本實用新型涉及一種鋼制品中轉設備。

背景技術：

在現(xiàn)代的工業(yè)社會中，一個零部件經常需要經過多道工序才能最終加工完成品。在這個交工完成品的過程中，需要將半成品于多個工序之間流轉。然而，由于技術的缺陷，常常需要人力去將半成品轉手放入另一個工位上，造成了加工效率的降低。而且，由于人力往往容易導致的誤操作，常常造成產品的碰傷。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種中轉效率較高且不易碰傷產品的鋼制品中轉設備。

一種鋼制品中轉設備，包括收疊臺、機械手以及中轉機構；所述收疊臺包括支柱以及設置于所述支柱上的工作臺面；所述機械手鄰近所述工作臺面設置；所述中轉機構安裝于所述機械手的末端，所述中轉機構包括支架與兩個中轉爪，所述支架包括本體板與卡設板，所述卡設板凸設于所述本體板上，所述卡設板上開設有安裝孔，所述卡設板通過所述安裝孔安裝于所述機械手上，所述兩個中轉爪分別安裝于所述本體板的相對兩側，每個中轉爪包括夾持氣缸與兩個夾持爪，所述兩個夾持爪相對安裝于所述夾持氣缸上，每個夾持爪上凸設有兩個柔性卡塊，所述柔性卡塊的一側形成有弧形卡持面，所述弧形卡持面上開設有多條弧形卡持槽，每個中轉爪的四個柔性卡塊圍成一個橢圓形空間。

在其中一個實施方式中，所述本體板包括本體部與兩個彎折部，所述兩個彎折部分別凸伸于所述本體部的兩端，所述兩個中轉爪分別安裝于所述兩個彎折部上。

在其中一個實施方式中，所述彎折部相對所述本體部傾斜設置，所述彎折部與所述本體部之間形成有130-150度的夾角。

在其中一個實施方式中，所述彎折部上凸設有翼片，所述夾持氣缸安裝于所述翼片上。

在其中一個實施方式中，所述夾持爪包括相互連接的基體部與延伸部，所述延伸部安裝于所述夾持氣缸上。

在其中一個實施方式中，所述基體部為矩形板體狀。

在其中一個實施方式中，所述延伸部的寬度小于所述基體部的寬度。

在其中一個實施方式中，所述延伸部的一側形成有連接凹面，所述兩個柔性卡塊間隔地凸設于所述連接凹面上。

在其中一個實施方式中，所述連接凹面包括平行面與兩個斜接面，所述兩個斜接面分別設置于所述平行面的相對兩側，所述兩個柔性卡塊分別凸設于所述兩個斜接面上。

在其中一個實施方式中，所述兩個柔性卡塊的凸設方向之間形成有傾斜角。

由于所述機械手配合所述中轉機構可以持續(xù)地轉送工件，因此相對提高了中轉工件的效率。而且由于所述夾持爪上具有柔性卡塊，因此可以利用所述柔性卡塊夾持工件，防止了夾持爪對工件的硬性擦傷，而且可以較大程度地放置工件掉落于地面，提使得鋼制品不易碰傷。

附圖說明

圖1為一實施例的鋼制品中轉設備的立體示意圖。

圖2為圖1所示鋼制品中轉設備的另一視角的立體示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。

本實用新型涉及一種鋼制品中轉設備。所述鋼制品中轉設備包括收疊臺、機械手以及中轉機構；所述收疊臺包括支柱以及設置于所述支柱上的工作臺面；所述機械手鄰近所述工作臺面設置。例如，所述中轉機構安裝于所述機械手的末端，所述中轉機構包括支架與兩個中轉爪，所述支架包括本體板與卡設板，所述卡設板凸設于所述本體板上，所述卡設板上開設有安裝孔，所述卡設板通過所述安裝孔安裝于所述機械手上。例如，所述兩個中轉爪分別安裝于所述本體板的相對兩側，每個中轉爪包括夾持氣缸與兩個夾持爪，所述兩個夾持爪相對安裝于所述夾持氣缸上，每個夾持爪上凸設有兩個柔性卡塊，所述柔性卡塊的一側形成有弧形卡持面，所述弧形卡持面上開設有多條弧形卡持槽，每個中轉爪的四個柔性卡塊圍成一個橢圓形空間。例如，一種鋼制品中轉設備，包括收疊臺、機械手以及中轉機構。例如，所述收疊臺包括支柱以及設置于所述支柱上的工作臺面；所述機械手鄰近所述工作臺面設置；所述中轉機構安裝于所述機械手的末端，所述中轉機構包括支架與兩個中轉爪，所述支架包括本體板與卡設板，所述卡設板凸設于所述本體板上。例如，所述卡設板上開設有安裝孔，所述卡設板通過所述安裝孔安裝于所述機械手上，所述兩個中轉爪分別安裝于所述本體板的相對兩側，每個中轉爪包括夾持氣缸與兩個夾持爪，所述兩個夾持爪相對安裝于所述夾持氣缸上，每個夾持爪上凸設有兩個柔性卡塊,所述柔性卡塊的一側形成有弧形卡持面，所述弧形卡持面上開設有多條弧形卡持槽，每個中轉爪的四個柔性卡塊圍成一個橢圓形空間。

