本實(shí)用新型涉及鋼材焊接領(lǐng)域，具體涉及一種鋼材半自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

鋼材是國(guó)家建設(shè)和實(shí)現(xiàn)四化必不可少的重要物資，其應(yīng)用廣泛、品種繁多，根據(jù)斷面形狀的不同，鋼材一般分為型材、板材、管材和金屬制品四大類。焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。

在工廠的生產(chǎn)車間中，將相同類型或者不同類型的鋼材進(jìn)行焊接是必不可少的工序，現(xiàn)在工廠中主要是通過人工焊接的方式，利用壓板將需要焊接的兩塊板料固定，形成對(duì)接處，不斷調(diào)節(jié)焊槍位置，使得夾具夾持的焊槍的焊絲熔落在對(duì)接處，實(shí)現(xiàn)焊接。由于人工作業(yè)，焊槍的穩(wěn)定性及移動(dòng)速度的快慢不均勻都導(dǎo)致了焊接成品質(zhì)量不佳。

授權(quán)公告號(hào)為CN 205869788 U的中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了一種人防門生產(chǎn)用的半自動(dòng)焊接軌道車，該人防門生產(chǎn)用的半自動(dòng)焊接軌道車包括小車，小車通過車輪與滑軌滑動(dòng)連接，小車內(nèi)設(shè)置有勻速控制機(jī)構(gòu)；固定柱，垂直設(shè)置于小車上，固定柱上安裝有第一連接件，第一連接件遠(yuǎn)離固定柱的一端與第一筒架連接；支撐軸，支撐軸的一端穿過第一筒架，其另一端至少部分延伸出小車的頂部，并在延伸出小車的頂部的支撐軸的一端上設(shè)置有第二筒架，第二筒架固定在支撐軸上，焊接機(jī)與第二筒架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上述半自動(dòng)焊接軌道車與人工焊接相比，極大的提高了焊槍的穩(wěn)定性及焊槍移動(dòng)速度的均勻性，但仍存在以下問題：一是，上述半自動(dòng)焊接軌道車通過調(diào)節(jié)支撐軸與第一套筒及第二套筒的螺接位置來調(diào)節(jié)焊槍與板料對(duì)接處的相對(duì)位置，這種方式調(diào)節(jié)精度不高，雖然能實(shí)現(xiàn)板材之間的焊接，但焊接的精度、質(zhì)量不高；二是，上述半自動(dòng)焊接軌道車的車輪平放于滑軌上，當(dāng)焊槍與自動(dòng)焊接軌道車之間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，自動(dòng)焊接軌道車在運(yùn)動(dòng)過程中容易出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象，導(dǎo)致工作中斷，浪費(fèi)板材；三是：當(dāng)需要傾斜焊接時(shí)，上述半自動(dòng)焊接軌道車通過手旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制焊機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，精度低、焊接質(zhì)量不佳；四是：焊槍是利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體，上述的焊槍與控制機(jī)構(gòu)之間絕緣性差，工作人員在操作過程中存在危險(xiǎn)，甚至危及生命；五是，上述半自動(dòng)焊接軌道車的焊槍底座大小不能調(diào)節(jié)，無法實(shí)現(xiàn)不同直徑的焊槍的插入固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種鋼材半自動(dòng)焊接裝置，本裝置對(duì)焊槍的控制方便、精度高、焊接質(zhì)量高，小車在運(yùn)動(dòng)過程中穩(wěn)定，不同直徑的焊槍拆卸、固定、更換方便，焊接過程安全系數(shù)高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種鋼材半自動(dòng)焊接裝置，包括架體、設(shè)置于架體上的滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于滑軌上的行走小車、設(shè)置于行走小車上的焊槍調(diào)節(jié)控制裝置和設(shè)置于所述焊槍調(diào)節(jié)控制裝置上的焊槍，所述焊槍調(diào)節(jié)控制裝置包括與所述行走小車固定連接的水平調(diào)節(jié)裝置、豎直調(diào)節(jié)裝置、固定設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)裝置上的焊槍夾具底座和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述焊槍夾具底座上的焊槍夾頭；

