本實用新型涉及一種定位裝置，尤其是涉及一種氬弧焊機的定位裝置。

背景技術：

氬弧焊即鎢極惰性氣體保護弧焊，指用工業(yè)鎢或活性鎢作不熔化電極，惰性氣體（氬氣）作保護的焊接方法，簡稱TIG。氬弧焊機按照電極的不同分為熔化極氬弧焊機和非熔化極氬弧焊機兩種。氬弧焊機在現(xiàn)實生活中的應用越來越廣泛，主要焊接大型鋼板，但是大型鋼板的尺寸較大，靠操作人員的眼睛來觀察工件是否對準定位，手工移動調整，操作不方便，操作人員不同則定位不同，而且操作人員每次定位都不一樣，兩塊鋼板之間難以對準，在焊縫處，會出現(xiàn)對不齊的情況，所以需要一種定位裝置來固定待焊板。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決了焊接過程中兩塊鋼板之間難以校準的問題，提供一種氬弧焊機的定位裝置，從而解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氬弧焊機的定位裝置，包括底座、支撐板、限位板、活動塊、測量器、PLC控制裝置、電機和機械手，所述底座上方設有支撐板和基座，所述支撐板設有兩塊且遠離底座中心一端均設有限位板，所述限位板中部設有通過扭轉器、伸縮桿和第四轉軸連接的機械手，固定板設有兩處且均位于支撐板上方，所述固定板遠離限位板一端設有活動塊，所述基座連接支柱，第一轉軸分別連接支柱和支撐桿，所述支撐桿通過第二轉軸與連接桿連接，所述連接桿底端設有通過第三轉軸連接的夾持裝置，焊槍位于夾持裝置中。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述底座內部設有數(shù)據(jù)存儲器、測量器、PLC控制裝置和電機，且測量器正對于兩支撐板的縫隙。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述活動塊可升降并能降到固定板平面以下。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述支撐桿、連接桿和伸縮桿均可伸縮。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述固定板內設有滑槽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述PLC控制裝置分別控制測量器、數(shù)據(jù)存儲器、活動塊、機械手、伸縮桿、限位板、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸和第四轉軸。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種氬弧焊機的定位裝置，通過限位板和固定板的設置，對于大型鋼板的焊接，可以準確地固定并校準，活動塊可升起到固定板上用于固定圓筒狀待焊板，機械手的設置幫助搬運鋼板，測量器可以測量待焊板之間的縫隙寬度并將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲器，使焊接更精準，整個裝置通過PLC控制裝置來控制，成本低，精確度高，設計合理，更加人性化，適合推廣使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型所述的一種氬弧焊機的定位裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的底座、支撐板和限位板結構的左視圖；

圖3為本實用新型所述的PLC控制裝置系統(tǒng)示意圖；

圖中：1、底座；2、支撐板；3、限位板；4、數(shù)據(jù)存儲器；5、固定板；6、活動塊；7、測量器；8、PLC控制裝置；9、電機；10、基座；11、支柱；12、第一轉軸；13、支撐桿；14、第二轉軸；15、連接桿；16、第三轉軸；17、焊槍連接器；18、夾持裝置；19、焊槍；20、機械手；21、伸縮桿；22、第四轉軸；23、扭轉器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種氬弧焊機的定位裝置，包括底座1、支撐板2、限位板3、活動塊6、測量器7、PLC控制裝置8、電機9和機械手20，底座1上方設有支撐板2和基座10，支撐板2設有兩塊且遠離底座1中心一端均設有限位板3，限位板3中部設有通過扭轉器23、伸縮桿21和第四轉軸22連接的機械手20，固定板5設有兩處且均位于支撐板2上方，固定板5遠離限位板3一端設有活動塊6，基座10連接支柱11，第一轉軸12分別連接支柱11和支撐桿13，支撐桿13通過第二轉軸14與連接桿15連接，連接桿15底端設有通過第三轉軸16連接的夾持裝置18，焊槍19位于夾持裝置中。

底座1內部設有數(shù)據(jù)存儲器4、測量器7、PLC控制裝置8和電機9，且測量器7正對于兩支撐板2的縫隙，活動塊6可升降并能降到固定板5平面以下，支撐桿13、連接桿15和伸縮桿21均可伸縮，固定板5內設有滑槽，PLC控制裝置8分別控制測量器7、數(shù)據(jù)存儲器4、活動塊6、機械手20、伸縮桿21、限位板3、第一轉軸12、第二轉軸14、第三轉軸16和第四轉軸22。

具體原理：使用時，PLC控制裝置8通過以太網(wǎng)連接智能操作設備，機械手20通過伸縮桿21和扭轉器23調整長度和角度，將兩塊需要焊接的鋼板搬運并放置在固定板5上，限位板3通過滑槽相向移動，推動待焊鋼板向中間對齊，測量器7測量縫隙的寬度并將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲器4中，如果待焊鋼板是圓筒狀，則將活動塊6升起到固定板5上方，圓筒狀待焊鋼板罩住活動塊6，活動塊6可根據(jù)需要移動將其固定，焊槍通過焊槍連接器17與氬弧焊機連接，并由夾持裝置18固定，待焊鋼板校準后，焊槍19對準縫隙進行焊接，焊接完畢后，由機械手20把鋼板搬運走。

該種氬弧焊機的定位裝置，通過限位板3和固定板5的設置，對于大型鋼板的焊接，可以準確地固定并校準，活動塊6可升起到固定板5上用于固定圓筒狀待焊板，機械手20的設置幫助搬運鋼板，測量器7可以測量待焊板之間的縫隙寬度并將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲器4，使焊接更精準，整個裝置通過PLC控制裝置8來控制，成本低，精確度高，設計合理，更加人性化，適合推廣使用。

最后應說明的是：以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。