請參閱圖1，一種鋼制品中轉設備100，包括收疊臺10、機械手20以及中轉機構30。所述收疊臺包括支柱11以及設置于所述支柱上的工作臺面12。所述機械手鄰近所述工作臺面設置。例如，所述收疊臺用于暫存物品以方便中轉。例如，所述機械手包括依次連接的底座、旋轉臺、第一機械臂與第二機械臂等，所述中轉機構安裝于所述機械手的末端。可以理解的是，所述機械手還可以包括馬達，錐齒輪、圓柱齒輪等組件，其能夠使得旋轉臺、第一機械臂、第二機械臂分別繞三個相互垂直的軸線旋轉即可。例如，所述機械手可以是本領域常用的機械手或者機械臂組件等，具體結構可以參考申請人為：鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司，公告/公開號為CN102338197B、CN102338197A、CN103133604A等專利所描述的機械手臂結構。

例如，為了便于安裝所述中轉機構，所述中轉機構包括支架40與兩個中轉爪50，所述支架包括本體板41與卡設板42，所述卡設板凸設于所述本體板上，所述卡設板上開設有安裝孔421，所述卡設板通過所述安裝孔安裝于所述機械手上。由于所述卡設板上開設有安裝孔，因此可以利用所述安裝孔將所述卡設板安裝于所述機械手上，方便了所述中轉機構的安裝。例如，所述兩個中轉爪分別安裝于所述本體板的相對兩側，即其中一個中轉爪安裝于所述本體板的一側，另一個中轉爪安裝于所述上本體板的另一側，每個中轉爪分別用于抓取一個工件。例如，每個中轉爪包括夾持氣缸51與兩個夾持爪52，所述兩個夾持爪相對安裝于所述夾持氣缸上，即所述兩個夾持爪均安裝于所述夾持氣缸上，且所述兩個夾持爪相對安裝，每個夾持爪上凸設有兩個柔性卡塊521，所述柔性卡塊的一側形成有弧形卡持面522，所述弧形卡持面上開設有多條弧形卡持槽523，每個中轉爪的四個柔性卡塊圍成一個橢圓形空間。

例如，所述鋼制品中轉設備的安裝過程具體如下：

將所述機械手鄰近所述收疊臺安裝，將所述卡設板安裝于所述機械手上，將所述兩個夾持氣缸分別安裝于所述本體板的相對兩端，將所述兩個夾持氣缸分別安裝于所述本體板的相對兩端，于每個夾持氣缸上安裝兩個夾持爪。最后，在所述夾持爪上安裝兩個柔性卡塊。

例如，所述鋼制品中轉設備使用裝過程具體如下：

所述機械手帶動所述中轉機構去狹窄的位置夾去工件，其中所述夾持氣缸驅動所述兩個中轉爪對準兩個工件，然后，所述夾持氣缸收縮，從而使得每個中轉爪的兩個夾持爪緊閉，使得相對兩個夾持爪夾緊工件。然后所述機械手臂利用所述中轉機構帶動工件移動至下一工位處，再利用所述夾持氣缸釋放工件。如此往復，機械手不停地進行中轉移送工件，例如移動鋼制品工件。

由于所述機械手配合所述中轉機構可以持續(xù)地轉送工件，因此相對提高了中轉工件的效率。而且由于所述夾持爪上具有柔性卡塊，因此可以利用所述柔性卡塊夾持工件，防止了夾持爪對工件的硬性擦傷，而且可以較大程度地放置工件掉落于地面，提使得鋼制品不易碰傷。

例如，為了便于安裝夾持工件，所述本體板包括本體部411與兩個彎折部412，所述兩個彎折部分別凸伸于所述本體部的兩端，即其中一個彎折部凸伸于所述本體部的一端，另一個彎折部凸伸于所述本體部的另一端。所述兩個中轉爪分別安裝于所述兩個彎折部上，即其中一個中轉爪安裝于其中一個彎折部上，另一個中轉爪安裝于另一個彎折部上。所述彎折部相對所述本體部傾斜設置，所述彎折部與所述本體部之間形成有130-150度的夾角，例如為140度的夾角。由于所述兩個彎折部與所述本體部之間形成有夾角，即形成合圍的態(tài)勢，既可以減少所述中轉機構的外圍輪廓，同時也有利于夾取物件，使得工件的夾持更為方便。

例如，為了提高夾持爪效率，所述彎折部上凸設有翼片413，所述夾持氣缸安裝于所述翼片上。所述夾持爪包括相互連接的基體部524與延伸部525，所述延伸部安裝于所述夾持氣缸上。所述基體部為矩形板體狀。所述延伸部的寬度小于所述基體部的寬度。通過使得所述延伸部的寬度小于所述基體部的寬度，使得所述夾持爪的延伸部之間具有較大的寬度，便于鋼制品的進入和抓取，提高抓取效率。

例如，為了與鋼制品吻合，即為了夾持鋼制品，所述延伸部的一側形成有連接凹面526，所述兩個柔性卡塊間隔地凸設于所述連接凹面上。所述連接凹面包括平行面5261與兩個斜接面5262，即所述兩個夾持爪上的平行面互相平行。所述兩個斜接面分別設置于所述平行面的相對兩側，即其中一個斜接面設置于所述平行面的一側，另一個斜接面設置于所述平行面的另一側，從而使得所述兩個斜截面圍合于所述平行面的相對兩側。例如，所述兩個柔性卡塊分別凸設于所述兩個斜接面上。即其中一個柔性卡塊凸設于一個斜接面上，另一個柔性卡塊凸設于另一個斜接面上，所述兩個柔性卡塊的凸設方向之間形成有傾斜角，例如，所述傾斜角用于使夾持爪上的四個柔性卡快圍城一個圓圈。由于所述兩個柔性卡塊的凸設方向之間形成有傾斜角，因此使得一個夾持爪上的所述兩個柔性卡塊之間對鋼制品也會產生一定的夾持力，從而提高夾持效果。

為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。