本發(fā)明涉及熱軋精整機(jī)組技術(shù)，更具體地說，涉及一種熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有鋼鐵企業(yè)2050熱軋高強(qiáng)鋼平整機(jī)組是全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組，由于該機(jī)組的全自動(dòng)也給控制和安全帶來了新的課題，如何在機(jī)組隨時(shí)會(huì)動(dòng)作的情況下，確保作業(yè)人員的安全。

2、在其他全自動(dòng)設(shè)備上采用了安全圍欄設(shè)計(jì)(比如機(jī)器人安全圍欄)，當(dāng)安全圍欄門被打開，該全自動(dòng)設(shè)備就會(huì)停機(jī)，但是全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的部分區(qū)域還是需要有工作人員的輔助作業(yè)，因此采用簡(jiǎn)單全部停機(jī)方案，對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)能都有不利的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)及方法，解決全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的安全問題，既要保障安全，也對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)能做到最小的影響。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)，包括：

4、安全圍欄，設(shè)于全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的外圍，并將所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組分為多個(gè)安全區(qū)域；

5、安全門，具有多扇，均設(shè)于所述安全圍欄上，與各個(gè)所述安全區(qū)域相對(duì)應(yīng)；

6、安全pcc，與所述安全門建立數(shù)據(jù)通訊，用以控制所述安全門的啟閉，并還與所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的主pcc建立數(shù)據(jù)通訊；

7、門禁裝置，設(shè)于所述安全門上，與所述安全pcc建立數(shù)據(jù)通訊。

8、較佳的，所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的各安全區(qū)域包括入口上料區(qū)域、主作業(yè)線區(qū)域、質(zhì)量檢查區(qū)域、出后下料區(qū)域以及入口機(jī)器人拆捆區(qū)域、出口機(jī)器人噴標(biāo)區(qū)域。

9、較佳的，所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的每個(gè)安全區(qū)域?qū)?yīng)開有多扇所述安全門。

10、較佳的，所述安全圍欄上還連有ic卡頻段檢測(cè)儀。

11、本發(fā)明第二方面提供了一種熱軋精整作業(yè)線安全控制方法，采用本發(fā)明第一方面提供的所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

12、s1、人員持ic卡至某個(gè)所述安全區(qū)域刷任一扇所述安全門上的所述門禁裝置；

13、s2、所述安全pcc收到刷卡請(qǐng)求后，根據(jù)所述ic卡的權(quán)限執(zhí)行相應(yīng)的安全策略；

14、s3、所述安全門打開，人員進(jìn)入某個(gè)所述安全區(qū)域。

15、較佳的，所述步驟s2中所述ic卡的權(quán)限包括全停機(jī)、半停機(jī)和不停機(jī)權(quán)限。

16、較佳的，所述全停機(jī)權(quán)限對(duì)應(yīng)的安全策略具體包括：

17、所述安全pcc向所述主pcc請(qǐng)求停機(jī)，所述主pcc收到請(qǐng)求后，結(jié)束所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的自動(dòng)工作模式，并鎖定相關(guān)設(shè)備，隨后應(yīng)答所述安全pcc，所述安全pcc收到所述主pcc的確認(rèn)應(yīng)答后，打開對(duì)應(yīng)所述安全門允許人員進(jìn)入；

18、所述半停機(jī)權(quán)限對(duì)應(yīng)的安全策略具體包括：

19、所述安全pcc向所述主pcc請(qǐng)求停止自動(dòng)工作模式，所述主pcc收到請(qǐng)求后，結(jié)束所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的自動(dòng)工作模式，并應(yīng)答所述安全pcc，所述安全pcc收到所述主pcc的確認(rèn)應(yīng)答后，打開對(duì)應(yīng)所述安全門允許人員進(jìn)入，人員進(jìn)入后通過手動(dòng)模式點(diǎn)動(dòng)所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的相關(guān)設(shè)備，但無法啟動(dòng)自動(dòng)工作模式；

