本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

耐張線夾作為承載線路的關(guān)鍵金具，實(shí)現(xiàn)對(duì)架空輸電線的引流，并實(shí)現(xiàn)對(duì)架空輸電線和耐張絕緣子之間的固定,在架空線路上得到廣泛應(yīng)用。耐張線夾本體形狀復(fù)雜，孔較多，主要有光孔和螺紋孔。耐張線夾作為輸電線路的關(guān)鍵零件，需要加工設(shè)備對(duì)耐張線夾進(jìn)行生產(chǎn)加工，而加工設(shè)備的加工質(zhì)量、加工效率和加工成本是評(píng)價(jià)耐張線夾加工設(shè)備好壞的重要指標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用通用設(shè)備鉆床和攻絲機(jī)再配合夾具對(duì)耐張線夾進(jìn)行半機(jī)械化加工生產(chǎn)。具體加工方案是：采用一臺(tái)鉆床鉆孔，再轉(zhuǎn)入下臺(tái)機(jī)床加工螺紋孔。此加工特點(diǎn)是生產(chǎn)線長(zhǎng)，工序分散，中轉(zhuǎn)較多，工件要多次裝夾，需求人員多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有耐張線夾加工設(shè)備需要鉆床和攻絲機(jī)配合使用并且不具備中控控制器協(xié)同其二者工作，加工工序分散、工件要多次裝夾，導(dǎo)致耐張線夾的加工效率低、加工成本高和加工質(zhì)量差的問(wèn)題。從而提供一種耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有沿機(jī)架縱向延伸的導(dǎo)軌；

線夾輸送平臺(tái)，安裝在所述導(dǎo)軌上，受驅(qū)動(dòng)地前后滑移；

加工機(jī)構(gòu)，數(shù)量為至少一個(gè)且沿機(jī)架橫向滑移，其包括動(dòng)力組件、以及與所述動(dòng)力組件傳動(dòng)相連的動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸上設(shè)有與其可拆卸相連的鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭；

PLC控制器，與所述線夾輸送平臺(tái)和所述加工機(jī)構(gòu)相連，用于控制耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。

自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)所述線夾輸送平臺(tái)前后滑移的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述PLC控制器相連，其包括分別設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)前后兩端的動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸的推桿與所述線夾輸送平臺(tái)固定相連。

所述動(dòng)力輸出軸為沿機(jī)架橫向方向伸縮的伸縮軸。

所述動(dòng)力組件上設(shè)有沿機(jī)架橫向方向設(shè)置的導(dǎo)向滑槽，所述動(dòng)力組件沿著所述導(dǎo)向滑槽滑移。

所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送位置信號(hào)至所述PLC控制器。

自動(dòng)加工設(shè)備還包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括朝向被加工耐張線夾設(shè)置的噴嘴，以及與所述噴嘴連通的清洗液供給箱。

所述噴嘴設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)上。

所述加工機(jī)構(gòu)為五個(gè)，其包括：設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)的第一工作位置且安裝有所述鉆孔鉆頭的三個(gè)加工機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)的第二工作位置且安裝有所述攻絲鉆頭的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的加工機(jī)構(gòu)。

自動(dòng)加工設(shè)備還包括分別設(shè)置在所述機(jī)架的縱向兩端，用于安裝未加工的耐張線夾的自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)和用于拾取加工完成的耐張線夾的自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備，包括可前后滑動(dòng)的線夾輸送平臺(tái)、可裝卸鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭的加工機(jī)構(gòu)，以及PLC控制器，通過(guò)在加工機(jī)構(gòu)上安裝鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭，PLC控制器控制鉆孔鉆頭和攻絲鉆頭對(duì)耐張線夾加工，無(wú)需單獨(dú)設(shè)置攻絲機(jī)加工螺紋孔，實(shí)現(xiàn)螺紋孔的多刀具同時(shí)自動(dòng)加工，具有產(chǎn)品成型質(zhì)量好和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

2.本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備，驅(qū)動(dòng)組件包括分別設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)前后兩端的動(dòng)力氣缸，動(dòng)力氣缸推動(dòng)線夾輸送平臺(tái)沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)，具有推力強(qiáng)、推動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、生產(chǎn)和維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

3.本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備，動(dòng)力輸出軸為沿機(jī)架橫向方向伸縮的伸縮軸，動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭伸縮完成進(jìn)給工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn)。

4.本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備，動(dòng)力組件上設(shè)有沿機(jī)架橫向方向設(shè)置的導(dǎo)向滑槽，動(dòng)力組件沿著導(dǎo)向滑槽滑移，設(shè)置在動(dòng)力組件上的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭伸縮完成進(jìn)給工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn)。

5.本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上設(shè)有位置傳感器，位置傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送位置信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)傳感器反饋的位置信號(hào)控制加工設(shè)備對(duì)耐張線夾進(jìn)行加工。

