本發(fā)明屬于油井鉆頭加工，具體涉及一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)場鉆井生產(chǎn)需求，鉆具修理量逐步增加，鉆具井控公司的鉆具日修理量已經(jīng)達(dá)到150根左右，鉆具的維修量增加，同時由于現(xiàn)場鉆井要求以及雙臺肩鉆具的使用，鉆具維修精度要求比以往單臺肩鉆具更高，目前鉆具修扣主要使用的是s1-245a和s1-262a型普通管螺紋車床，修扣找正靠車工人工找正，一方面效率較低，平均找正時間為2分鐘，另一方面車工的技能水平參差不齊也會影響到鉆具螺紋的加工質(zhì)量，且鉆具的供料需要人員安裝，會導(dǎo)致安裝精度低，進(jìn)一步加劇找正時間，延長準(zhǔn)備時間，降低加工效率。因此有必要研發(fā)一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決鉆具車修扣時人工找正存在的效率低的問題，本發(fā)明提供了一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，以實現(xiàn)快速、高效地進(jìn)行鉆具修扣找正作業(yè)。

2、為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，包括設(shè)備架、夾持組件、供料組件和扶正組件；所述夾持組件包括相對設(shè)置的主夾具和次夾具，主夾具和次夾具在驅(qū)動下相互靠近或遠(yuǎn)離實現(xiàn)物料的夾持或放松；所述供料組件包括用于存放物料的物料巢和與所述物料巢對接實現(xiàn)供料的可升降供料殼，所述供料殼與物料巢對接接料后將物料運送至夾持組件；所述扶正組件用于控制夾持組件自動找正。

4、具體的，在某一實施例中，所述主夾具和次夾具分別設(shè)置在夾持殼上，夾持殼內(nèi)部設(shè)置有夾持汽缸和移動塊；夾持殼尾部開設(shè)有用于安裝夾持汽缸的安裝槽，夾持殼前端嵌設(shè)有軸套，所述移動塊滑動嵌設(shè)于所述軸套內(nèi)壁中；夾持汽缸的輸出端與移動塊的尾部連接，移動塊的前端設(shè)置有用于安裝夾具的固定槽。

5、具體的，在某一實施例中，所述夾持殼下方連接有移動臺，所述移動臺上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的物料巢和用于驅(qū)動物料巢轉(zhuǎn)動換料的換料電機(jī)，所述移動臺的外壁處設(shè)置有用于將物料巢中的鉆頭推出至供料殼上的供料氣缸。

6、具體的，在某一實施例中，所述物料巢包含若干個物料槽，所述物料槽沿物料巢的轉(zhuǎn)動中心周緣均勻分布。

7、具體的，在某一實施例中，所述扶正組件包括扶正板、扶正齒輪、從動齒輪與扶正電機(jī)；扶正齒輪與從動齒輪均與扶正板轉(zhuǎn)動連接，扶正電機(jī)設(shè)置在扶正板上，其輸出端與扶正齒輪連接，扶正齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與夾持殼的外壁固定連接。

8、具體的，在某一實施例中，所述供料殼下方設(shè)置有收納殼和升降氣缸，所述供料殼固定設(shè)置于設(shè)備架的內(nèi)壁底部中心，供料殼滑動嵌設(shè)于收納殼的內(nèi)壁處，升降氣缸嵌設(shè)于所述收納殼的內(nèi)壁，其輸出端與供料殼固定連接。

9、具體的，在某一實施例中，還包括限制組件，所述限制組件包括設(shè)置在夾持殼兩側(cè)、用于限制夾持殼做直線運動的滑槽滑塊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在夾持殼下方、用于驅(qū)動夾持殼做直線運動的動力機(jī)構(gòu)及其配套的滑塊滑軌機(jī)構(gòu)。

