本發(fā)明涉及熱軋設(shè)備粗軋機技術(shù)，更具體地說，涉及一種改善粗軋坯鐮刀彎的l1傾斜值動態(tài)調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

1、板坯在軋制之后發(fā)生鐮刀彎的現(xiàn)象，其主要原因是在軋制時發(fā)生不對稱形變。造成不對稱形變的主要因素包括：板坯寬度方向上溫度分布、軋機執(zhí)行精度、板坯寬度方向上兩側(cè)厚度差、板坯實際對中精度等。板坯發(fā)生鐮刀彎是這些因素綜合作用的結(jié)果。

2、控制板坯鐮刀彎的難點，主要在于影響因素較多，而且在這些影響因素中有些數(shù)據(jù)是不可測的或者很難測準(zhǔn)。例如：板坯寬度方向上兩側(cè)溫度分布，軋機的控制精度，板坯兩側(cè)厚度等。由于有這些不確定因素，因此通過理論建模來控制板坯的翹曲，并且得到良好的控制效果是比較困難的。

3、目前，有些專利文獻(xiàn)中提出采用粗軋機兩側(cè)軋制力的實際值、輥縫的實際計算值和機架兩側(cè)的彈跳參數(shù)等等作為輸入，經(jīng)過計算后，通過調(diào)節(jié)軋機單側(cè)或兩側(cè)輥縫大小以實現(xiàn)對鐮刀彎和楔形的糾正應(yīng)用。也有專利文獻(xiàn)提出通過控制側(cè)導(dǎo)板的位置以及控制側(cè)導(dǎo)板的壓力對板坯鐮刀彎的情況進(jìn)行調(diào)整等。

4、目前與翹扣頭相關(guān)的專利包括：

5、(1)授權(quán)公告號為cn?101934292b的中國發(fā)明專利熱軋帶鋼粗軋機組鐮刀彎和楔形自動控制方法，其中提到了通過將現(xiàn)場粗軋機兩側(cè)軋制力的實際值、輥縫的實際計算值和機架兩側(cè)的彈跳參數(shù)等等作為輸入，經(jīng)過精確的計算后，最終通過調(diào)節(jié)軋機單側(cè)或兩側(cè)輥縫大小以實現(xiàn)對鐮刀彎和楔形的糾正應(yīng)用，本發(fā)明所述控制方法，不需要添加任何中間坯的鐮刀彎形狀檢測裝置，就能夠?qū)崿F(xiàn)鐮刀彎以及楔形控制。

6、(2)授權(quán)公告號為cn?102441576b的中國發(fā)明專利熱軋帶鋼粗軋中間坯鐮刀彎和楔形自動控制方法，其公開了一種新型熱軋帶鋼粗軋中間坯鐮刀彎和楔形自動控制方法，該方法應(yīng)用于熱軋可逆粗軋機組上。該申請公開了兩項技術(shù)：一是模型控制技術(shù)，另外是中間坯中心線偏移量反饋控制技術(shù)。模型控制是將現(xiàn)場粗軋機兩側(cè)軋制力的實際值、輥縫的實際計算值和機架兩側(cè)的彈跳參數(shù)等等作為輸入，經(jīng)過精確的計算得出軋杌單側(cè)或兩側(cè)輥縫水平調(diào)整量；二是中心線偏移量反饋控制技術(shù)，是把測寬儀檢測到的板坯中心線偏移信號做特殊處理后計算得岀軋機兩側(cè)水平調(diào)整量。這兩個技術(shù)合理的結(jié)合后能夠很好的控制鐮刀彎和楔形問題。該發(fā)明所述控制方法，避免了增設(shè)昂貴的、不易維護(hù)的中間坯楔形和鐮刀彎檢測裝置。

7、(3)授權(quán)公告號為cn?100566866c的中國發(fā)明專利一種粗軋中間坯鐮刀彎的控制方法，該技術(shù)方案通過控制側(cè)導(dǎo)板的位置以及控制側(cè)導(dǎo)板的壓力對板坯鐮刀彎的情況進(jìn)行調(diào)整。

8、(4)授權(quán)公告號為cn?103752623b的中國發(fā)明專利改善粗軋中間坯鐮刀彎的自動控制方法，該控制方法分為兩部分內(nèi)容:設(shè)定本道次的輥縫傾斜調(diào)整值和修正上一道次岀口鐮刀彎的輥縫傾斜調(diào)整值。前者可以根據(jù)本道次的設(shè)定軋制力、設(shè)定出口厚度、兩側(cè)輥縫設(shè)定值、零調(diào)軋制力和兩側(cè)軋機剛度值，由解析模型計算得到；后者通過本道次的板坯塑性變形系數(shù)以及上一道次的兩側(cè)實測軋制力和板坯塑性變形系數(shù)計算得到。本發(fā)明的控制方法以現(xiàn)場實際的工藝參數(shù)為輸入條件，提高自動控制模型有效控制中間坯鐮刀彎，既方便操作，又能夠很好的改善中間坯鐮刀彎問題。