6.本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備，自動(dòng)加工設(shè)備還包括清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)具有朝向被加工耐張線夾設(shè)置的噴嘴，加工設(shè)備能利用從噴嘴噴射出的清洗液將切削加工被加工物時(shí)附著于鉆頭或被加工件上的切削粉末等清洗凈。

7.本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備，還包括分別設(shè)置在所述機(jī)架兩端，用于安裝未加工的耐張線夾的自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)和用于拾取加工完成的耐張線夾的自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)，使加工設(shè)備可以自動(dòng)完成耐張線夾的裝卸工作從而提高其工作效率，并且省去了人工成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備的第一工作位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的耐張線夾加工設(shè)備的第二工作位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為耐張線夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-機(jī)架；2-導(dǎo)軌；3-線夾輸送平臺(tái)；4-加工機(jī)構(gòu)；5-動(dòng)力組件；6-動(dòng)力輸出軸；7-鉆孔鉆頭；8-攻絲鉆頭；9-PLC控制器；10-動(dòng)力氣缸；20-楔型耐張線夾；21-螺紋孔；22-拉線孔

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

記載了一種耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備，

如圖4所示，耐張線夾為橢圓的楔型耐張線夾20，楔型耐張線夾20有兩個(gè)螺紋孔21和一個(gè)拉線孔22，需要先要加工兩螺紋孔21的底孔和拉線孔22，再加工兩個(gè)螺紋孔21的螺紋。

如圖1所示，耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備包括：

機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有沿機(jī)架縱向延伸的導(dǎo)軌2；

線夾輸送平臺(tái)3，安裝在所述導(dǎo)軌2上，受驅(qū)動(dòng)地前后滑移；

如圖1所示，加工機(jī)構(gòu)4沿機(jī)架橫向滑移，包括動(dòng)力組件5、以及與所述動(dòng)力組件5傳動(dòng)相連的動(dòng)力輸出軸6，所述動(dòng)力輸出軸6上設(shè)有與其可拆卸相連的鉆孔鉆頭7或攻絲鉆頭8。加工機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為五個(gè)，其包括：設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)3的第一工作位置且安裝有所述鉆孔鉆頭7的三個(gè)加工機(jī)構(gòu)4，對(duì)一個(gè)拉線孔22和兩螺紋孔21進(jìn)行鉆孔工作；設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)3的第二工作位置且安裝有所述攻絲鉆頭8的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的加工機(jī)構(gòu)4，對(duì)加工好底孔的兩螺紋孔21進(jìn)行攻螺紋操作。

如圖2所示，PLC控制器9，與所述線夾輸送平臺(tái)3和所述加工機(jī)構(gòu)4相連，用于控制耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。上述耐張線夾加工設(shè)備，包括可前后滑動(dòng)的線夾輸送平臺(tái)、可裝卸鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭的加工機(jī)構(gòu)，以及PLC控制器，通過(guò)在加工機(jī)構(gòu)上安裝鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭，PLC控制器控制鉆孔鉆頭和攻絲鉆頭對(duì)耐張線夾加工，無(wú)需單獨(dú)設(shè)置攻絲機(jī)加工螺紋孔，實(shí)現(xiàn)螺紋孔的多刀具同時(shí)自動(dòng)加工，具有產(chǎn)品成型質(zhì)量好和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

如圖1所示，自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)所述線夾輸送平臺(tái)3前后滑移的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述PLC控制器9相連，其包括分別設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)3前后兩端的動(dòng)力氣缸10，所述動(dòng)力氣缸10的推桿與所述線夾輸送平臺(tái)3固定相連。具有推力強(qiáng)、推動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、生產(chǎn)和維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

所述動(dòng)力輸出軸6為沿機(jī)架橫向方向伸縮的伸縮軸。動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭伸縮完成進(jìn)給工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn)。

所述導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送位置信號(hào)至所述PLC控制器9。上述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上設(shè)有位置傳感器，位置傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送位置信號(hào)至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)傳感器反饋的位置信號(hào)控制加工設(shè)備對(duì)耐張線夾進(jìn)行加工。

自動(dòng)加工設(shè)備還包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括朝向被加工耐張線夾設(shè)置的噴嘴，以及與所述噴嘴連通的清洗液供給箱。加工設(shè)備能利用從噴嘴噴射出的清洗液將切削加工被加工物時(shí)附著于鉆頭或被加工件上的切削粉末等清洗凈。所述噴嘴設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)3上。

自動(dòng)加工設(shè)備還包括分別設(shè)置在所述機(jī)架1的縱向兩端，用于安裝未加工的耐張線夾的自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)和用于拾取加工完成的耐張線夾的自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)。使加工設(shè)備可以自動(dòng)完成耐張線夾的裝卸工作從而提高其工作效率，并且省去了人工成本。