20、所述不停機(jī)權(quán)限對(duì)應(yīng)的安全策略具體包括：

21、所述安全門立即打開，所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組不受停機(jī)影響。

22、較佳的，當(dāng)進(jìn)入所述質(zhì)量檢查區(qū)域時(shí)，所述ic卡的任何權(quán)限均采用以下對(duì)應(yīng)的安全策略：

23、所述安全pcc收到進(jìn)入所述安全門的請(qǐng)求，向所述主pcc請(qǐng)求所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的作業(yè)線減速至穿帶速度，所述主pcc收到請(qǐng)求后執(zhí)行減速并在實(shí)際速度達(dá)到穿帶速度后應(yīng)答所述安全pcc，所述安全pcc打開所述安全門運(yùn)行人員進(jìn)入。

24、較佳的，當(dāng)進(jìn)入所述入口機(jī)器人拆捆區(qū)域、所述出口機(jī)器人噴標(biāo)區(qū)域時(shí)，所述ic卡的任何權(quán)限均采用機(jī)器人區(qū)域安全策略。

25、本發(fā)明所提供的一種熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)及方法，具有以下幾點(diǎn)有益效果：

26、1)本發(fā)明將全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組進(jìn)行分區(qū)域控制，將全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組劃分為若干個(gè)安全區(qū)域，當(dāng)人員進(jìn)入不同的區(qū)域，只會(huì)觸發(fā)本區(qū)域的安全策略，其他區(qū)域不受影響；

27、2)本發(fā)明將ic卡進(jìn)行分權(quán)限控制，對(duì)于不同的崗位人員設(shè)置不同的權(quán)限，設(shè)置全停機(jī)、半停機(jī)、不停機(jī)三個(gè)權(quán)限，給不同崗位的人員進(jìn)入安全圍欄區(qū)域給予不同的安全策略。

技術(shù)特征：

1.一種熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的各安全區(qū)域包括入口上料區(qū)域、主作業(yè)線區(qū)域、質(zhì)量檢查區(qū)域、出后下料區(qū)域以及入口機(jī)器人拆捆區(qū)域、出口機(jī)器人噴標(biāo)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的每個(gè)安全區(qū)域?qū)?yīng)開有多扇所述安全門。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述安全圍欄上還連有ic卡頻段檢測(cè)儀。

5.一種熱軋精整作業(yè)線安全控制方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-4之一所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制方法，其特征在于：所述步驟s2中所述ic卡的權(quán)限包括全停機(jī)、半停機(jī)和不停機(jī)權(quán)限。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制方法，其特征在于，所述全停機(jī)權(quán)限對(duì)應(yīng)的安全策略具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制方法，其特征在于，當(dāng)進(jìn)入所述質(zhì)量檢查區(qū)域時(shí)，所述ic卡的任何權(quán)限均采用以下對(duì)應(yīng)的安全策略：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱軋精整作業(yè)線安全控制方法，其特征在于，當(dāng)進(jìn)入所述入口機(jī)器人拆捆區(qū)域、所述出口機(jī)器人噴標(biāo)區(qū)域時(shí)，所述ic卡的任何權(quán)限均采用機(jī)器人區(qū)域安全策略。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種熱軋精整作業(yè)線安全控制系統(tǒng)及方法，包括：安全圍欄，設(shè)于全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的外圍，并將所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組分為多個(gè)安全區(qū)域；安全門，具有多扇，均設(shè)于所述安全圍欄上，與各個(gè)所述安全區(qū)域相對(duì)應(yīng)；安全PCC，與所述安全門建立數(shù)據(jù)通訊，用以控制所述安全門的啟閉，并還與所述全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的主PCC建立數(shù)據(jù)通訊；門禁裝置，設(shè)于所述安全門上，與所述安全PCC建立數(shù)據(jù)通訊。本發(fā)明解決全自動(dòng)熱軋精整機(jī)組的安全問題，既要保障安全，也對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)能做到最小的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：王軍,盛意,王勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶山鋼鐵股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2