本實(shí)用新型屬于一種牽引裝置，尤其是涉及一種牽引機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鋁材牽引機(jī)是通過人工將鋁材拉動(dòng)，并送至相應(yīng)的位置進(jìn)行切割或其他處理，該方式效率過于低下。因此，現(xiàn)今很多采用牽引機(jī)進(jìn)行自動(dòng)牽引，通過鋼絲繩和導(dǎo)輪組成輸送組件，通過導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩拉動(dòng)鋁材在工作臺(tái)上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋁材的輸送，從而無需損耗大量人力，效率也明顯提高。但是，鋼絲繩在繞設(shè)時(shí)與導(dǎo)輪配合不緊密會(huì)影響輸送速度，在一定程度上影響工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種牽引機(jī)，能夠解決上述問題中的至少一個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種牽引機(jī)，包括機(jī)架、張緊裝置、導(dǎo)向輪、夾持裝置、第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，張緊裝置和導(dǎo)向輪均設(shè)于機(jī)架上，張緊裝置為兩個(gè)，分別于第一鋼絲繩和第二鋼絲繩相對(duì)應(yīng)，夾持裝置為兩個(gè)，分別設(shè)于第一鋼絲繩和第二鋼絲繩上，第一鋼絲繩繞設(shè)在導(dǎo)向輪和張緊裝置上，第二鋼絲繩繞設(shè)在導(dǎo)向輪和張緊裝置上，工作時(shí)，兩個(gè)夾持裝置的移動(dòng)方向相反。

本實(shí)用新型的有益效果是：夾持裝置設(shè)有兩個(gè)，且在工作時(shí)兩者的運(yùn)動(dòng)方向相反，因此，可以通過第一鋼絲繩和第二鋼絲繩拉動(dòng)相應(yīng)的夾持裝置夾緊鋁棒或鋁管快速移動(dòng)；同時(shí)，其中一個(gè)夾持裝置向前移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)處于返程中，大大節(jié)省了時(shí)間；設(shè)有張緊裝置，可以保證第一鋼絲繩和第二鋼絲繩處于張緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾持裝置的正常輸送工件以及快速退回，提高工作效率。

在一些實(shí)施方式中，夾持裝置包括滑輪和機(jī)械手，滑輪設(shè)于機(jī)架上，機(jī)械手設(shè)于滑輪上，兩個(gè)夾持裝置的結(jié)構(gòu)相同。由此，方便機(jī)械手夾持工件后移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，張緊裝置包括張緊輪、調(diào)節(jié)桿、壓縮彈簧和調(diào)節(jié)件，張緊輪設(shè)于機(jī)架上，調(diào)節(jié)桿的一端與張緊輪連接，壓縮彈簧套設(shè)在調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)件套設(shè)在調(diào)節(jié)桿上，并與壓縮彈簧相對(duì)應(yīng)，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩分別繞設(shè)在相應(yīng)的張緊輪上。由此，設(shè)有壓縮彈簧，可以通過壓縮彈簧的反彈力推緊張緊輪，從而可以使得鋼絲繩能夠緊密套設(shè)在張緊輪上；設(shè)有調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)件，可以通過控制調(diào)節(jié)件和調(diào)節(jié)桿的相對(duì)位置，使得調(diào)節(jié)件在調(diào)節(jié)桿上向壓縮彈簧一側(cè)移動(dòng)或向相反方向移動(dòng)，從而使得壓縮彈簧被壓緊或放松，進(jìn)而使得張緊輪的位置發(fā)生相應(yīng)改變，保證了相應(yīng)鋼絲繩在張緊輪上始終保持張緊狀態(tài)，使得鋁材能夠被鋼絲繩快速拉動(dòng)，提高了工作效率；且整個(gè)裝置調(diào)節(jié)方便，方便使用。

在一些實(shí)施方式中，張緊輪設(shè)有凹槽，第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均與凹槽相配合。由此，設(shè)有凹槽，方便了鋼絲繩的安裝，保證了傳送時(shí)的穩(wěn)定性。

在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)桿為螺桿，調(diào)節(jié)件為螺母。由此，可以方便調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)件相對(duì)位置的改變，操作方便。

在一些實(shí)施方式中，壓縮彈簧的相對(duì)兩端分別與張緊輪、調(diào)節(jié)件相抵接。由此，方便改變調(diào)節(jié)件的位置，最終實(shí)現(xiàn)張緊輪位置的改變。

在一些實(shí)施方式中，張緊裝置還包括連接件，連接件的一端與調(diào)節(jié)桿的一端固定，另一端與張緊輪連接，張緊輪的轉(zhuǎn)軸兩端均套設(shè)在連接件上。由此，設(shè)有連接件，可以方便壓縮彈簧作用在張緊輪上，也保證了張緊輪在工作時(shí)的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，張緊裝置還包括限位槽，連接件的一側(cè)設(shè)有限位塊，限位塊與限位槽相配合。由此，設(shè)有限位槽和限位塊，可以保證張緊輪能夠在限位槽內(nèi)移動(dòng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的牽引機(jī)在送料狀態(tài)下的工進(jìn)模式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的牽引機(jī)在快退模式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的牽引機(jī)中張緊裝置與鋼絲繩配合的其中一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的牽引機(jī)中張緊裝置與鋼絲繩配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的牽引機(jī)中張緊裝置與各鋼絲繩配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照?qǐng)D1和圖2：本實(shí)用新型的牽引機(jī)，包括機(jī)架1、張緊裝置2、導(dǎo)向輪3、夾持裝置、第一鋼絲繩5和第二鋼絲繩4，張緊裝置2和導(dǎo)向輪3均設(shè)于機(jī)架1上，張緊裝置2為兩個(gè)，分別于第一鋼絲繩5和第二鋼絲繩4相對(duì)應(yīng)，夾持裝置為兩個(gè)，分別設(shè)于第一鋼絲繩5和第二鋼絲繩4上，第一鋼絲繩5繞設(shè)在導(dǎo)向輪3和張緊裝置2上，第二鋼絲繩4繞設(shè)在導(dǎo)向輪3和張緊裝置2上，工作時(shí)，兩個(gè)夾持裝置的移動(dòng)方向相反。

