本實用新型涉及汽車配件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車電動助力轉(zhuǎn)向器的壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在汽車的發(fā)展歷程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個發(fā)展階段：從最初的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，然后又出現(xiàn)了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝于發(fā)動機上的皮帶輪，既節(jié)省能量，又保護(hù)了環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點，因而逐漸取代傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為市場主流產(chǎn)品。

目前電動助力轉(zhuǎn)向器的裝配由人工手動裝配，在裝配過程中容易出現(xiàn)劃傷、掉落、錯誤部品組裝等不良現(xiàn)象，裝配生產(chǎn)效率低下，人力成本高，并且裝配質(zhì)量精度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種用于汽車電動助力轉(zhuǎn)向器、生產(chǎn)質(zhì)量高、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高的壓裝設(shè)備。

為了實現(xiàn)本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種用于汽車電動助力轉(zhuǎn)向器的壓裝設(shè)備，汽車電動助力轉(zhuǎn)向器包括殼體、軸承、調(diào)整墊圈以及彈性墊圈，其中，壓裝設(shè)備包括工作臺、第一壓裝裝置、第二壓裝裝置以及工件固定裝置，工件固定裝置安裝在工作臺上，工件固定裝置設(shè)有移動控制機構(gòu)和工件夾具，移動控制機構(gòu)控制工件夾具水平移動，工件夾具用于放置殼體，第一壓裝裝置和第二壓裝裝置分別位于工件夾具的上方，且第一壓裝裝置和第二壓裝裝置沿工件夾具水平移動的方向并排設(shè)置，第一壓裝裝置設(shè)有軸承壓裝頭、調(diào)整墊圈壓裝頭以及壓裝頭切換控制機構(gòu)，軸承壓裝頭的第一端放置有軸承，調(diào)整墊圈壓裝頭的第一端放置有調(diào)整墊圈，軸承壓裝頭的第二端和調(diào)整墊圈壓裝頭的第二端分別與壓裝頭切換控制機構(gòu)連接，壓裝頭切換控制機構(gòu)控制軸承壓裝頭和調(diào)整墊圈壓裝頭水平移動，且軸承壓裝頭和調(diào)整墊圈壓裝頭可豎直移動，第二壓裝裝置設(shè)有彈性墊圈壓裝頭和送料機構(gòu)，送料機構(gòu)可控制彈性墊圈水平移動，彈性墊圈壓裝頭可豎直移動。

由上述方案可見，彈性墊圈實現(xiàn)全自動化上料，壓裝設(shè)備自動化地完成殼體、軸承、調(diào)整墊圈以及彈性墊圈之間的壓裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，且生產(chǎn)質(zhì)量高。

更進(jìn)一步的方案是，第一壓裝裝置還包括第一壓裝控制機構(gòu)，第一壓裝控制機構(gòu)位于壓裝頭切換控制機構(gòu)的上方，第一壓裝控制機構(gòu)可控制軸承壓裝頭或調(diào)整墊圈壓裝頭豎直移動。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠，提高自動化生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，第一壓裝裝置還包括壓力傳感器，壓力傳感器位于第一壓裝控制機構(gòu)和壓裝頭切換控制機構(gòu)之間。

由上述方案可見，壓力傳感器位于第一壓裝控制機構(gòu)和壓裝頭切換控制機構(gòu)之間，壓力傳感器用于檢測軸承壓裝頭或調(diào)整墊圈壓裝頭所受壓力的數(shù)據(jù)，提高工作精度和生產(chǎn)質(zhì)量。

更進(jìn)一步的方案是，第一壓裝控制機構(gòu)為伺服電動缸。

由上述方案可見，第一壓裝控制機構(gòu)為伺服電動缸，工作性能穩(wěn)定，提高自動化生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，壓裝頭切換控制機構(gòu)包括第一氣缸、移動臺、第一導(dǎo)軌以及第一滑塊，軸承壓裝頭的第二端和調(diào)整墊圈壓裝頭的第二端分別與移動臺連接，第一滑塊安裝在移動臺上，第一滑塊可移動地與第一導(dǎo)軌配合，移動臺與第一氣缸連接，第一氣缸控制移動臺水平移動。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠，提高自動化生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，移動控制機構(gòu)包括第二氣缸、第二導(dǎo)軌以及第二滑塊，第二氣缸和第二導(dǎo)軌分別安裝在工作臺上，第二滑塊位于工件夾具的下方，第二滑塊可移動地與第二導(dǎo)軌配合，工件夾具與第二氣缸連接，第二氣缸控制工件夾具水平移動。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠，提高自動化生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，第二壓裝裝置還包括料倉，料倉垂直工作臺設(shè)置，料倉用于放置彈性墊圈，料倉的側(cè)面開設(shè)有開槽，開槽內(nèi)可插入舌片。