所述水平調(diào)節(jié)裝置包括與所述行走小車固定連接的第一橫桿外套筒、套設(shè)于第一橫桿外套筒內(nèi)的水平調(diào)節(jié)橫桿、套設(shè)于水平調(diào)節(jié)橫桿另一端的第二橫桿外套筒；

所述豎直調(diào)節(jié)裝置包括與所述第二橫桿外套筒固定連接的豎桿外套筒和套設(shè)于豎桿外套筒內(nèi)的調(diào)節(jié)豎桿；

所述焊槍夾具底座包括與所述調(diào)節(jié)豎桿固定連接的滑槽底座和滑動(dòng)設(shè)置于滑槽底座上的滑塊，所述滑槽底座內(nèi)設(shè)有第一螺桿，所述滑塊上設(shè)有與第一螺桿相配合的螺孔；所述滑塊上還插設(shè)有蝸桿傳動(dòng)連接的長(zhǎng)齒輪和第二螺桿，所述長(zhǎng)齒輪側(cè)壁的頂端一體設(shè)置有夾頭連接板；

所述焊槍夾頭包括固定設(shè)置于夾頭連接板上的固定夾片和與所述固定夾片的一端鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾片，所述固定夾片的另一端鉸接有第一緊固螺絲，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾片相應(yīng)端設(shè)有卡入第一緊固螺絲的卡口。

進(jìn)一步的，所述滑軌包括平行設(shè)計(jì)的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌遠(yuǎn)離第二滑軌的側(cè)面上設(shè)有第一滑槽，所述第二滑軌遠(yuǎn)離第一滑軌的側(cè)面上設(shè)有第二滑槽，所述行走小車上設(shè)有沿第一滑槽和第二滑槽滑動(dòng)的車輪。

進(jìn)一步的，所述水平調(diào)節(jié)橫桿沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一直齒條，所述第一橫桿外套筒上設(shè)有與所述第一直齒條相嚙合的第一橫桿調(diào)節(jié)齒輪和固定所述水平調(diào)節(jié)橫桿的第一頂絲；所述第二橫桿外套筒上設(shè)有與所述第一直齒條相嚙合的第二橫桿調(diào)節(jié)齒輪和固定所述水平調(diào)節(jié)橫桿的第二頂絲。

更進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)豎桿沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二直齒條，所述豎桿外套筒上設(shè)有與所述第二直齒條相嚙合的豎桿調(diào)節(jié)齒輪。

進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)有第二緊固螺絲，所述滑槽底座上設(shè)有與所述第二緊固螺絲相配合的第三滑槽。

更近一步的，所述連接板與所述固定夾片的之間設(shè)有絕緣墊片。

再進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)有沿所述長(zhǎng)齒輪圓周方向的角度刻度線。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的焊槍夾具底座包括與所述調(diào)節(jié)豎桿固定連接的滑槽底座和滑動(dòng)設(shè)置于滑槽底座上的滑塊，所述滑槽底座內(nèi)設(shè)有第一螺桿，所述滑塊上設(shè)有與第一螺桿相配合的螺孔。此結(jié)構(gòu)能通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿實(shí)現(xiàn)滑塊水平方向的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊槍水平方向的微調(diào)，提高焊槍焊接的精度。

所述滑塊上還插設(shè)有蝸桿傳動(dòng)連接的長(zhǎng)齒輪和第二螺桿，所述長(zhǎng)齒輪側(cè)壁的頂端一體設(shè)置有夾頭連接板。長(zhǎng)齒輪和第二螺桿蝸桿傳動(dòng)連接，第二螺桿的頂端設(shè)有手輪，通過旋轉(zhuǎn)手輪可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制焊槍的傾斜角度。與手動(dòng)旋轉(zhuǎn)相比，控制更加準(zhǔn)確、精度更高。

