本實用新型涉及一種VCT密封柱自動組裝裝置，屬于機械加工技術領域。

背景技術：

VCT即用于內(nèi)燃機的可變凸輪正時系統(tǒng)，其根據(jù)發(fā)動機的不同工況由發(fā)動機 ECU控制來實現(xiàn)最佳的配氣正時，現(xiàn)有的VCT密封柱組裝，現(xiàn)狀組裝方式為線外手動將密封柱與彈片結合后插入治具內(nèi)，然后將治具投入滑槽，滑入生產(chǎn)線；每個治具能組裝4臺制品，每個制品需安裝8套密封柱與彈片，每個治具人手動插入時間約110S，共兩人對應，手動組裝占用時間長，對應人工高；手動將治具放入底座或取出時，需垂直放入，存在不方便作業(yè)與浪費時間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種VCT密封柱自動組裝裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：一種VCT密封柱自動組裝裝置，包括轉輪，所述轉輪上設有多個支撐柱，所述支撐柱之間設有密封柱內(nèi)襯夾套，所述密封柱內(nèi)襯夾套一側設有密封柱插入口，所述轉輪中心處設有內(nèi)軸心，所述內(nèi)軸心連接有連接軸承，所述連接軸承上設有齒輪盤，所述連接軸承一端連接有伸縮支撐架，所述齒輪盤一側設有驅(qū)動電機，所述轉輪頂部設有桁架，所述桁架上設有彈片夾具，所述轉輪底部設有密封柱運輸裝置，所述轉輪一側設有治具夾取裝置，所述治具夾取裝置上設有液壓伸縮推桿，所述液壓伸縮推桿下方設有旋轉驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述支撐柱、密封柱內(nèi)襯夾套均通過多個螺栓固定連接內(nèi)軸心。

優(yōu)選的，所述密封柱插入口正對密封柱內(nèi)襯夾套。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機通過齒輪嚙合齒輪盤。

優(yōu)選的，所述治具夾取裝置上設有治具夾具、旋轉軸，且所述旋轉驅(qū)動裝置固定連接旋轉軸。

本實用新型的有益效果是：該新設備首先將密封柱抓取然后將密封柱與彈片組合，組合后的密封柱自動插入治具中，所有動作快速完成，對應節(jié)拍較快，設備組裝每個治具時間短，手動組裝時間是該設備組裝的數(shù)倍，降低了勞動強度，節(jié)省勞動時間，自動化程度高，結構簡單實用性強。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

圖1是本實用新型一種VCT密封柱自動組裝裝置結構圖。

圖2是本實用新型一種VCT密封柱自動組裝裝置俯視結構圖。

圖3是本實用新型一種VCT密封柱自動組裝裝置左視結構圖。

圖中標號：1、轉輪；2、支撐柱；3、密封柱內(nèi)襯夾套；4、密封柱插入口； 5、內(nèi)軸心；6、連接軸承；7、齒輪盤；8、伸縮支撐架；9、驅(qū)動電機；10、桁架；11、彈片夾具；12、密封柱運輸裝置；13、治具夾取裝置；14、液壓伸縮推桿；15、旋轉驅(qū)動裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1、2、3，一種VCT密封柱自動組裝裝置，包括轉輪1，所述轉輪 1上設有多個支撐柱2，支撐柱2為轉輪1的內(nèi)部支撐結構，所述支撐柱2之間設有密封柱內(nèi)襯夾套3，密封柱內(nèi)襯夾套3套取密封柱，密封柱暫時套在密封柱內(nèi)襯夾套3上，隨著轉輪1的轉動而運動，所述密封柱內(nèi)襯夾套3一側設有密封柱插入口4，密封柱插入口4方便講密封柱插在密封柱內(nèi)襯夾套3上，所述轉輪 1中心處設有內(nèi)軸心5，內(nèi)軸心5帶動轉輪1運動，所述內(nèi)軸心5連接有連接軸承6，連接軸承6為轉輪1的驅(qū)動連接軸承，所述連接軸承6上設有齒輪盤7，齒輪盤7通過與驅(qū)動電機9配合，帶動轉輪1轉動，所述連接軸承6一端連接有伸縮支撐架8，伸縮支撐架8帶動轉輪上下運動，所述齒輪盤7一側設有驅(qū)動電機9，驅(qū)動電機9帶動轉輪1運動，所述轉輪1頂部設有桁架10，桁架10為頂部設備的支撐架，所述桁架10上設有彈片夾具11，彈片夾具11夾緊彈片，將彈片運輸至轉輪1正上方，與密封柱插入口4正對，所述轉輪1底部設有密封柱運輸裝置12，密封柱運輸裝置12運輸密封柱至轉輪1正下方，所述轉輪1一側設有治具夾取裝置13，治具夾取裝置13將治具抓取并運至轉輪一側，安裝結束后送出設備，所述治具夾取裝置13上設有液壓伸縮推桿14，液壓伸縮推桿14 帶動治具夾取裝置靠近遠離轉輪1，從而將密封柱與治具結合輸運至下一個設備，所述液壓伸縮推桿14下方設有旋轉驅(qū)動裝置15，旋轉驅(qū)動裝置15帶動治具夾取裝置13轉動，從而方便運輸治具。

所述支撐柱2、密封柱內(nèi)襯夾套3均通過多個螺栓固定連接內(nèi)軸心5，保證轉輪1內(nèi)部結構的穩(wěn)定，所述密封柱插入口4正對密封柱內(nèi)襯夾套3，密封柱正好從密封柱插入口進入套在密封柱內(nèi)襯夾套3上，所述驅(qū)動電機9通過齒輪嚙合齒輪盤7，驅(qū)動電機9帶動齒輪轉動從而帶動齒輪盤7轉動，所述治具夾取裝置 13上設有治具夾具、旋轉軸，且所述旋轉驅(qū)動裝置15固定連接旋轉軸。

本實用新型在使用時，密封柱運輸裝置12將密封柱運輸至轉輪1正下方，彈片夾具11將彈片夾取至轉輪正上方，伸縮支撐架8自動下移，帶動轉輪1下移，密封柱從密封柱插入口4進入轉輪1，最后套在密封柱內(nèi)襯夾套3上，伸縮支撐架8恢復到原位置，啟動驅(qū)動電機9，驅(qū)動電機9帶動齒輪盤7轉動，從而帶動轉輪1轉動，當密封柱插入口4正對彈片夾具11時，伸縮支撐架8自動上移，帶動轉輪1上移，從而將彈片與密封柱結合，結合完畢后伸縮支撐架8恢復原位置，繼續(xù)啟動驅(qū)動電機9，當密封柱插入口4正對治具夾取裝置13時，停止轉動，治具夾取裝置13夾取治具后，通過液壓伸縮推桿14自動靠近轉輪1 從而與密封柱結合，治具夾取裝置13帶動治具后退出轉輪1，旋轉驅(qū)動裝置15 帶動治具夾取裝置13將結合完畢的治具運送至下一個設備中。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型，因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。