本實(shí)用新型涉及黃金飾品的加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種佛珠鏈焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

在對(duì)佛珠鏈進(jìn)行加工的過程中，需要將佛珠和金絲焊接到一起。在現(xiàn)有技術(shù)中，是操作者手工完成焊接。很明顯，該種方式的人工勞動(dòng)量大，勞動(dòng)效率低，成本高。

因此，如何設(shè)計(jì)一種裝置，該裝置能夠自動(dòng)將完成佛珠鏈的焊接，從而縮減勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的關(guān)鍵性問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種佛珠鏈焊接機(jī)，該佛珠鏈焊接機(jī)能夠自動(dòng)完成佛珠與金絲的焊接，從而縮減勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種佛珠鏈焊接機(jī)，包括：

佛珠傳感器，用于檢測是否有佛珠；

機(jī)械手，所述機(jī)械手用于抓取所述佛珠，所述機(jī)械手可移動(dòng)；

機(jī)體，所述機(jī)體具有正極端和負(fù)極端；

活動(dòng)電極，所述活動(dòng)電極能夠夾緊金絲，所述活動(dòng)電極與所述機(jī)體的正極端電連接；

固定電極，所述固定電極與所述機(jī)體的負(fù)極端電連接，所述機(jī)械手能夠移動(dòng)至所述固定電極，與所述固定電極電連接，所述活動(dòng)電極能夠靠近所述機(jī)械手，使所述金絲與所述佛珠接觸、焊接；

控制器，所述佛珠傳感器、所述機(jī)械手、所述活動(dòng)電極均與所述控制器電連接，所述控制器接收到所述佛珠傳感器的有佛珠信號(hào)后，控制所述機(jī)械手抓取所述佛珠，并控制所述機(jī)械手移動(dòng)至所述固定電極處，之后控制所述活動(dòng)電極靠近所述機(jī)械手。

優(yōu)選地，還包括第一氣缸，所述第一氣缸推動(dòng)所述機(jī)械手移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括滑軌，所述機(jī)械手設(shè)置于所述滑軌上，能夠沿著所述滑軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括第二氣缸，所述第二氣缸帶動(dòng)所述活動(dòng)電極靠近或遠(yuǎn)離所述固定電極。

優(yōu)選地，一個(gè)所述活動(dòng)電極和一個(gè)所述固定電極組成一組電極組，所述佛珠鏈焊接機(jī)具有三組所述電極組。

優(yōu)選地，三組所述電極組的連線形成角狀。

優(yōu)選地，還包括振動(dòng)盤和輸送帶，所述振動(dòng)盤的出口與所述輸送帶連通，所述輸送帶的末端設(shè)置有所述佛珠傳感器和所述機(jī)械手。

優(yōu)選地，還包括用于輸入所述機(jī)械手移動(dòng)參數(shù)的控制面板，所述控制面板與所述控制器電連接。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型中的佛珠傳感器檢測到有佛珠時(shí)，將有佛珠信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器控制機(jī)械手抓取佛珠，并控制機(jī)械手移動(dòng)至固定電極處，機(jī)械手與固定電極電連接，之后控制器控制活動(dòng)電極靠近機(jī)械手，使金絲與佛珠接觸，從而完成焊接。本實(shí)用新型中的佛珠鏈焊接機(jī)能夠自動(dòng)完成佛珠與金絲的焊接，從而縮減勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例提供的佛珠鏈焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為固定電極、2為活動(dòng)電極、3為佛珠傳感器、4為第一氣缸、5為控制面板、6為振動(dòng)盤、7為機(jī)體。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種佛珠鏈焊接機(jī)，該佛珠鏈焊接機(jī)能夠自動(dòng)完成佛珠與金絲的焊接，從而縮減勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，佛珠鏈焊接機(jī)包括：佛珠傳感器3、機(jī)械手、機(jī)體7、活動(dòng)電極2、固定電極1、控制器。

