本實用新型屬于金屬加工設備技術領域，具體地說涉及一種全自動鉆孔機。

背景技術：

鑒于用工成本的增長、勞動人口的下降以及新生代勞動力不太愿意從事單調(diào)、枯燥且重復性高的加工制造工作的現(xiàn)象，企業(yè)如果要解決用工成本和招工難等問題，最佳的選擇就是采用低成本的自動化設備替代人工完成簡單、重復的加工制造環(huán)節(jié)，特別是在少品種、大批量的生產(chǎn)過程。目前,軸類零件通常采用人工抓取放入固定的夾具中,在臺鉆上進行鉆孔和攻牙，操作過程枯燥且重復性高, 因此,研制的設備結(jié)構(gòu)要盡量簡單可靠、易于調(diào)試維修且制造成本較低，同時還要保證一定的工作效率，替代人工作業(yè)的小型自動化設備的非常有實用價值。基于此，設計了一款針對小型軸類零件鉆孔工序的全自動鉆孔機，采用電機、氣缸等執(zhí)行元件來替代人工完成上料、裝夾、鉆孔及攻牙作業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種全自動鉆孔機，解決了背景技術中小型軸類零件鉆孔需人工上料、夾裝和鉆孔，工作效率低的缺點。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種全自動鉆孔機，包括工位臺，工位臺一側(cè)設有供料座，工位臺上固定安有平臺板、固定座和直振固定座，平臺板設有鉆孔進給單元，所述直振固定座上安有直振器，直振器上設有儲料軌，儲料軌的出料口與夾具緊靠，儲料軌與送料滑道相連，送料滑道與振動上料器的出料口相連，振動上料器固定安于供料座上，固定座上端設有夾具且一端與儲料軌相連，中部設有往復導向座，下部設有往復氣缸，夾具上設有凹槽，往復氣缸上設有撥料氣缸固定板，撥料氣缸固定板設有撥料氣缸，撥料氣缸上固定安有撥料導屑板，撥料導屑板上設有撥料導向套；

優(yōu)選的，所述鉆孔進給單元包括平臺板，平臺板設有一對軸承座）和滑軌，軸承座位于滑軌的中心軸線上，軸承座之間設有絲杠，絲杠一端通過聯(lián)軸器與設置在平臺板上的步進電機連接，所述滑軌上設有滑塊，滑塊上設有滑座，滑座下端中間設有滾珠螺母且與絲杠配合，滑座上設置有安裝座，其安裝座上設有電動馬達，電動馬達前端設有刀具；

優(yōu)選的，所述夾具的一端與出料滑道連接；

優(yōu)選的，所述平臺板通過調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母架設在工位臺上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型全自動鉆孔機通過直振器和螺旋式振動上料器的聯(lián)合作用實現(xiàn)小型軸類零件的上料，借助多組氣缸實現(xiàn)工件的夾持和定位，配以步進電機驅(qū)動并控制完成鉆孔、攻牙作業(yè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本較低且調(diào)試維修方便，還可通過改造夾具還可適用于異型軸類零件的鉆孔、攻牙，特別適用于取代人工完成重復性勞動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1 為全自動鉆孔機整體結(jié)構(gòu)示意圖A；

圖2 為全自動鉆孔機整體結(jié)構(gòu)示意圖B；

圖3 為全自動鉆孔機的鉆孔進給單元剖視圖；

圖4 為全自動鉆孔機的送料壓持結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖中1.供料座，2、振動上料器，3. 送料滑道，4.工位臺，5.直振器，6.直振固定座，7.儲料軌，8.夾具，9.往復導向座，10.撥料氣缸固定板，11.撥料氣缸，12.撥料導屑板，13.導向套，14.往復氣缸，15.固定座，16.出料滑道，20.電動馬達，200.刀具，21.滑座，22.滑塊，23.滑軌，24.絲杠，241.滾珠螺母，25.軸承座，26.聯(lián)軸器，27.步進電機，28.電機座，29.平臺板，30.調(diào)節(jié)螺栓，31.調(diào)節(jié)螺母，100.軸類零件。

