1.一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統(tǒng)，其特征在于：包括用于用戶給定切割方案和切割參數(shù)，設(shè)定機器人運動軌跡，控制切割流程，顯示和處理故障信息并對設(shè)備進(jìn)行調(diào)試的MFC控制面板、接收MFC控制面板給定信息并反饋切割信息及故障信息，控制氣路裝置，冷卻裝置及起弧裝置工作的數(shù)字化等離子切割電源、接收和反饋機器人運動信息及故障信息并實現(xiàn)機器人穩(wěn)定運動的機器人控制系統(tǒng)、用于實現(xiàn)對切割對象切割作業(yè)的等離子切割割炬及夾具、提供等離子切割過程中所用氣體的氣路裝置、對等離子電源及等離子切割割炬進(jìn)行冷卻的冷卻裝置、為等離子切割提供起弧的起弧裝置以及連接線路，所述MFC控制面板一端與數(shù)字化等離子切割電源依靠14芯通訊總線連接，另一端與機器人控制系統(tǒng)通過CAN通信總線連接，所述數(shù)字化等離子切割電源通過電源內(nèi)部的繼電器模塊控制氣路裝置、冷卻裝置和起弧裝置工作，并通過連接線路連接至等離子切割割炬，所述等離子切割割炬通過夾具連接到機器人控制系統(tǒng)的機械臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統(tǒng)，其特征在于：所述CAN通信總線包括CAN通信線、開關(guān)線和電流電壓采集線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制柜和機械臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)字化等離子切割電源的主電路采用全橋逆變電路拓?fù)洌軌蚋鶕?jù)MFC控制面板給定的切割具體工況要求，采用電源均流并聯(lián)算法，利用均流并聯(lián)控制電路，以多臺并聯(lián)輸出或單臺輸出的形式，滿足切割要求。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)字化等離子切割電源的均流并聯(lián)控制電路包括STM32系統(tǒng)、逆變驅(qū)動電路、三相整流電路、全橋逆變電路、整流濾波電路和電流檢測電路，所述三相整流電路、全橋逆變電路和整流濾波電路依次連接；三相整流電路與三相電源輸入端連接；整流濾波電路與等離子切割割炬連接；電流檢測電路分別連接整流濾波電路與STM32系統(tǒng)的ADC模塊；逆變驅(qū)動電路分別連接STM32系統(tǒng)的PWM輸出模塊和全橋逆變電路。