本發(fā)明涉及2050熱軋精整機組輥道技術(shù)，更具體地說，涉及一種降低s輥組輥耗的控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有鋼鐵企業(yè)2050熱軋集約型熱處理線一般配置4套s輥，s輥的負(fù)荷平衡一般采用從輥封鎖速度積分后，疊加主輥的速度積分的模式，這種控制模式在冷軋作業(yè)線被廣泛應(yīng)用。

2、但是在熱軋的精整機組中，由于帶材和s輥的包裹性較差，加之來料變形不好時，從輥容易打滑，采用上述模式，當(dāng)從輥打滑時，因為不能反映自己的速度積分分量，從輥速度會振蕩，并會影響主輥的速度穩(wěn)定性。

3、目前當(dāng)發(fā)送打滑時，從電機的速度調(diào)節(jié)器積分分量無效，用主電機的積分分量作為轉(zhuǎn)矩補償，此時，由于從電機打滑，主電機的積分分量不能反應(yīng)從電機的實際靜差。因此，從電機將由于自己速度調(diào)節(jié)器比例kp值的作用而上下波動。(特別說明：靜差又稱余差，是指過渡過程中的殘余偏差，也就是被控變量的穩(wěn)定值與給定值之差，其值可正可負(fù)，它是一個表明準(zhǔn)確性的重要指標(biāo)。在生產(chǎn)中被控變量的靜差要求限制在給定值附近的范圍內(nèi))。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種降低s輥組輥耗的控制方法，解決s輥組的負(fù)荷分配，并在出現(xiàn)打滑等異常時，保證s輥組的速度穩(wěn)定性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種降低s輥組輥耗的控制方法：

4、通過負(fù)荷平衡器修正s輥組上的從輥的速度，使所述從輥的速度與所述s輥組上的主輥的速度保持一致；

5、所述負(fù)荷平衡器將所述主輥的轉(zhuǎn)矩作為參考值，通過與所述從輥的轉(zhuǎn)矩的實際值進(jìn)行比較，得出所述從輥的速度修正值，所述速度修正值在所述負(fù)荷平衡器的速度窗口內(nèi)限制所述從輥的速度。

6、較佳的，所述負(fù)荷平衡器采用比例控制方式。

7、較佳的，所述負(fù)荷平衡器的比例控制方式的輸入為所述主輥的實際轉(zhuǎn)矩、所述從輥的實際轉(zhuǎn)矩，輸出為所述從輥的速度修正值。

8、較佳的，當(dāng)所述從輥的速度主給定+所述從輥的速度修正值大于所述從輥的速度實際值時，則所述從輥的輸出＝(轉(zhuǎn)矩給定-轉(zhuǎn)矩反饋)*比例系數(shù)；

9、反之，則所述從輥的輸出保持當(dāng)前值。

10、本發(fā)明所提供的一種降低s輥組輥耗的控制方法，解決s輥組的負(fù)荷分配，并在出現(xiàn)打滑等異常時，保證s輥組的速度穩(wěn)定性。

11、本發(fā)明控制方法同樣出現(xiàn)打滑情況時，從電機依然自己調(diào)節(jié)速度，雖然因為打滑，從電機無法通過速度附加補償調(diào)節(jié)器將從電機的轉(zhuǎn)矩控制到主電機同樣的轉(zhuǎn)矩值，但因為有速度窗口的作用，從電機將在速度窗口的作用下，保持相對的勻速運行。

12、在打滑時，傳統(tǒng)方案和新方案都不能使從電機與主電機一樣出力(即轉(zhuǎn)矩輸出保持一致)，這是因為打滑就是一種負(fù)載波動的異常情況，但傳統(tǒng)方案出現(xiàn)這種異常情況時，從電機速度會波動，而本專利申請技術(shù)方案會使從電機速度更穩(wěn)定；打滑會導(dǎo)致夾送輥輥面磨損加劇、帶鋼表面劃傷等實際問題而無法規(guī)避，因此必須杜絕和預(yù)防打滑現(xiàn)象的發(fā)生。

13、需要特別說明的是：在不打滑的理想狀態(tài)時，上述兩個方案的效果是一樣的。因此，本發(fā)明申請技術(shù)的目的，僅是為了消除或減緩打滑現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種降低s輥組輥耗的控制方法，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低s輥組輥耗的控制方法，其特征在于：所述負(fù)荷平衡器采用比例控制方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的降低s輥組輥耗的控制方法，其特征在于：所述負(fù)荷平衡器的比例控制方式的輸入為所述主輥的實際轉(zhuǎn)矩、所述從輥的實際轉(zhuǎn)矩，輸出為所述從輥的速度修正值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的降低s輥組輥耗的控制方法，其特征在于：當(dāng)所述從輥的速度主給定+所述從輥的速度修正值大于所述從輥的速度實際值時，則所述從輥的輸出＝(轉(zhuǎn)矩給定-轉(zhuǎn)矩反饋)*比例系數(shù)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種降低S輥組輥耗的控制方法，通過負(fù)荷平衡器修正S輥組上的從輥的速度，使所述從輥的速度與所述S輥組上的主輥的速度保持一致；所述負(fù)荷平衡器將所述主輥的轉(zhuǎn)矩作為參考值，通過與所述從輥的轉(zhuǎn)矩的實際值進(jìn)行比較，得出所述從輥的速度修正值，所述速度修正值在所述負(fù)荷平衡器的速度窗口內(nèi)限制所述從輥的速度。本發(fā)明解決S輥組的負(fù)荷分配，并在出現(xiàn)打滑等異常時，保證S輥組的速度穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王軍,盛意
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶山鋼鐵股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2