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一種倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):12896044閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1),分布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的邊緣處的多組加工工位(2),每組所述加工工位(2)包括第一加工工位(21)、第二加工工位(22)和支撐板(23),所述第一加工工位(21)和第二加工工位(22)設(shè)置于所述支撐板(23)上;所述支撐板(23)設(shè)置有第一砧板孔(231)和第二砧板孔(232)。

2.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,所述第一加工工位(21)包括第一砧板軸(211)、第一頂針(212)、第一托圈(213)、第一彈簧(214)、第一底托(215)、第一下螺釘(216)和彈性柱塞(217),所述第一砧板軸(211)為設(shè)置有軸孔的2級(jí)階梯軸,所述第一砧板軸(211)的粗軸部分壓住所述第一砧板孔(231)的上邊緣,所述第一砧板軸(211)的細(xì)軸部分穿過(guò)所述第一砧板孔(231),所述第一砧板軸(211)的細(xì)軸部分設(shè)置有柱塞孔(2111),所述第一頂針(212)穿過(guò)所述第一砧板軸(211)的軸孔,所述彈性柱塞(217)通過(guò)所述柱塞孔(2111)彈性抵住所述第一頂針(212)的周側(cè),所述第一頂針(212)的上部漏出所述第一砧板軸(211)的軸孔,所述第一頂針(212)的下部伸出所述第一砧板軸(211)的軸孔,所述第一底托(215)通過(guò)所述第一下螺釘(216)固定連接于所述第一頂針(212)的下部,所述第一托圈(213)套接在所述第一頂針(212)的外部,所述第一托圈(213)的上部卡接在所述第一砧板軸(211)的底部,所述第一彈簧(214)彈性壓縮在所述第一托圈(213)和所述第一底托(215)之間。

3.如權(quán)利要求2所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,還包括第一機(jī)械手(4),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的底部設(shè)置有第一底部支撐塊(51),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第一機(jī)械手(4)的加工位時(shí),所述第一加工工位(21)位于所述第一底部支撐塊(51)的上部,所述第一底托(215)下降到下極限位時(shí)抵住所述第一底部支撐塊(51)的上部。

4.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,所述第二加工工位(22)包括第二砧板軸(221)、第二頂針(222)、第二托圈(223)、第二彈簧(224)、第二底托(225)、第二下螺釘(226)、彈性柱塞(217)、第二上螺釘(228)和托架塊(229),所述第二砧板軸(221)為設(shè)置有軸孔的2級(jí)階梯軸,所述第二砧板軸(221)的粗軸部分壓住所述第二砧板孔(231)的上邊緣,所述第二砧板軸(221)的細(xì)軸部分穿過(guò)所述第二砧板孔(232),所述第二砧板軸(221)的細(xì)軸部分設(shè)置有柱塞孔(2111),所述第二頂針(222)穿過(guò)所述第二砧板軸(221)的軸孔,所述彈性柱塞(217)通過(guò)所述柱塞孔(2111)彈性抵住所述第二頂針(222)的周側(cè);

所述第二頂針(222)的上部漏出所述第二砧板軸(221)的軸孔,所述第二頂針(222)的上部通過(guò)所述第二上螺釘(228)連接于所述托架塊(229)的底部,所述托架塊(229)用于放置倒車?yán)走_(dá)的零件;

所述第二頂針(222)的下部伸出所述第二砧板軸(221)的軸孔,所述第二底托(225)通過(guò)所述第二下螺釘(226)固定連接于所述第二頂針(222)的下部,所述第二托圈(223)套接在所述第二頂針(222)的外部,所述第二托圈(223)的上部卡接在所述第二砧板軸(221)的底部,所述第二彈簧(224)彈性壓縮在所述第二托圈(223)和所述第二底托(225)之間。

5.如權(quán)利要求4所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,還包括第二機(jī)械手(5),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的底部設(shè)置有第二底部支撐塊(52),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二機(jī)械手(5)的加工位時(shí),所述第二加工工位(22)位于所述第二底部支撐塊(52)的上部,所述第二底托(225)下降到下極限位時(shí)抵住所述第二底部支撐塊(52)的上部。

6.如權(quán)利要求2所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,還包括第三機(jī)械手(6),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的底部設(shè)置有第三底部支撐塊(53),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第三機(jī)械手(6)的加工位時(shí),所述第一加工工位(21)位于所述第三底部支撐塊(53)的上部,所述第一底托(215)下降到下極限位時(shí)抵住所述第三底部支撐塊(53)的上部。

7.如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,所述加工工位(2)的數(shù)量為6組,6組所述加工工位(2)均布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的周側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,還包括清洗機(jī)械手(8),所述清洗機(jī)械手(8)包括酒精噴嘴(81),所述清洗機(jī)械手(8)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的外側(cè)。

9.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,還包括取件機(jī)械手(9),所述取件機(jī)械手(9)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的外側(cè)。

10.如權(quán)利要求1所述的倒車?yán)走_(dá)自動(dòng)裝配設(shè)備,其特征在于,還包括底部支架(100)和隔離板(200),所述底部支架(100)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的底部,所述隔離板(200)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(1)的四周和上部。

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