本實用新型涉及點焊機技術領域，具體為一種機械手用點焊機轉軸機構。

背景技術：

電阻點焊機通過電極施加壓力，利用電流通過工件的接觸面產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻點焊具有生產效率高、低成本、節(jié)省材料、易于自動化等特點。因此點焊機廣泛用于汽車零部件、汽車整車制造流水生產線。

現(xiàn)代制造技術中，在汽車車身焊接過程中普遍使用機械手控制的自動點焊機，每臺每天需進行上千個焊點的焊接工作，相應的，點焊機的轉軸也會進行上千次的旋轉、復位。在長期的旋轉、復位過程中，轉軸自然磨損，將影響到電機臂閉合時的定位精度及焊接壓力，進而影響焊點質量，并且由于自動化生產線生產節(jié)拍緊湊，任意工位點焊機的轉軸機構故障，將影響整條生產線生產。為此，我們提出了一種機械手用點焊機轉軸機構投入使用，以解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械手用點焊機轉軸機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手用點焊機轉軸機構，包括機體，所述機體通過轉軸機構連接有動臂，所述轉軸機構包括轉軸，所述轉軸的外壁套接有同心圓筒，所述同心圓筒的左右兩側對稱安裝有第二圓錐滾子軸承和第一圓錐滾子軸承，所述同心圓筒的左右兩端通過螺紋分別連接有第二大固定螺母和第一大固定螺母，且第一大固定螺母和第二大固定螺母位于第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承的外側，所述第一大固定螺母與第一圓錐滾子軸承之間設有第一密封圈，所述第二大固定螺母與第二圓錐滾子軸承之間設有第二密封圈，所述第一大固定螺母和第二大固定螺母的外側分別安裝有第一小固定螺母和第二小固定螺母，且第二小固定螺母和第一小固定螺母均通過螺紋連接在同心圓筒的左右兩端。

優(yōu)選的，所述同心圓筒的內徑與轉軸的外徑相接觸。

優(yōu)選的，所述轉軸的一端圓柱部分弧頂為切削平面，所述同心圓筒與轉軸的切削平面同側端頭處開有尺寸與轉軸的切削平面相同的內扁孔。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的轉軸與其他相接觸的零件無相對運動，因此轉軸不會磨損；轉軸與動臂易于分離，可快速更換動臂；通過圓錐滾子軸承保證大荷載工況下的定位精度及工作壽命；通過更換軸承可延長整個機構的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型轉軸機構結構示意圖；

圖3為本實用新型轉軸機構側視圖。

圖中：1機體、2動臂、3轉軸機構、31轉軸、32第一小固定螺母、33第一大固定螺母、34第一密封圈、35第一圓錐滾子軸承、36同心圓筒、37第二圓錐滾子軸承、38第二密封圈、39第二大固定螺母、40第二小固定螺母。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種機械手用點焊機轉軸機構，包括機體1，所述機體1通過轉軸機構3連接有動臂2，所述轉軸機構3包括轉軸31，所述轉軸31的外壁套接有同心圓筒36，所述同心圓筒36的左右兩側對稱安裝有第一圓錐滾子軸承35和第二圓錐滾子軸承37，所述同心圓筒36的左右兩端通過螺紋分別連接有第一大固定螺母33和第二大固定螺母39，且第一大固定螺母33和第二大固定螺母39位于第一圓錐滾子軸承35和第二圓錐滾子軸承37的外側，所述第一大固定螺母33與第一圓錐滾子軸承35之間設有第一密封圈34，所述第二大固定螺母39與第二圓錐滾子軸承37之間設有第二密封圈38，所述第一大固定螺母33和第二大固定螺母39的外側分別安裝有第一小固定螺母32和第二小固定螺母40，且第二小固定螺母40和第一小固定螺母32均通過螺紋連接在同心圓筒36的左右兩端。

其中，所述同心圓筒36的內徑與轉軸31的外徑相接觸，所述轉軸31的一端圓柱部分弧頂為切削平面，所述同心圓筒36與轉軸31的切削平面同側端頭處開有尺寸與轉軸31的切削平面相同的內扁孔。

工作原理：轉軸31固定于點焊機機體1上，無法相對轉動，轉軸31外套接同心圓筒36，同心圓筒36的內徑與轉軸31的外徑相接觸，轉軸31一端圓柱部分弧頂被切削為平面，同心圓筒36與轉軸31切削平面同側端頭處開有尺寸與切削平面相同的內扁孔，轉軸31與同心圓筒36裝配后無法相對轉動，同心圓筒36的外徑與第一圓錐滾子軸承35和第二圓錐滾子軸承37的內圈相接并呈左右對稱，第一圓錐滾子軸承35和第二圓錐滾子軸承37的外圈與點焊機動臂2連接，同心圓筒36的兩端設有螺紋，通過螺紋安裝固定螺母、調節(jié)固定螺母位置，實現(xiàn)固定、調節(jié)第一圓錐滾子軸承35和第二圓錐滾子軸承37的位置，在需要更換動臂2時，直接將轉軸31從機體1中抽離，即可將轉軸機構3連同動臂2一起從機體1中分離，拆裝方便。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。