由上述方案可見，二壓裝裝置還包括料倉，從而進(jìn)行全自動化進(jìn)行上料，提高生產(chǎn)效率，并且降低了生產(chǎn)成本。

更進(jìn)一步的方案是，料倉的側(cè)面設(shè)置有激光器，料倉的側(cè)面貫穿地開設(shè)有通孔，激光器的位置與通孔的位置相對應(yīng)。

由上述方案可見，料倉的側(cè)面貫穿地開設(shè)有通孔，激光器的位置與通孔的位置相對應(yīng)，激光器用于檢測料倉內(nèi)的是否存在缺料的情況。結(jié)構(gòu)簡單，提高生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的方案是，送料機構(gòu)包括送料件和第三氣缸，送料件上開設(shè)有圓孔，第三氣缸控制送料件在料倉和彈性墊圈壓裝頭之間水平移動，圓孔可套在彈性墊圈上。

由上述方案可見，進(jìn)行全自動化進(jìn)行上料，提高生產(chǎn)效率，并且降低了生產(chǎn)成本。

更進(jìn)一步的方案是，第二壓裝裝置還包括第二壓裝控制機構(gòu)，第二壓裝控制機構(gòu)位于彈性墊圈壓裝頭的上方，第二壓裝控制機構(gòu)控制彈性墊圈壓裝頭豎直移動。

由上述方案可見，結(jié)構(gòu)簡單，控制性能可靠，提高自動化生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型汽車電動助力轉(zhuǎn)向器實施例的分解圖。

圖2是本實用新型壓裝設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型壓裝設(shè)備實施例中工件固定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型壓裝設(shè)備實施例中第一壓裝裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型壓裝設(shè)備實施例中第一壓裝裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本實用新型壓裝設(shè)備實施例中第二壓裝裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本實用新型壓裝設(shè)備實施例中第二壓裝裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實用新型壓裝設(shè)備實施例中第二壓裝裝置的剖視圖。

圖9是本實用新型壓裝設(shè)備實施例中第二壓裝裝置的分解圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

具體實施方式

參見圖1和圖2，汽車電動助力轉(zhuǎn)向器1包括殼體11、軸承13、調(diào)整墊圈12以及彈性墊圈14，本實施例壓裝設(shè)備2是用于自動化地把軸承13、調(diào)整墊圈12和彈性墊圈14壓裝至殼體11的一端，從而組裝成汽車電動助力轉(zhuǎn)向器1。本實施例壓裝設(shè)備2包括工作臺4、第一壓裝裝置5、第二壓裝裝置6以及工件固定裝置3。

參見圖3，工件固定裝置3設(shè)有移動控制機構(gòu)和工件夾具31，移動控制機構(gòu)控制工件夾具31水平移動，工件夾具31用于放置殼體11。移動控制機構(gòu)包括第二氣缸33、第二導(dǎo)軌32以及第二滑塊34，第二氣缸33和第二導(dǎo)軌32分別安裝在工作臺4上，第二滑塊34位于工件夾具31的下方，第二滑塊34可移動地與第二導(dǎo)軌32配合，工件夾具31與第二氣缸33連接，第二氣缸33控制工件夾具31水平移動。本實施例第二導(dǎo)軌32和第二滑塊34的數(shù)量分別為兩個，兩個第二滑塊34分別位于工件夾具31的兩端，兩個第二導(dǎo)軌32的位置與兩個第二滑塊34的位置一一對應(yīng)。

第一壓裝裝置5和第二壓裝裝置6分別位于工件夾具31的上方，且第一壓裝裝置5和第二壓裝裝置6沿工件夾具31水平移動的方向并排設(shè)置。

參見圖4和圖5，第一壓裝裝置5設(shè)有軸承壓裝頭55、調(diào)整墊圈壓裝頭56、第一壓裝控制機構(gòu)51、壓力傳感器52以及壓裝頭切換控制機構(gòu)，軸承壓裝頭55的第一端放置有軸承13，調(diào)整墊圈壓裝頭56的第一端放置有調(diào)整墊圈12。軸承壓裝頭55的第二端和調(diào)整墊圈壓裝頭56的第二端分別與壓裝頭切換控制機構(gòu)連接，壓裝頭切換控制機構(gòu)控制軸承壓裝頭55和調(diào)整墊圈壓裝頭56水平移動。第一壓裝控制機構(gòu)51位于壓裝頭切換控制機構(gòu)的上方，且壓力傳感器52位于第一壓裝控制機構(gòu)51和壓裝頭切換控制機構(gòu)之間，第一壓裝控制機構(gòu)51控制軸承壓裝頭55或調(diào)整墊圈壓裝頭56豎直移動，壓力傳感器52用于檢測軸承壓裝頭55或調(diào)整墊圈壓裝頭56所受壓力的數(shù)據(jù)。本實施例第一壓裝控制機構(gòu)51為伺服電動缸。

