本發(fā)明涉及2050熱軋集約型熱處理線技術，更具體地說，涉及一種多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法。

背景技術：

1、現有鋼鐵企業(yè)2050熱軋集約型熱處理線的入口處的矯直機采用雙電機驅動，其中，前電機控制入口處的5輥，后電機控制出口處的6輥，當前、后兩臺電機都采用速度控制時，由于矯直輥的輥面磨損不均勻，加之帶材的浪形等不可控因素，會造成前、后兩臺電機的速度不匹配，使部分工作輥的磨損加快，嚴重時還會擠壞工作輥，速度不匹配還會造成前、后電機互為負載，降低設備能力，導致入口矯直機的機械不耦合。

2、此外，由于不同來料需要不同的矯直輥縫，如果出、入口處的輥縫差較大時，前、后電機的轉矩分配差也會很大，若控制不好也可能出現輕微打滑現象。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法，解決矯直機雙電機傳動的負荷分配問題，并在出現打滑等異常時，保證矯直機的速度穩(wěn)定性。

2、為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法：

4、通過負荷平衡器修正矯直機上的后電機的速度，使所述后電機的速度與所述矯直機上的前電機的速度保持一致；

5、所述負荷平衡器將所述前電機的轉矩作為參考值，通過與所述后電機的轉矩的實際值進行比較，得出所述后電機的速度修正值，所述速度修正值在所述負荷平衡器的速度窗口內限制所述后電機的速度；

6、當所述前電機的參數與所述后電機的參數相同時，所述負荷平衡器的負荷分配比設為1。

7、較佳的，所述負荷平衡器采用比例控制方式。

8、較佳的，所述負荷平衡器的比例控制方式的輸入為所述前電機的實際轉矩、所述后電機的實際轉矩，輸出為所述后電機的速度修正值。

9、較佳的，當所述后電機的速度主給定+所述后電機的速度修正值大于所述后電機的速度實際值時，則所述后電機的輸出＝(轉矩給定-轉矩反饋)*比例系數；

10、反之，則所述后電機的輸出保持當前值。

11、本發(fā)明所提供的一種多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法，解決矯直機雙電機傳動的負荷分配問題，并在出現打滑等異常時(由于矯直輥的輥頸磨損不均勻，加之帶材浪形等不可控因素，會造成前后速度不匹配，造成部分工作輥磨損快，嚴重時會擠壞工作輥，速度不匹配還會造成前后電機互為負載，降低設備能力；由于不同來料需要不同的矯直輥縫，如果出入口輥縫差較大時，前后電機的轉矩分配差也會很大，控制不好也會出現輕微打滑現象)，保證矯直機的速度穩(wěn)定性，同時有效降低輥耗。

技術特征：

1.一種多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法，其特征在于：所述負荷平衡器采用比例控制方式。

3.根據權利要求2所述的多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法，其特征在于：所述負荷平衡器的比例控制方式的輸入為所述前電機的實際轉矩、所述后電機的實際轉矩，輸出為所述后電機的速度修正值。

4.根據權利要求3所述的多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法，其特征在于：當所述后電機的速度主給定+所述后電機的速度修正值大于所述后電機的速度實際值時，則所述后電機的輸出＝(轉矩給定-轉矩反饋)*比例系數；

技術總結
本發(fā)明公開了一種多電機傳動的矯直機負荷分配控制方法，通過負荷平衡器修正矯直機上的后電機的速度，使所述后電機的速度與所述矯直機上的前電機的速度保持一致；所述負荷平衡器將所述前電機的轉矩作為參考值，通過與所述后電機的轉矩的實際值進行比較，得出所述后電機的速度修正值，所述速度修正值在所述負荷平衡器的速度窗口內限制所述后電機的速度；當所述前電機的參數與所述后電機的參數相同時，所述負荷平衡器的負荷分配比設為1。本發(fā)明解決矯直機雙電機傳動的負荷分配問題，并在出現打滑等異常時，保證矯直機的速度穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：王軍,盛意
受保護的技術使用者：寶山鋼鐵股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2