本實(shí)用新型的焊槍夾頭包括固定設(shè)置于夾頭連接板上的固定夾片和與所述固定夾片的一端鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾片，所述固定夾片的另一端鉸接有第一緊固螺絲，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾片相應(yīng)端設(shè)有卡入第一緊固螺絲的卡口。本焊槍夾頭可以安裝不同直徑的焊槍，并且焊槍的拆卸、固定、更換方便。

所述滑軌包括平行設(shè)計(jì)的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌遠(yuǎn)離第二滑軌的側(cè)面上設(shè)有第一滑槽，所述第二滑軌遠(yuǎn)離第一滑軌的側(cè)面上設(shè)有第二滑槽，所述行走小車上設(shè)有沿第一滑槽和第二滑槽滑動(dòng)的車輪。本行走小車在焊接過程中不會(huì)出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象，整體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好。

所述水平調(diào)節(jié)橫桿沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一直齒條，所述第一橫桿外套筒上設(shè)有與所述第一直齒條相嚙合的第一橫桿調(diào)節(jié)齒輪和固定所述水平調(diào)節(jié)橫桿的第一頂絲；所述第二橫桿外套筒上設(shè)有與所述第一直齒條相嚙合的第二橫桿調(diào)節(jié)齒輪和固定所述水平調(diào)節(jié)橫桿的第二頂絲。在調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)橫桿時(shí)，只需旋轉(zhuǎn)第一橫桿調(diào)節(jié)齒輪和第二橫桿調(diào)節(jié)齒輪即可實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)橫桿水平方向的移動(dòng)，通過旋緊第一頂絲和第二頂絲可以實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)橫桿、第一橫桿外套筒和第二橫桿外套筒的固定，調(diào)解過程中操作方便、精度高。

在滑塊上設(shè)有第二緊固螺絲，所述滑槽底座上設(shè)有與所述第二緊固螺絲相配合的第三滑槽。第二緊固螺絲的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)滑塊的固定，保證焊接過程中滑塊的穩(wěn)定性，提高焊接精度。

所述連接板與所述固定夾片的之間設(shè)有絕緣墊片。絕緣墊片保證焊槍夾頭與焊槍夾具底座之間絕緣，大大降低了焊接過程中的危險(xiǎn)系數(shù)。

所述滑塊上設(shè)有沿所述長(zhǎng)齒輪圓周方向的角度刻度線。角度刻度線的設(shè)置方便工作人員對(duì)焊槍傾斜角度的控制。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2所示為本實(shí)用新型的焊槍調(diào)節(jié)控制裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3所示為本實(shí)用新型的水平調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4所示為本實(shí)用新型的豎直調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5所示為本實(shí)用新型的焊槍夾具底座和焊槍夾頭相配合的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6所示為圖5的C部放大圖；

其中：1、架體；2、滑軌，2-1、第一滑軌，2-2、第二滑軌，2-3、第一滑槽，2-4、第二滑槽；3、行走小車，3-1、車輪；4、焊槍；5、焊槍夾具底座，5-1、滑槽底座，5-2、滑塊，5-3、長(zhǎng)齒輪，5-4、第二螺桿，5-5、夾頭連接板，5-7、第二緊固螺絲，5-8、第三滑槽，5-9、第一螺桿，5-11、角度刻度線；6、焊槍夾頭，6-1、固定夾片，6-2、轉(zhuǎn)動(dòng)夾片，6-3、第一緊固螺絲；7、第一橫桿外套筒，7-1、第一橫桿調(diào)節(jié)齒輪，7-2、第一頂絲；8、水平調(diào)節(jié)橫桿，8-1、第一直齒條；9、第二橫桿外套筒，9-1、第二橫桿調(diào)節(jié)齒輪，9-2、第二頂絲；10、豎桿外套筒，10-1、豎桿調(diào)節(jié)齒輪；11、調(diào)節(jié)豎桿，11-1、第二直齒條；12、絕緣墊片；13、焊槍調(diào)節(jié)控制裝置；14、水平調(diào)節(jié)裝置；15、豎直調(diào)節(jié)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。