自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)將楔型耐張線夾20安裝在線夾輸送平臺(tái)3上的夾具上，起動(dòng)PLC控制系統(tǒng)，在PLC控制器9的控制下，動(dòng)力氣缸10拖動(dòng)線夾輸送平臺(tái)3在導(dǎo)軌上前進(jìn)，運(yùn)送張線夾到第一工位，如圖2所示，這時(shí)三個(gè)安裝有鉆孔鉆頭7的加工機(jī)構(gòu)4同時(shí)加工兩螺紋孔21的底孔和一個(gè)拉線孔22；加工完成后，動(dòng)力氣缸10拖動(dòng)線夾輸送平臺(tái)3運(yùn)送張線夾到第二工位，如圖3，這時(shí)安裝有攻絲鉆頭8的加工機(jī)構(gòu)4同時(shí)加工兩個(gè)螺紋孔21的螺紋，將楔型耐張線夾20全部加工完成。自動(dòng)拆卸機(jī)構(gòu)自動(dòng)將加工完成的耐張線夾取出，PLC控制器9控制線夾輸送平臺(tái)3后退歸位，自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)安裝另一個(gè)耐張線夾。

實(shí)施例2

記載了記載了一種耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備，

如圖4所示，耐張線夾為橢圓的楔型耐張線夾20，橢圓的楔型耐張線夾20有兩個(gè)螺紋孔21和一個(gè)拉線孔22，需要先要加工兩螺紋孔21的底孔和拉線孔22，再加工兩個(gè)螺紋孔21的螺紋。

如圖1所示，耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備包括：

機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有沿機(jī)架縱向延伸的導(dǎo)軌2；

線夾輸送平臺(tái)3，安裝在所述導(dǎo)軌2上，受驅(qū)動(dòng)地前后滑移；

如圖1所示，加工機(jī)構(gòu)4沿機(jī)架橫向滑移，包括動(dòng)力組件5、以及與所述動(dòng)力組件5傳動(dòng)相連的動(dòng)力輸出軸6，所述動(dòng)力輸出軸6上設(shè)有與其可拆卸相連的鉆孔鉆頭7或攻絲鉆頭8。加工機(jī)構(gòu)4的數(shù)量為五個(gè)，其包括：設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)3的第一工作位置且安裝有所述鉆孔鉆頭7的三個(gè)加工機(jī)構(gòu)4，對(duì)一個(gè)拉線孔22和兩螺紋孔21進(jìn)行鉆孔工作；設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)3的第二工作位置且安裝有所述攻絲鉆頭8的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的加工機(jī)構(gòu)4，對(duì)加工好底孔的兩螺紋孔21進(jìn)行攻螺紋操作。

所述動(dòng)力組件5上設(shè)有沿機(jī)架橫向方向設(shè)置的導(dǎo)向滑槽，所述動(dòng)力組件5沿著所述導(dǎo)向滑槽滑移。設(shè)置在動(dòng)力組件上的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)鉆孔鉆頭或攻絲鉆頭伸縮完成進(jìn)給工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn)。

如圖2所示，PLC控制器9，與所述線夾輸送平臺(tái)3和所述加工機(jī)構(gòu)4相連，用于控制耐張線夾自動(dòng)加工設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。如圖1所示，自動(dòng)加工設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)所述線夾輸送平臺(tái)3前后滑移的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述PLC控制器9相連，其包括分別設(shè)置在所述線夾輸送平臺(tái)3前后兩端的動(dòng)力氣缸10，所述動(dòng)力氣缸10的推桿與所述線夾輸送平臺(tái)3固定相連。所述動(dòng)力輸出軸6沿機(jī)架橫向方向伸縮。

所述導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向上設(shè)有位置傳感器，所述位置傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送位置信號(hào)至所述PLC控制器9。自動(dòng)加工設(shè)備還包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括朝向被加工耐張線夾設(shè)置的噴嘴，以及與所述噴嘴連通的清洗液供給箱。

人工將橢圓的楔型耐張線夾20安裝在線夾輸送平臺(tái)3上的夾具上，起動(dòng)PLC控制系統(tǒng)，在PLC控制系統(tǒng)的控制下，動(dòng)力氣缸10拖動(dòng)線夾輸送平臺(tái)3在導(dǎo)軌上前進(jìn)，運(yùn)送張線夾到第一工位，如圖2所示，這時(shí)三個(gè)安裝有鉆孔鉆頭7的加工機(jī)構(gòu)4同時(shí)加工兩螺紋孔21的底孔和一個(gè)拉線孔22；加工完成后，動(dòng)力氣缸10拖動(dòng)線夾輸送平臺(tái)3運(yùn)送張線夾到第二工位，如圖3，這時(shí)安裝有攻絲鉆頭8的加工機(jī)構(gòu)4同時(shí)加工兩個(gè)螺紋孔21的螺紋，將橢圓的楔型耐張線夾20全部加工完成。將其人工取出。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。