其中，佛珠傳感器3用于檢測是否有佛珠，并將檢測信號(hào)發(fā)送給控制器。機(jī)械手能夠抓取佛珠，并且機(jī)械手能夠移動(dòng)。機(jī)械手的移動(dòng)可以通過氣缸、液壓缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手在控制器的控制下能夠移動(dòng)至固定電極1處?；顒?dòng)電極2與機(jī)體7的正極端電連接，并且活動(dòng)電極2具有夾緊金絲的功能。固定電極1與機(jī)體7的負(fù)極端電連接。機(jī)械手移動(dòng)至固定電極1后與固定電極1電連接?；顒?dòng)電極2在控制器的控制下能過靠近機(jī)械手，從而使活動(dòng)電極2上的金絲與機(jī)械手上的佛珠接觸、焊接?？刂破髋c佛珠傳感器3、機(jī)械手、活動(dòng)電極2電連接。

本實(shí)施例中的佛珠傳感器3檢測到有佛珠時(shí)，將有佛珠信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器控制機(jī)械手抓取佛珠，并控制機(jī)械手移動(dòng)至固定電極1處，機(jī)械手與固定電極1電連接，之后控制器控制活動(dòng)電極2靠近機(jī)械手，使金絲與佛珠接觸，從而完成焊接。本實(shí)施例中的佛珠鏈焊接機(jī)能夠自動(dòng)完成佛珠與金絲的焊接，從而縮減勞動(dòng)量，提高勞動(dòng)效率，降低生產(chǎn)成本。

在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，還包括第一氣缸4，該第一氣缸4的活塞桿伸長，推動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)。

為了確保機(jī)械手的穩(wěn)定移動(dòng)，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中增設(shè)了滑軌，機(jī)械手設(shè)置于滑軌上，沿著滑軌移動(dòng)至固定電極1處。

在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，增設(shè)了第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸長時(shí)推動(dòng)活動(dòng)電極2靠近固定電極1，第二氣缸的活塞桿收縮時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)電極2遠(yuǎn)離固定電極1。另外，還可以設(shè)置與活動(dòng)電極2配合的滑軌，從而確?；顒?dòng)電極2移動(dòng)的穩(wěn)定性。

佛珠鏈的焊接通常需要三次焊接完成，因此在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，設(shè)置了三組電極組，每一組電極組包括一個(gè)活動(dòng)電極2和一個(gè)固定電極1。每一組電極組完成一次焊接工序，這樣就進(jìn)一步提高了佛珠鏈焊接機(jī)的自動(dòng)化程度。

基于節(jié)約空間的考慮，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，將三組電極組成角狀布置，即三組電極組的連線形成角狀。

在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，增設(shè)了振動(dòng)盤6和輸送帶。振動(dòng)盤6的出口與輸送帶連通，輸送帶的末端設(shè)置有上述中的佛珠傳感器3和機(jī)械手。振動(dòng)盤6通過振動(dòng)將無序的多個(gè)佛珠自動(dòng)有序定向排列整齊，排列整齊的佛珠從振動(dòng)盤6的出口出來后被輸送帶輸送至機(jī)械手處。振動(dòng)盤6和輸送帶的設(shè)置進(jìn)一步提高了佛珠鏈焊接機(jī)的自動(dòng)化程度，進(jìn)一步縮減了勞動(dòng)量。

在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中，還包括控制面板5。控制面板5用于輸入機(jī)械手的移動(dòng)參數(shù)，控制面板5與控制器電連接，將輸入的移動(dòng)參數(shù)傳輸給控制器。

在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中還可以設(shè)置機(jī)座，將機(jī)械手、活動(dòng)電極2、固定電極1、振動(dòng)盤6、佛珠傳感器3均設(shè)置于機(jī)座上，將機(jī)體7放置在機(jī)座的下方。為了確保機(jī)座的穩(wěn)定性，還可以增設(shè)墊腳。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。