饋系統(tǒng)，無(wú)法判斷是否夾緊到位。其次，這種方法在生產(chǎn)時(shí)人工參與度較大，很容易受人工影響，例如在更換夾具時(shí)基準(zhǔn)面上料屑無(wú)法確定是否清理干凈，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的管控。另外，更換流轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)將切削油帶出機(jī)器，造成地面濕滑，污染環(huán)境且會(huì)帶來(lái)安全隱患。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、安全可靠，可的CNC自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括安裝橋板、傳感器，傳感器連接控制裝置，安裝橋板1頂部具有一凹陷部，凹陷部?jī)?nèi)安裝有夾具底板2和第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸位于夾具底板上方，所述的第一轉(zhuǎn)軸上并排連接有若干個(gè)自適應(yīng)壓爪6，所述的安裝橋板1上還設(shè)有轉(zhuǎn)接氣排接頭4，所述的轉(zhuǎn)接氣排接頭連接動(dòng)力氣缸5，所述的傳感器設(shè)置在動(dòng)力氣缸一側(cè)，所述的動(dòng)力氣缸(5)與控制裝置連接。

每個(gè)自適應(yīng)壓爪均包括自適應(yīng)壓爪承載部分7、自適應(yīng)壓爪支撐部分8和浮動(dòng)壓塊9，所述的自適應(yīng)壓爪承載部分7上設(shè)有與第一轉(zhuǎn)軸配合連接的軸孔，自適應(yīng)壓爪承載部分7的一端安裝在自適應(yīng)壓爪支撐部分8的一端上，所述的自適應(yīng)壓爪支撐部分8另一端底部通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接浮動(dòng)壓塊。

所述的自適應(yīng)壓爪承載部分7的一端通過(guò)定位銷定位和鎖緊螺絲鎖緊連接自適應(yīng)壓爪支撐部分8，自適應(yīng)壓爪承載部分7的另一端設(shè)有連接軸孔。自適應(yīng)壓爪承載部分7因處于工作區(qū)域有因員工操作不當(dāng)產(chǎn)生損壞的風(fēng)險(xiǎn)，因此與自適應(yīng)壓爪支撐部分8設(shè)計(jì)成分體結(jié)構(gòu)，方便在特殊情況下迅速更換。

所述的自適應(yīng)壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在四軸機(jī)上。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

1、自動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品調(diào)整壓緊面，保證壓緊穩(wěn)定且適用性更廣；

2、通過(guò)杠桿原理放大壓緊力，使壓緊效果更可靠；

3、無(wú)需流轉(zhuǎn)更換，一定程度上減少環(huán)境污染、降低安全隱患；

4、人工需求更少，大幅降低人為干涉；

5、具備自反饋功能，徹底排除壓不緊的現(xiàn)象，保證生產(chǎn)的有效性。

[附圖說(shuō)明]

圖1為本實(shí)用新型自適應(yīng)壓緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中自適應(yīng)壓爪部分的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的自適應(yīng)壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)施例示意圖；

如圖所示，圖中：1、安裝橋板；2、夾具底板；3、產(chǎn)品；4、轉(zhuǎn)接氣排接頭；5、動(dòng)力氣缸；6、自適應(yīng)壓爪；7、自適應(yīng)壓爪承載部分；8、自適應(yīng)壓爪支撐部分；9、浮動(dòng)壓塊；10、四軸機(jī)。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型的自適應(yīng)壓緊機(jī)構(gòu)由安裝橋板1、夾具底板2、轉(zhuǎn)接氣排接頭4、動(dòng)力氣缸5、自適應(yīng)壓爪6等組成。其中自適應(yīng)壓爪6包括：自適應(yīng)壓爪承載部分7、自適應(yīng)壓爪支撐部分8和浮動(dòng)壓塊9。

浮動(dòng)壓塊9和自適應(yīng)壓爪支撐部分8通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，浮動(dòng)壓塊9可相對(duì)于自適應(yīng)壓爪支撐部分8以轉(zhuǎn)軸為中心在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。自適應(yīng)壓爪支撐部分8安裝在自適應(yīng)壓爪承載部分7上，隨自適應(yīng)壓爪承載部分7一起運(yùn)動(dòng)。自適應(yīng)壓爪承載部分7和安裝橋板1通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，自適應(yīng)壓爪承載部分7可相對(duì)于安裝橋板1以轉(zhuǎn)軸為中心在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力氣缸5安裝在轉(zhuǎn)接氣排接頭4上，隨轉(zhuǎn)接氣排接頭4上一起運(yùn)動(dòng)。夾具底板2和轉(zhuǎn)接氣排接頭4安裝在安裝橋板1上，隨安裝橋板1一起運(yùn)動(dòng)。

在工作時(shí)，員工將代加工產(chǎn)品放入夾具定位腔內(nèi)，輸入開始指令，氣缸工作，推動(dòng)自適應(yīng)壓爪承載部分7相對(duì)于安裝橋板1上的轉(zhuǎn)軸做一個(gè)小角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，之后通過(guò)連接自適應(yīng)壓爪承載部分7和自適應(yīng)壓爪支撐部分8的定位銷和鎖緊螺絲將運(yùn)動(dòng)傳遞到自適應(yīng)壓爪支撐部分8，再通過(guò)自適應(yīng)壓爪支撐部分8和浮動(dòng)壓塊9之間的轉(zhuǎn)軸將力傳遞到浮動(dòng)壓塊9并作用于代加工件即產(chǎn)品3。至此，氣缸運(yùn)動(dòng)到壓緊位置，傳感器感應(yīng)到氣缸到達(dá)預(yù)設(shè)壓緊位置反饋信號(hào)，據(jù)此機(jī)器可自動(dòng)識(shí)別是否壓緊。

由于自適應(yīng)壓爪支撐部分8和浮動(dòng)壓塊9之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，即相互間可做一定角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此可保證浮動(dòng)壓塊9能與代加工件充分接觸，不受壓緊力的角度和大小的影響。對(duì)比傳統(tǒng)的鎖螺絲夾具，此夾具所有鎖緊、松開全部自動(dòng)完成，能省下大量人工。而且此夾具一直固定在機(jī)臺(tái)內(nèi)，無(wú)需流動(dòng)，能有效地防止將切削油等帶出機(jī)器的問(wèn)題。