圖1至圖6所示為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例：一種鋼材半自動(dòng)焊接裝置，包括架體1、設(shè)置于架體1上的滑軌2、滑動(dòng)設(shè)置于滑軌2上的行走小車3、設(shè)置于行走小車3上的焊槍調(diào)節(jié)控制裝置13和設(shè)置于所述焊槍調(diào)節(jié)控制裝置13上的焊槍4；在實(shí)際焊接過程中，將行走小車3放在滑軌2上，再將焊槍4固定在焊槍調(diào)節(jié)控制裝置13上，最后調(diào)節(jié)焊槍調(diào)節(jié)控制裝置13使焊槍4位于需要焊接的板材對(duì)接處，通過控制行走小車3沿滑軌2滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)焊槍4對(duì)板材對(duì)接處進(jìn)行焊接。

所述焊槍調(diào)節(jié)控制裝置13包括與所述行走小車3固定連接的水平調(diào)節(jié)裝置14、豎直調(diào)節(jié)裝置15、固定設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)裝置15上的焊槍夾具底座5和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述焊槍夾具底座5上的焊槍夾頭6；將焊槍4固定在焊槍夾頭6上，通過調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)裝置14、豎直調(diào)節(jié)裝置15實(shí)現(xiàn)焊槍的水平及豎直方向的調(diào)節(jié)，再通過旋轉(zhuǎn)焊槍夾頭6，可以實(shí)現(xiàn)焊槍4的傾斜控制。

所述水平調(diào)節(jié)裝置14包括與所述行走小車3固定連接的第一橫桿外套筒7、套設(shè)于第一橫桿外套筒7內(nèi)的水平調(diào)節(jié)橫桿8、套設(shè)于水平調(diào)節(jié)橫桿8另一端的第二橫桿外套筒9；在實(shí)際過程中，通過控制水平調(diào)節(jié)橫桿8插入第一橫桿外套筒7并固定，實(shí)現(xiàn)第一橫桿外套筒7與行走小車3的固定；再將第二橫桿外套筒9套入水平調(diào)節(jié)橫桿8上并調(diào)節(jié)第二橫桿外套筒9的位置，實(shí)現(xiàn)水平方向的調(diào)節(jié)。

所述豎直調(diào)節(jié)裝置15包括與所述第二橫桿外套筒9固定連接的豎桿外套筒10和套設(shè)于豎桿外套筒10內(nèi)的調(diào)節(jié)豎桿11；控制調(diào)節(jié)豎桿11套設(shè)于豎桿外套筒10的位置，實(shí)現(xiàn)豎直方向的調(diào)節(jié)。

所述焊槍夾具底座5包括與所述調(diào)節(jié)豎桿11固定連接的滑槽底座5-1和滑動(dòng)設(shè)置于滑槽底座5-1上的滑塊5-2，所述滑槽底座5-1內(nèi)設(shè)有第一螺桿5-9，所述滑塊5-2上設(shè)有與第一螺桿5-9相配合的螺孔。當(dāng)焊槍的大致位置通過水平調(diào)節(jié)裝置14和豎直調(diào)節(jié)裝置15固定后，旋轉(zhuǎn)第一螺桿5-9，帶動(dòng)設(shè)有與第一螺桿5-9相配合螺孔的滑塊5-2水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍4水平方向的進(jìn)一步微調(diào)，使焊槍4水平方向調(diào)節(jié)精度提高。

所述滑塊5-2上還插設(shè)有蝸桿傳動(dòng)連接的長(zhǎng)齒輪5-3和第二螺桿5-4，所述長(zhǎng)齒輪5-3側(cè)壁的頂端一體設(shè)置有夾頭連接板5-5；當(dāng)需要傾斜焊接時(shí)，就需要將焊槍4傾斜一定的角度。旋轉(zhuǎn)第二螺桿5-4，控制與第二螺桿5-4蝸桿傳動(dòng)連接的長(zhǎng)齒輪5-3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制夾頭連接板5-5旋轉(zhuǎn)。

