本實(shí)用新型涉及定位裝置，尤其是一種基于剪式千斤頂?shù)亩ㄎ谎b置。

背景技術(shù)：

法蘭盤與管道連接一般采用的是焊接或者螺栓連接，目前對(duì)于實(shí)現(xiàn)法蘭盤與管道連接的定位方式和方法多種多樣，然而大多數(shù)用于其定位的夾具或者定位方式，或多或少都是繁復(fù)的、冗余的，而且在工藝上仍有一些缺陷，并不是很簡(jiǎn)便、高效。例如，公告號(hào)為CN2200094Y的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了“可制動(dòng)密封的法蘭盤快速連接管裝置”，其通過(guò)定位方式是通過(guò)直接一體地緊箍于兩被連接管道外徑上使其定位制動(dòng)的緊箍件定位，也可輔以定位銷定位。此種定位方式主要是針對(duì)同是管道的情況且要求兩管道直徑一樣，而輔以定位銷的傳統(tǒng)方式則顯得繁瑣且精度較差。又如文獻(xiàn)《水下管道法蘭快速對(duì)接定位技術(shù)應(yīng)用》中則是充分利用法蘭螺栓孔來(lái)固定限位裝置，在已安裝管道端頭法蘭盤上設(shè)置羊角板限位裝置，在待安裝管道端頭法蘭上設(shè)置定位軸裝置，通過(guò)定位軸搭接限位羊角，實(shí)現(xiàn)法蘭栓控自動(dòng)找正。此方法定位精度低，定位精度依賴于法蘭螺栓孔位置，同時(shí)對(duì)于螺栓孔的加工有一定的工藝要求而顯得繁瑣。又如文獻(xiàn)《短圓錐C型卡盤法蘭盤連接孔定位方法討論與實(shí)踐》中的定位方式則還是基于三爪卡盤的定位方式，由于管道直徑在1000mm左右，這樣的定位方式明顯精度無(wú)法保證，會(huì)產(chǎn)生較大的偏差。同時(shí)由于隨時(shí)要對(duì)新的卡盤進(jìn)行修配，造成了工藝上的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)大口徑的管道與法蘭盤的對(duì)接，克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于法蘭盤與管道對(duì)接時(shí)定位不方便、精度低、適用范圍狹窄等相關(guān)問題，本實(shí)用新型提供一種具有自定心性的實(shí)現(xiàn)法蘭盤管道對(duì)接的裝置，基于剪式千斤頂?shù)墓ぷ髟?，?dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐板打開，當(dāng)圓弧板與管道內(nèi)壁接觸時(shí)即此時(shí)確定管道中心軸與絲杠中心軸重合，從而達(dá)到自動(dòng)定心的功能。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于剪式千斤頂?shù)亩ㄎ谎b置，包括工電機(jī)、聯(lián)軸器、第一螺母、螺桿、工字鋼型支架、第二螺母、半圓弧支撐板、第三螺母、第四螺母；其特征在于，螺桿通過(guò)聯(lián)軸器連接于電機(jī)上并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋裝置旋接在螺桿上并可沿著螺桿左右螺旋運(yùn)動(dòng)；所述螺旋裝置包括有第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母；所述工字鋼型支架的一端鉸接連接于螺旋裝置上、另一端鉸接于半圓弧支撐板上；所述工字鋼型支架的內(nèi)徑大于所述半圓弧支撐板的外徑；所述工字鋼型支架設(shè)有呈陣列排布的三組，每組設(shè)有呈中心對(duì)稱分布的四根；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母均與螺桿發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)且第一螺母與第三螺母運(yùn)動(dòng)方向一致、第二螺母與第四螺母運(yùn)動(dòng)方向一致、第一螺母和第二螺母的運(yùn)動(dòng)方向相反；所述第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母的運(yùn)動(dòng)使所述工字鋼型支架逐漸打開；所述半圓弧支撐板與所述工字鋼型支架的內(nèi)壁接觸且受力完全時(shí)裝置運(yùn)動(dòng)達(dá)到極限位置完成定位。

作為本實(shí)用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，所述鉸接連接為通過(guò)銷的連接；所述第一螺母與第二螺母分別與不同的三個(gè)工字鋼型支架一端通過(guò)銷相連，六個(gè)工字鋼型支架另一端則與半圓弧支撐板一端通過(guò)銷相連；第三螺母與第四螺母分別與不同的三個(gè)工字鋼型支架一端通過(guò)銷相連，六個(gè)工字鋼型支架另一端則與半圓弧支撐板另一端通過(guò)銷相連。

作為本實(shí)用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，每組內(nèi)相鄰兩個(gè)工字鋼型支架6排布構(gòu)成等腰三角形，且相鄰兩組工字鋼型支架之間的間距為120°。