壓裝頭切換控制機構(gòu)包括盒組件53、第一氣缸54、移動臺59、第一導(dǎo)軌58以及第一滑塊57，第一氣缸54位于盒組件53的外側(cè)，移動臺59、第一導(dǎo)軌58以及第一滑塊57位于盒組件53的內(nèi)部。軸承壓裝頭55的第二端和調(diào)整墊圈壓裝頭56的第二端分別與移動臺59連接，第一滑塊57安裝在移動臺59上，第一滑塊57可移動地與第一導(dǎo)軌58配合，移動臺59與第一氣缸54連接，第一氣缸54控制移動臺59水平移動。

當(dāng)需要向殼體11壓裝軸承13時，第一氣缸54控制移動臺59水平移動使軸承壓裝頭55位于壓力傳感器52的下方，此時伺服電動缸51控制壓力傳感器52和軸承壓裝頭55豎直向下移動，從而把軸承13壓裝到殼體11內(nèi)。接著，伺服電動缸51控制壓力傳感器52和軸承壓裝頭55豎直向上移動，完成軸承13壓裝工序。

當(dāng)需要向殼體11壓裝調(diào)整墊圈12時，第一氣缸54控制移動臺59水平移動使調(diào)整墊圈壓裝頭56位于壓力傳感器52的下方，此時伺服電動缸51控制壓力傳感器52和調(diào)整墊圈壓裝頭56豎直向下移動，從而把調(diào)整墊圈12壓裝到殼體11內(nèi)。接著，伺服電動缸51控制壓力傳感器52和調(diào)整墊圈壓裝頭56豎直向上移動，完成調(diào)整墊圈12壓裝工序。

參見圖6至圖9，第二壓裝裝置6設(shè)有第二壓裝控制機構(gòu)61、彈性墊圈壓裝頭62、送料機構(gòu)和料倉63，第二壓裝控制機構(gòu)61位于彈性墊圈壓裝頭62的上方，第二壓裝控制機構(gòu)61控制彈性墊圈壓裝頭62豎直移動，本實施例第二壓裝控制機構(gòu)61為SMC 氣缸。送料機構(gòu)包括送料件67、固定件66、連接件69、第三導(dǎo)軌610、第三滑塊611和第三氣缸68，固定件66為中空的框體，送料件67上開設(shè)有圓孔671，圓孔671可套在彈性墊圈14上，送料件67可移動地位于固定件66內(nèi)。第三氣缸68位于固定件66的側(cè)面，連接件69橫跨固定件66設(shè)置。本實施例第三導(dǎo)軌610和第三滑塊611的數(shù)量分別為兩個，兩個第三滑塊611分別位于連接件69的兩端，兩個第三導(dǎo)軌610分別位于固定件66的兩側(cè)，第三滑塊611可移動地與第三導(dǎo)軌610配合。第三氣缸68與連接件69連接并控制連接件69水平移動，且送料件67與連接件69連接。

料倉63和彈性墊圈壓裝頭62沿送料件67水平移動的方向并排設(shè)置在送料件67的上方，料倉63垂直工作臺4設(shè)置，料倉63用于放置彈性墊圈14。料倉63的側(cè)面開設(shè)有開槽632，開槽632內(nèi)可插入舌片65。料倉63的側(cè)面設(shè)置有激光器64，且料倉63的側(cè)面貫穿地開設(shè)有通孔631，激光器64的位置與通孔631的位置相對應(yīng)，激光器64用于檢測料倉63內(nèi)的彈性墊圈14是否存在缺料的情況。

料倉63內(nèi)放置有多個彈性墊圈14，需要送料時朝料倉63的外側(cè)撥動舌片65，彈性墊圈14在重力的作用下自行豎直向下移動，此時送料件67的圓孔671位于料倉63的下方，從而彈性墊圈14豎直向下移動至圓孔671內(nèi)。接著，第三氣缸68控制連接件69帶動送料件67朝彈性墊圈壓裝頭62方向水平移動，直至送料件67的圓孔671位于彈性墊圈壓裝頭62的下方。然后，SMC 氣缸61控制彈性墊圈壓裝頭62豎直向下移動，從而把彈性墊圈14壓裝到殼體11內(nèi)。接著，SMC 氣缸61控制彈性墊圈壓裝頭62豎直向上移動，從而完成彈性墊圈62壓裝工序。再然后，第三氣缸68控制連接件69帶動送料件67朝料倉63方向水平移動，直至送料件67的圓孔671位于料倉63的下方，進(jìn)行下一輪的上料準(zhǔn)備。如此循環(huán)，彈性墊圈14實現(xiàn)全自動化上料，壓裝設(shè)備2自動化地完成殼體11、軸承13、調(diào)整墊圈12以及彈性墊圈14之間的壓裝，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，且生產(chǎn)質(zhì)量高。

以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。