本實用新型涉及馬達(dá)轉(zhuǎn)子制造領(lǐng)域，尤其是一種線圈自動點焊設(shè)備。

背景技術(shù)：

馬達(dá)轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)制造的過程中，需要給馬達(dá)轉(zhuǎn)子上的線圈進(jìn)行點焊，而馬達(dá)轉(zhuǎn)子的線圈點焊情況會影響馬達(dá)轉(zhuǎn)子的整體質(zhì)量。目前，現(xiàn)有的點焊大都采用人工，人工點焊存在點焊不精準(zhǔn)、效率低、產(chǎn)品合格率低等問題，即使有采用自動化設(shè)備的，也存在點焊不精準(zhǔn)和產(chǎn)品合格率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種線圈自動點焊設(shè)備，本設(shè)備不但點焊位置精準(zhǔn)，而且，本設(shè)備全程自動化，效率非常高。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種線圈自動點焊設(shè)備，包括箱體，所述箱體的非作業(yè)觀察位置設(shè)有鈑金門板防護(hù)屏蔽，箱體的作業(yè)區(qū)域四周為半透明門板，在所述箱體中間設(shè)有輸送工位，在所述輸送工位的一側(cè)設(shè)有點焊工位；所述輸送工位包括輸送板槽，在所述輸送板槽內(nèi)設(shè)有輸送帶，在所述輸送帶上設(shè)有承載夾具，在所述輸送板槽上設(shè)有夾具定位工位；所述點焊工位包括點焊機和三軸伺服模組，所述三軸伺服模組包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組和Z軸伺服模組，所述點焊機和Z軸伺服模組連接，所述Z軸伺服模組上設(shè)有CCD檢測工位或顯微鏡動態(tài)檢測工位；在所述箱體的頂部依次設(shè)有顯示器、警報燈和總控制器。

進(jìn)一步的，在所述夾具定位工位包括限位板、調(diào)整板、定位銷和控制定位銷升起或縮回的上下氣缸，所述調(diào)整板和所述限位板相互垂直設(shè)置，且所述調(diào)整板能夠調(diào)整限位板高度；所述限位板上設(shè)有和所述承載夾具相匹配的夾具槽；所述定位銷通過上下氣缸能卡緊所述承載夾具。

進(jìn)一步的，所述點焊工位有三個：第一點焊工位、第二點焊工位和第三點焊工位，所述三軸伺服模組也有三組：三軸伺服模組一、三軸伺服模組二和三軸伺服模組三，所述第一點焊工位和所述三軸伺服模組一相匹配設(shè)置，所述第二點焊工位和所述三軸伺服模組二相匹配設(shè)置，所述第三點焊工位和所述三軸伺服模組三相匹配設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述三軸伺服模組一的Z軸伺服模組上設(shè)有所述CCD檢測工位，所述三軸伺服模組二和三軸伺服模組三的Z軸伺服模組上都設(shè)有所述顯微鏡動態(tài)檢測工位。

進(jìn)一步的，所述CCD檢測工位包括CCD工業(yè)相機和相機支架，所述相機支架一端和所述CCD工業(yè)相機連接，另一端和所述三軸伺服模組一的Z軸伺服模組連接；所述顯微鏡動態(tài)檢測工位包括顯微鏡和顯微鏡支架，所述顯微鏡一端和所述顯微鏡支架連接，另一端和所述三軸伺服模組二、三軸伺服模組三的Z軸伺服模組連接。

進(jìn)一步的，所述點焊機包括點焊機本體、點焊機固定板、焊頭和焊頭夾，所述點焊機固定板一面和所述點焊機本體固定連接，另一面和所述Z軸伺服模組固定連接。

進(jìn)一步的，所述顯示器包括CCD顯示器和顯微鏡動態(tài)顯示器。

進(jìn)一步的，在所述輸送板槽一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機、用于調(diào)整輸送帶張緊度的調(diào)整塊和到位傳感器。

進(jìn)一步的，在所述輸送板槽的垂直方向上設(shè)有水平槽口，所述水平槽口內(nèi)設(shè)有用于停止或放行承載夾具的止停塊，所述止停塊的一側(cè)設(shè)有止停氣缸。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本設(shè)備不但點焊位置精準(zhǔn)，而且，本設(shè)備全程自動化，效率非常高；本設(shè)備結(jié)合CCD工業(yè)相機，不僅檢測了點焊位置，而且還可以記錄下來那里有問題，同時，本設(shè)備還設(shè)有止停塊，一方面可以在點焊過程中控制承載夾具和輸送板槽保持相對靜止，以便更好的點焊，另一方面，還可以控制承載夾具輸送的快慢，進(jìn)而控制整個流水速度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型第一點焊工位的立體圖。