該牽引機(jī)在使用時(shí)，其中一個(gè)夾持裝置夾持機(jī)架1上的鋁棒或鋁管向前移動(dòng)，另一個(gè)夾持裝置輸送完成后快速回程。當(dāng)夾持裝置夾緊工件移動(dòng)相應(yīng)位置時(shí)，切刀對(duì)工件進(jìn)行切割，切割完成即完成輸送。

夾持裝置包括滑輪和機(jī)械手，滑輪設(shè)于機(jī)架1上，機(jī)械手設(shè)于滑輪上，兩個(gè)夾持裝置的結(jié)構(gòu)相同。

為了保證兩個(gè)夾持裝置在移動(dòng)時(shí)互不影響，其中一個(gè)夾持裝置的機(jī)械手手臂較長(zhǎng)，另一個(gè)較短，使得較短一個(gè)能在較長(zhǎng)機(jī)械手形成的空間內(nèi)穿過，節(jié)省了安裝空間。

張緊裝置2包括張緊輪21、調(diào)節(jié)桿22、壓縮彈簧23和調(diào)節(jié)件24，張緊輪2設(shè)于機(jī)架1上，調(diào)節(jié)桿22的一端與張緊輪21連接，壓縮彈簧23套設(shè)在調(diào)節(jié)桿22上，調(diào)節(jié)件24套設(shè)在調(diào)節(jié)桿22上，并與壓縮彈簧23相對(duì)應(yīng)，第一鋼絲繩5和第二鋼絲繩4分別繞設(shè)在相應(yīng)的張緊輪21上。

為了方便第一鋼絲繩5和第二鋼絲繩4在張緊輪21上的定位，張緊輪21設(shè)有凹槽211，各鋼絲繩與凹槽211相配合。

其中，調(diào)節(jié)桿22為螺桿，調(diào)節(jié)件24為螺母。當(dāng)擰動(dòng)調(diào)節(jié)件24時(shí)，調(diào)節(jié)件24在調(diào)節(jié)桿22上的相對(duì)位置發(fā)生改變，使得調(diào)節(jié)件24向壓縮彈簧23一側(cè)移動(dòng)或遠(yuǎn)離壓縮彈簧23的一側(cè)移動(dòng)。

當(dāng)調(diào)節(jié)件24向壓縮彈簧23一側(cè)移動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧23被調(diào)節(jié)件24進(jìn)一步壓縮，壓縮彈簧23的反彈力增大；壓縮彈簧23為了恢復(fù)原狀，推動(dòng)張緊輪21向遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)件24的一側(cè)移動(dòng)，使得壓縮彈簧23重新恢復(fù)到平衡狀態(tài)。因此，當(dāng)張緊輪21向遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)件24的一側(cè)移動(dòng)后，張緊輪21與其他導(dǎo)向輪3的距離縮小，從而，方便兩鋼絲繩套設(shè)在張緊輪21和其他導(dǎo)向輪3上，方便使用。

壓縮彈簧23的相對(duì)兩端分別與張緊輪21、調(diào)節(jié)件24相抵接。

張緊裝置2還包括連接件25，連接件25的一端與調(diào)節(jié)桿22的一端固定，另一端與張緊輪21連接，張緊輪21的轉(zhuǎn)軸兩端均套設(shè)在連接件25上。連接件25位于張緊輪21轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，方便壓縮彈簧23帶動(dòng)張緊輪21向相應(yīng)方向移動(dòng)。

當(dāng)調(diào)節(jié)件24向遠(yuǎn)離壓縮彈簧23一側(cè)移動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧23的反彈力減小，使得作用在張緊輪21上的作用力減小，張緊輪21可以推動(dòng)相對(duì)向調(diào)節(jié)件24的一側(cè)移動(dòng)，從而使得張緊輪21與其余導(dǎo)向輪之間的距離增大，進(jìn)而使得各鋼絲繩被拉緊，實(shí)現(xiàn)了各鋼絲繩能夠快速輸送工件，且輸送完成后實(shí)現(xiàn)快退，大大節(jié)省了時(shí)間。

張緊裝置2還包括限位槽24，連接件25的一側(cè)設(shè)有限位塊251，限位塊251與限位槽24相配合。限位塊251焊接固定在連接件25的一側(cè)；通過限位塊251與限位槽24的配合，可以保證張緊輪21能夠在同一水平位置上移動(dòng)，保證了各鋼絲繩輸送工件的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型的牽引機(jī)通過設(shè)有壓縮彈簧23、調(diào)節(jié)桿22和調(diào)節(jié)件24，可以簡(jiǎn)單控制張緊輪21的移動(dòng)，方便控制張緊輪21的位置，從而方便控制鋼絲繩的張緊狀態(tài)，方便對(duì)鋼絲繩的調(diào)節(jié)，無需改變其余導(dǎo)向輪的位置，使用方便，提高了整個(gè)牽引機(jī)的工作效率。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。