具體實施方式

為了更好地理解與實施，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：一種全自動鉆孔機，包括工位臺4、振動上料器2、儲料軌7、夾具8、工件100、固定座15、撥料導屑板12和鉆孔進給單元，所述工件100為小型軸類零件，所述工位臺4為一鋼架且設置有工件100的工裝夾具和鉆孔進給單元，所述振動上料器2設在工位臺4的一側(cè)且架設在供料座1上，所述振動上料器2出料口與送料滑道3連接，所述儲料軌7架設在直振器5上，所述儲料軌7的出料口一端與所述夾具8緊靠，另一端通過所述送料滑道3實現(xiàn)與所述振動上料器2的出料口銜接，所述直振器5通過直振固定座6安裝在工位臺4上，所述直振器5是用于提供工件100前行的動力。具體的，所述工件100經(jīng)振動上料器2螺旋上料后進入所述送料滑道3，工件在所述送料滑道3中滑行的過程中受到直振器5作用，一直向儲料軌7前行并整齊排列在所述儲料軌7中。

所述固定座15設置在工位臺4上，所述固定座15的上端設置有夾具8、中部設置有往復導向座9、下部設置有往復氣缸14，所述夾具8上設有三個夾持位且夾持位上有一定位凹槽，當工件100進入三個夾持位置時將停滯在凹槽中，只有受到外力作用方能從凹槽中離開。所述夾具8設置在固定座15上且與一端所述儲料軌7連接，另一端與出料滑道16連接，所述出料滑道16為一斜面滑道，便于工件滑出。所述往復導向座9為一體式雙桿導向滑座，所述往復導向座9上的滑動座的下端與所述往復氣缸14連接，所述往復導向座9的滑動座上設有固定安裝的撥料氣缸固定板10，所述撥料氣缸固定板10上設有一撥料氣缸11，所述撥料氣缸11的作用是對工件100施加一壓持力。所述撥料導屑板12為鈑金折彎，通過螺釘固定安裝在所述撥料氣缸11上且將所述撥料氣缸11蓋住，在鉆孔過程中避免粉屑直接落入撥料氣缸的活塞軸中造成撥料氣缸11的損壞，所述撥料導屑板12上設置有一對撥料導向套13。具體的，在撥料氣缸11的作用下使撥料導向套13壓持在工件100的上，緊接著，往復氣缸14帶動往復導向座9從而帶動撥料導屑板12和工件100運動，實現(xiàn)將工件100從儲料軌7撥到夾具8的同時將夾具8中的工件100撥到出料滑道16中，完成撥料動作。

所述鉆孔進給單元主要包括平臺板29、滑座21、電動馬達20、絲杠24和步進電機27，所述平臺板29通過調(diào)節(jié)螺栓30架設在工位臺4上，通過調(diào)節(jié)螺母31固定在調(diào)節(jié)螺栓30上，通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母31的位置可以改變平臺板29的高度，所述平臺板29上設置有一對軸承座25和一對滑軌23，所述軸承座25位于所述滑軌23的中心軸線上，所述軸承座25之間設置有絲杠24，所述絲桿24一端通過聯(lián)軸器26與設置在平臺板29上的步進電機27連接，所述步進電機27通過電機座28固定安裝在平臺板29上，優(yōu)選的，步進電機27可以實現(xiàn)行程和速度精準控制，提高鉆孔精度。所述滑座21下端兩側(cè)各設置有一對滑塊22且架設在所述滑軌23上，所述滑塊22和滑軌23只是滑座21移動過程的導向機構(gòu)，所述滑座21下端中間設置有一滾珠螺母241且與所述絲杠24配合，所述滑座21上設置有安裝座且安裝座可調(diào)節(jié)位置，所述電動馬達20通過安裝座設置在所述平臺板29上，所述電動馬達20前端設置有刀具200，所述刀具200為用于鉆孔的鉆頭或用于攻牙的絲錐。具體的，步進電機27通過聯(lián)軸器26帶動絲杠24轉(zhuǎn)動，當絲杠24轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動滾珠螺母241移動，滑座21在滾珠螺母241的帶動、滑塊22和滑軌23的導向下，完成驅(qū)動電動馬達20前進和后退。