作為本實(shí)用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母均為具有凸臺(tái)的螺母。

作為本實(shí)用新型方案進(jìn)一步具體優(yōu)化的，所述聯(lián)軸器為左右兩片法蘭盤通過(guò)螺栓連接成一體。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型相對(duì)于以往的三爪卡盤定位，無(wú)需多次測(cè)量，即難保證同心度且效率低。針對(duì)焊接、螺栓連接等對(duì)接方式，在一次操作中即可高效的定位管道和法蘭盤中心，保證同心度。相對(duì)于以往法蘭盤與管道對(duì)接時(shí)的定位方式，新的三爪卡盤要進(jìn)行修配，加工范圍受工作臺(tái)和支架尺寸大小影響，適用性低的問題，本實(shí)用新型針對(duì)不同尺寸的法蘭盤，依然具有一定的適用性。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1左側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2左側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型螺母結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)為：1電機(jī)；2聯(lián)軸器；3螺栓；4第一螺母；5螺桿；6工字鋼型支架；7第二螺母；8半圓弧支撐板；9第三螺母；10銷；11第四螺母；12凸臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

一種基于剪式千斤頂?shù)亩ㄎ谎b置，包括螺桿5、第一螺母4、第二螺母7、第三螺母9、第四螺母11、工字鋼型支架6、電機(jī)1、銷10、半圓弧支撐板8。

電機(jī)1驅(qū)動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺母4、第二螺母7、第三螺母9和第四螺母11均旋接在螺桿5上，螺母次序按編號(hào)從左往右分布在螺桿5上并與螺桿5發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，工字鋼型支架6共有十二個(gè)且參數(shù)相同通過(guò)銷9與螺桿1和半圓弧支撐板8連接，第一螺母4與第二螺母7分別與不同的三個(gè)工字鋼型支架6一端通過(guò)銷10相連，六個(gè)工字鋼型支架6另一端則與半圓弧支撐板8一端通過(guò)銷10相連且連接位置相近。第三螺母9與第四螺母11也分別與不同的三個(gè)工字鋼型支架6一端通過(guò)銷10相連，六個(gè)工字鋼型支架6另一端則與半圓弧支撐板8另一端通過(guò)銷10相連且連接位置相近，每?jī)蓚€(gè)工字鋼型支架6排布構(gòu)成等腰三角形，保證運(yùn)動(dòng)中心處于垂直線上，且每三組工字鋼型支架6分布間距120°，螺桿5左端的三個(gè)半圓弧支撐板8一半在管道內(nèi)，另一半在管道外且法蘭盤掛在半圓弧支撐板8。隨著電機(jī)1驅(qū)動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺母4、第二螺母7、第三螺母9和第四螺母11均與螺桿5發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)且第一螺母4與第三螺母9運(yùn)動(dòng)方向一致，第二螺母9與第四螺母11運(yùn)動(dòng)方向一致，第一螺母4、第二螺母7、第三螺母9和第四螺母11均的運(yùn)動(dòng)使所以工字鋼型支架6逐漸打開，此時(shí)管道靜止在工作臺(tái)上，法蘭盤則完成從下往上的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)半圓弧支撐板8與管道內(nèi)壁接觸且受力完全時(shí)裝置運(yùn)動(dòng)達(dá)到極限位置，管道與法蘭盤中心處于同一水平線上位置，定位完成。

上述裝置的工字鋼型支架6自定尺寸，在工字鋼型支架6與管道內(nèi)壁接觸處做成半圓弧支撐板8，同時(shí)可采用彈簧增加工字鋼型支架6穩(wěn)定性。

上述裝置的四個(gè)螺母為自行設(shè)計(jì)的螺母，十二個(gè)工字鋼型支架6參數(shù)一樣。對(duì)于等腰三角形兩腰則用工字鋼型支架6構(gòu)成，兩個(gè)工字鋼型支架6一端分別與兩個(gè)旋向相反的螺母連接，另一端同時(shí)與半圓弧支撐板8連接。

上述裝置采用螺旋傳動(dòng)，通過(guò)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，螺桿2同時(shí)穿過(guò)法蘭盤和管道。

上述裝置螺桿5和四個(gè)螺母的螺紋均采用鋸齒形螺紋。

上述裝置所取的安放位置應(yīng)直接位于待連接工件處，裝置一部分在待連接件內(nèi)，另一部分則在工件外部。

本定位裝置的工作原理是基于等腰三角形兩腰不變縮短底邊使頂點(diǎn)的幾何位置垂直向上移動(dòng)。工作中中心位置不會(huì)發(fā)生水平位置上偏移，符合法蘭盤對(duì)接器在法蘭盤與對(duì)應(yīng)待連接件在水平位置不發(fā)生錯(cuò)位的原則。同時(shí)由于是上下對(duì)稱的兩個(gè)相同的等腰三角形，則在垂直方向上對(duì)稱位置移動(dòng)的距離是相同的，通過(guò)垂直方向二者同時(shí)運(yùn)動(dòng)且移動(dòng)距離相同，從而實(shí)現(xiàn)自定心的功能。同時(shí)，通過(guò)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)螺母與螺桿5發(fā)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，從而使工字鋼型的工字鋼型支架6逐漸展開，當(dāng)半圓弧支撐板8端點(diǎn)與管道內(nèi)壁接觸時(shí)即確定管道中心位置與法蘭盤中心位置在同一水平線上，完成自定心。同時(shí)由與螺紋摩擦角影響，在撤去動(dòng)力后，自鎖使在垂直方向上不會(huì)因?yàn)檩d荷發(fā)生位移。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。