圖3為本實用新型第二點焊工位或第三點焊工位的立體圖。

圖4為本實用新型輸送工位的立體圖。

圖5為本實用新型夾具定位工位的立體圖。

圖6為本實用新型止停塊和止停氣缸的立體圖。

圖中的數(shù)字代表的相應(yīng)部件的名稱：1.箱體，2.輸送工位，21.輸送板槽，211.水平槽口，212.止停塊，213.止停氣缸，22.輸送帶，23.承載夾具，24.步進(jìn)電機，25.調(diào)整塊，26.到位傳感器，3.點焊工位，31.第一點焊工位，32.第二點焊工位，33.第三點焊工位，34.點焊機，341.點焊機本體，342.點焊機固定板，343.焊頭，344.焊頭夾，4.三軸伺服模組，41.三軸伺服模組一，42.三軸伺服模組二，43.三軸伺服模組三，44.X軸伺服模組，45.Y軸伺服模組，46.Z軸伺服模組，5.夾具定位工位，51.限位板，52.調(diào)整板，53.定位銷，54.上下氣缸，6.CCD顯示器，7.顯微鏡動態(tài)顯示器，8.總控制器，9.CCD檢測工位，91.CCD工業(yè)相機，92.相機支架，10.顯微鏡動態(tài)檢測工位，101顯微鏡，102.顯微鏡支架，11.警報燈。

具體實施方式

如附圖所示，一種線圈自動點焊設(shè)備，包括箱體1，箱體的非作業(yè)觀察位置設(shè)有鈑金門板防護(hù)屏蔽，箱體的作業(yè)區(qū)域四周為半透明門板，在箱體中間設(shè)有輸送工位2，在輸送工位的一側(cè)設(shè)有點焊工位3。

輸送工位包括輸送板槽21，在輸送板槽內(nèi)設(shè)有輸送帶22，在輸送帶上設(shè)有承載夾具23，在輸送板槽上設(shè)有夾具定位工位5，夾具定位工位包括限位板51、調(diào)整板52、定位銷53和控制定位銷升起或縮回的上下氣缸54，調(diào)整板和限位板相互垂直設(shè)置，且調(diào)整板能夠調(diào)整限位板高度；限位板上設(shè)有和承載夾具相匹配的夾具槽；定位銷通過上下氣缸能卡緊承載夾具；輸送板槽一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機24、用于調(diào)整輸送帶張緊度的調(diào)整塊25和到位傳感器26；輸送板槽的垂直方向上設(shè)有水平槽口211，水平槽口內(nèi)設(shè)有用于停止或放行承載夾具的止停塊212，止停塊的一側(cè)設(shè)有止停氣缸213。

點焊工位3包括點焊機34和三軸伺服模組4，這里點焊工位有三個：第一點焊工位31、第二點焊工位32和第三點焊工位33，三軸伺服模組4也有三組：三軸伺服模組一41、三軸伺服模組二42和三軸伺服模組三43，這三個點焊工位每一個點焊工位上都設(shè)有一個點焊機，點焊機34包括點焊機本體341、點焊機固定板342、焊頭343和焊頭夾344，這三組三軸伺服模每一組三軸伺服模組上都設(shè)有X軸伺服模組44、Y軸伺服模組45和Z軸伺服模組46，第一點焊工位和三軸伺服模組一相匹配設(shè)置，第二點焊工位和三軸伺服模組二相匹配設(shè)置，第三點焊工位和三軸伺服模組三相匹配設(shè)置，三個點焊工位上的點焊機的固定板一面都和點焊機本體固定連接，另一面都和Z軸伺服模組固定連接；三軸伺服模組一的Z軸伺服模組上設(shè)有CCD檢測工位9，三軸伺服模組二和三軸伺服模組三的Z軸伺服模組上都設(shè)有顯微鏡動態(tài)檢測工位10；在箱體的頂部依次設(shè)有CCD顯示器6、顯微鏡動態(tài)顯示器7、警報燈11和總控制器8。

CCD檢測工位9包括CCD工業(yè)相機91和相機支架92，相機支架一端和CCD工業(yè)相機連接，另一端和三軸伺服模組一的Z軸伺服模組連接，在三軸伺服模組一的Z軸伺服模組這里設(shè)置CCD檢測工位主要是為了檢測承載夾具23上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置是否符合點焊時的標(biāo)準(zhǔn)，所以，這里也不一定是CCD檢測工位，也可以設(shè)置成為顯微鏡動態(tài)檢測工位，但是，為了提高效率，這里設(shè)置CCD檢測工位效率會更高，自動化程度也更高。

顯微鏡動態(tài)檢測工位10包括顯微鏡101和顯微鏡支架102，顯微鏡一端和顯微鏡支架連接，另一端和三軸伺服模組二、三軸伺服模組三的Z軸伺服模組連接，這里的顯微鏡主要作用是針對點焊機點焊的時候放大點焊的部位，通過顯微鏡動態(tài)顯示器7顯示出來，對生產(chǎn)過程中點焊位置的點焊作業(yè)實況實時動態(tài)高清放大，便于監(jiān)管者有效觀察。

本設(shè)備不但點焊位置精準(zhǔn)，而且，本設(shè)備全程自動化，效率非常高；本設(shè)備結(jié)合CCD工業(yè)相機，不僅檢測了點焊位置，而且還可以記錄下來那里有問題，同時，本設(shè)備還設(shè)有止停塊，一方面可以在點焊過程中控制承載夾具和輸送板槽保持相對靜止，以便更好的點焊，另一方面，還可以控制承載夾具輸送的快慢，進(jìn)而控制整個流水速度。

以上是結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。