10、具體的，在某一實施例中，所述滑槽滑塊機(jī)構(gòu)包括滑槽、滑塊一、安裝桿，滑槽設(shè)于設(shè)備架內(nèi)壁兩側(cè)，滑塊一滑動連接在滑槽上；安裝桿設(shè)置在夾持殼移動方向上的兩側(cè)，其一端與對應(yīng)側(cè)的滑塊一固定連接，另一端與夾持殼轉(zhuǎn)動連接。

11、具體的，在某一實施例中，所述滑槽滑塊機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊二與連接桿；所述滑軌固定設(shè)置于設(shè)備架的內(nèi)壁底部，滑塊二滑動連接在滑軌上，所述連接桿與夾持殼為固定連接，連接桿與滑塊二為轉(zhuǎn)動連接。

12、具體的，在某一實施例中，所述動力機(jī)構(gòu)包括變速器、主動齒輪、齒條、移動電機(jī)，移動電機(jī)固定設(shè)置在變速器的輸入端，變速器滑動嵌設(shè)于安裝板上；主動齒輪連接在變速器的輸出端，與齒條相互匹配；夾持殼下方設(shè)置有連接板，夾持殼與連接板為滑動連接，連接板與變速器固定連接。

13、綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

14、1、本發(fā)明中的扶正自動設(shè)備，包括夾持組件、供料組件和扶正組件，其中，夾持組件可以實現(xiàn)對不同尺寸的鉆頭進(jìn)行夾持，再搭配夾持汽缸的行程，可以應(yīng)對不同尺寸的鉆頭，提高設(shè)備的實用性；利用扶正組件控制夾持殼旋轉(zhuǎn)，可以協(xié)助工作人員自動找正，提高準(zhǔn)備的效率；利用供料組件，可以保證物料供給的持續(xù)性，最大程度降低待料宕機(jī)的時間，提高加工效率。

15、2、本發(fā)明中扶正自動設(shè)備還包括限制組件，通過限制組件可以實現(xiàn)對夾持殼的進(jìn)行限位，提高夾持殼的移動精度，方便確定鉆頭的中心點；

16、3、本發(fā)明中，供料殼及收納殼的設(shè)計，可以保證對供料殼進(jìn)行穩(wěn)定的限位，保證供料時供料汽缸穩(wěn)定的推入鉆頭；

17、4、本發(fā)明中，物料巢中沿軸線周圍均勻分布的物料槽可以實現(xiàn)對鉆頭進(jìn)行收納，方便進(jìn)行高精度的供料和回收加工好的鉆頭；

18、5、本發(fā)明中，動力機(jī)構(gòu)包括變速器、主動齒輪、齒條與移動電機(jī)，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的夾持殼移動驅(qū)動，方便應(yīng)對不同尺寸的鉆頭。