所述焊槍夾頭6包括固定設(shè)置于夾頭連接板5-5上的固定夾片6-1和與所述固定夾片6-1的一端鉸接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾片6-2，所述固定夾片6-1的另一端鉸接有第一緊固螺絲6-3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾片6-2相應(yīng)端設(shè)有卡入第一緊固螺絲6-3的卡口。當(dāng)需要更換不同直徑的焊槍4時(shí)，首先旋松第一緊固螺絲6-3，并將第一緊固螺絲6-3從轉(zhuǎn)動(dòng)夾片6-2的卡口上取出，再更換不同直徑的焊槍4，再將第一緊固螺絲6-3卡入卡口內(nèi)，旋緊第一緊固螺絲6-3即可。

作為一種優(yōu)選實(shí)施：所述滑軌2包括平行設(shè)計(jì)的第一滑軌2-1和第二滑軌2-2，所述第一滑軌2-1遠(yuǎn)離第二滑軌2-2的側(cè)面上設(shè)有第一滑槽2-3，所述第二滑軌2-2遠(yuǎn)離第一滑軌2-1的側(cè)面上設(shè)有第二滑槽2-4，所述行走小車3上設(shè)有沿第一滑槽2-3和第二滑槽2-4滑動(dòng)的車輪3-1。在行走小車3運(yùn)動(dòng)過程中，車輪3-1始終位于第一滑槽2-3和第二滑槽2-4內(nèi)，行走小車3不會(huì)因?yàn)楹笜?與行走小車3之間的距離較遠(yuǎn)而實(shí)現(xiàn)側(cè)翻的情況。

作為另一種優(yōu)選實(shí)施：所述水平調(diào)節(jié)橫桿8沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第一直齒條8-1，所述第一橫桿外套筒7上設(shè)有與所述第一直齒條8-1相嚙合的第一橫桿調(diào)節(jié)齒輪7-1和固定所述水平調(diào)節(jié)橫桿8的第一頂絲7-2；所述第二橫桿外套筒9上設(shè)有與所述第一直齒條8-1相嚙合的第二橫桿調(diào)節(jié)齒輪9-1和固定所述水平調(diào)節(jié)橫桿8的第二頂絲9-2。當(dāng)對(duì)焊槍4進(jìn)行水平方向的調(diào)節(jié)時(shí)，首先旋松第一頂絲7-2和第二頂絲9-2，再分別調(diào)節(jié)第一橫桿調(diào)節(jié)齒輪7-1和第二橫桿調(diào)節(jié)齒輪9-1，待調(diào)好水平調(diào)節(jié)橫桿8及第二橫桿外套筒9的位置后，再旋緊第一橫桿調(diào)節(jié)齒輪7-1和第二橫桿調(diào)節(jié)齒輪9-1實(shí)現(xiàn)水平調(diào)節(jié)橫桿8及第二橫桿外套筒9的固定即可，操作方便、控制精準(zhǔn)。

作為另一種優(yōu)選實(shí)施：所述調(diào)節(jié)豎桿11沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有第二直齒條11-1，所述豎桿外套筒10上設(shè)有與所述第二直齒條11-1相嚙合的豎桿調(diào)節(jié)齒輪10-1。

作為另一種優(yōu)選實(shí)施：所述滑塊5-2上設(shè)有第二緊固螺絲5-7，所述滑槽底座5-1上設(shè)有與所述第二緊固螺絲5-7相配合的第三滑槽5-8。當(dāng)滑塊5-2沿滑槽底座5-1移動(dòng)時(shí)，第二緊固螺絲5-7沿第三滑槽5-8滑動(dòng)。當(dāng)滑塊5-2調(diào)節(jié)完成后，旋轉(zhuǎn)第二緊固螺絲5-7，將滑塊5-2固定。

作為另一種優(yōu)選實(shí)施：所述連接板5-5與所述固定夾片6-1的之間設(shè)有絕緣墊片12。

作為另一種優(yōu)選實(shí)施：所述滑塊5-2上設(shè)有沿所述長(zhǎng)齒輪5-3圓周方向的角度刻度線5-11。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。