技術(shù)特征：

1.一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備架（1）、夾持組件、供料組件和扶正組件；所述夾持組件包括相對設(shè)置的主夾具（3）和次夾具（4），主夾具（3）和次夾具（4）在驅(qū)動下相互靠近或遠(yuǎn)離實現(xiàn)物料的夾持或放松；所述供料組件包括用于存放物料的物料巢（12）和與所述物料巢（12）對接實現(xiàn)供料的可升降供料殼（15），所述供料殼（15）與物料巢（12）對接接料后將物料運送至夾持組件；所述扶正組件用于控制夾持組件自動找正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述主夾具（3）和次夾具（4）分別設(shè)置在夾持殼（2）上，夾持殼（2）內(nèi)部設(shè)置有夾持汽缸（23）和移動塊（25）；夾持殼（2）尾部開設(shè)有用于安裝夾持汽缸（23）的安裝槽（22），夾持殼（2）前端嵌設(shè)有軸套（24），所述移動塊（25）滑動嵌設(shè)于所述軸套（24）內(nèi)壁中；夾持汽缸（23）的輸出端與移動塊（25）的尾部連接，移動塊（25）的前端設(shè)置有用于安裝夾具的固定槽（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述夾持殼（2）下方連接有移動臺（11），所述移動臺（11）上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的物料巢（12）和用于驅(qū)動物料巢（12）轉(zhuǎn)動換料的換料電機(jī)（20），所述移動臺（11）的外壁處設(shè)置有用于將物料巢（12）中的鉆頭推出至供料殼（15）上的供料氣缸（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述物料巢（12）包含若干個物料槽，所述物料槽沿物料巢（12）的轉(zhuǎn)動中心周緣均勻分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述扶正組件包括扶正板（29）、扶正齒輪（30）、從動齒輪（31）與扶正電機(jī)（32）；扶正齒輪（30）與從動齒輪（31）均與扶正板（29）轉(zhuǎn)動連接，扶正電機(jī)（32）設(shè)置在扶正板（29）上，其輸出端與扶正齒輪（30）連接，扶正齒輪（30）與從動齒輪（31）嚙合，從動齒輪（31）與夾持殼（2）的外壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述供料殼（15）下方設(shè)置有收納殼（13）和升降氣缸（14），所述供料殼（15）固定設(shè)置于設(shè)備架（1）的內(nèi)壁底部中心，供料殼（15）滑動嵌設(shè)于收納殼（13）的內(nèi)壁處，升降氣缸（14）嵌設(shè)于所述收納殼（13）的內(nèi)壁，其輸出端與供料殼（15）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，還包括限制組件，所述限制組件包括設(shè)置在夾持殼（2）兩側(cè)、用于限制夾持殼（2）做直線運動的滑槽滑塊機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在夾持殼（2）下方、用于驅(qū)動夾持殼（2）做直線運動的動力機(jī)構(gòu)及其配套的滑塊滑軌機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述滑槽（101）滑塊機(jī)構(gòu)包括滑槽（101）、滑塊一（5）、安裝桿（6），滑槽（101）設(shè)于設(shè)備架（1）內(nèi)壁兩側(cè)，滑塊一（5）滑動連接在滑槽（101）上；安裝桿（6）設(shè)置在夾持殼（2）移動方向上的兩側(cè)，其一端與對應(yīng)側(cè)的滑塊一（5）固定連接，另一端與夾持殼（2）轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述滑槽（101）滑塊機(jī)構(gòu)包括滑軌（16）、滑塊二（17）與連接桿（28）；所述滑軌（16）固定設(shè)置于設(shè)備架（1）的內(nèi)壁底部，滑塊二（17）滑動連接在滑軌（16）上，所述連接桿（28）與夾持殼（2）為固定連接，連接桿（28）與滑塊二（17）為轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括變速器（8）、主動齒輪（27）、齒條（10）、移動電機(jī)（9），移動電機(jī)（9）固定設(shè)置在變速器（8）的輸入端，變速器（8）滑動嵌設(shè)于安裝板（7）上；主動齒輪（27）連接在變速器（8）的輸出端，與齒條（10）相互匹配；夾持殼（2）下方設(shè)置有連接板（18），夾持殼（2）與連接板（18）為滑動連接，連接板（18）與變速器（8）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車床卡盤伺服扶正自動設(shè)備，包括：設(shè)備架、夾持組件、供料組件和扶正組件；所述夾持組件包括相對設(shè)置的主夾具和次夾具，主夾具和次夾具在驅(qū)動下相互靠近或遠(yuǎn)離實現(xiàn)物料的夾持或放松；所述供料組件包括用于存放物料的物料巢和與所述物料巢對接實現(xiàn)供料的可升降供料殼，所述供料殼與物料巢對接接料后將物料運送至夾持組件；所述扶正組件用于控制夾持組件自動找正。本發(fā)明通過夾持組件、供料組件和扶正組件的設(shè)計，可以代替人工實現(xiàn)快速、高效地進(jìn)行鉆具修扣找正作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：周效民,羅鑫,董鐘駿,袁小兵,胡刈,舒建軍,秦萬萬,彭亮,李佳豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國石油天然氣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23