9、(5)授權(quán)公告號為cn?104162549b的中國發(fā)明專利熱連軋粗軋機中間坯鐮刀彎的自動控制方法及系統(tǒng)，該技術(shù)方案根據(jù)板坯測寬儀測量獲得中間坯中心線偏移量；根據(jù)所述中心線偏移量通過側(cè)邊長度計算公式得到中間坯出口第一側(cè)邊的邊長l1和第二側(cè)邊的邊長l2；將所述l1和l2代入轉(zhuǎn)換公式得到中間坯出口兩側(cè)的第一厚度偏差△h1和第二厚度偏差△h2；將所述△h1和△h2代入輥縫調(diào)平值公式得到輥縫調(diào)平值△s；根據(jù)所述輥縫調(diào)平值△s對軋機工作輥之間的輥縫值進(jìn)行調(diào)整；使得所述軋機工作輥在對中間坯下一道次的軋制過程中，能對中間坯鐮刀彎形狀進(jìn)行一定的有效地控制。

10、(6)中國專利申請?zhí)?01910810128.7公開了一種基于分析板坯中心線偏差的鐮刀彎控制方法，其包括在往復(fù)式軋機的前后分別安裝一個鐮刀彎測量儀表；利用鐮刀彎測量儀表檢測出板坯中心線曲線；根據(jù)中心線偏差數(shù)據(jù)曲線，判斷彎曲方向和彎曲程度；計算輥縫修正量；根據(jù)當(dāng)期道次寬度和壓下量，修正輥縫修正量；l1根據(jù)輥縫修正量數(shù)據(jù)調(diào)整水平輥兩側(cè)的輥縫差，后續(xù)道次在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軋制，從而實現(xiàn)鐮刀彎的自動反饋式控制。其通過分析板坯軋制之后的中心線偏差數(shù)據(jù)，自動計算后續(xù)道次中水平輥兩側(cè)輥縫差設(shè)定值，從而實現(xiàn)減少鐮刀彎彎曲程度，保證板坯平直，減少粗軋操作人員的勞動強度，提高了粗軋生產(chǎn)的自動化率。

11、上述公開的專利(1)、(2)是根據(jù)水平輥兩側(cè)軋制力、輥縫、以及軋機彈跳等實際值，計算水平輥單側(cè)或者雙側(cè)輥縫調(diào)整量；不足之處在于，軋機彈跳計算中要用到軋機剛度，而粗軋通常采用電動壓下，無法做剛度測試，因此想要得到非常準(zhǔn)確的剛度數(shù)據(jù)是不太現(xiàn)實的，從而導(dǎo)致計算的彈跳數(shù)據(jù)也不可能非常準(zhǔn)確。專利(3)通過軋機兩側(cè)側(cè)導(dǎo)板控制鐮刀彎，屬于通過機械設(shè)備調(diào)整鐮刀彎。此方法不足之處在于，通過側(cè)導(dǎo)板糾正鐮刀彎風(fēng)險極大，很容易造成卡鋼。專利(4)也是根據(jù)軋制數(shù)據(jù)，通過理論模型計算得到鐮刀彎調(diào)整量。不足之處與專利(1)、(2)相同，剛度計算不準(zhǔn)確。專利(5)采用計算板坯兩側(cè)邊長，計算兩側(cè)延展不同，通過模型計算得到鐮刀彎調(diào)整量，此方法計算比較復(fù)雜，而且沒有考慮板坯壓下量與板坯寬度對鐮刀彎控制的影響。專利(6)解決了粗軋機鐮刀彎控制技術(shù)的l2自動控制下發(fā)輥縫修正量，但對于l1來說還是只有手動方式一種，即操作工是根據(jù)軋線l2自動控制下發(fā)輥縫修正量、監(jiān)控視頻目測板型情況或者根據(jù)儀表側(cè)寬儀反饋的板坯中心線偏差數(shù)據(jù)來手動調(diào)整水平輥的輥縫傾斜值，來達(dá)到調(diào)整軋機出口鐮刀彎的目的。

12、目前鋼鐵工廠內(nèi)1580產(chǎn)線有三座加熱爐，每座爐型且距離軋線長度都不太一樣，導(dǎo)致每個爐子抽出的板坯溫度不同，經(jīng)過粗軋軋制完后呈現(xiàn)不同的鐮刀彎情況，如1#爐出來為工作側(cè)方向彎曲，2#爐為傳動側(cè)方向彎曲，而3#爐可能工作側(cè)方向彎曲，為此操作人員需要進(jìn)行頻繁操作手柄以修正壓下傾斜量，從而控制鐮刀彎的幅度，保證成品卷型。而自從1580產(chǎn)線在實行“1+n”操作工位精簡后，n的一名多崗操作人員需要兼顧操作點較多，有時根本來不及調(diào)節(jié)，導(dǎo)致大鐮刀彎現(xiàn)象或事故頻繁發(fā)生。

13、結(jié)合圖1所示，目前鐮刀彎控制主要是手動控制，基本流程如下：

14、s1、測寬儀檢測到板坯中心線偏差數(shù)據(jù)上傳l1系統(tǒng)(基材自動化系統(tǒng))的hmi畫面；

15、s2、操作工觀測到軋出板坯中心線實際值，估算下塊板坯調(diào)整值；

16、s3、操作工通過操作手柄進(jìn)行手動調(diào)整傾斜值；

17、s4、調(diào)整后手動操作apc按鈕進(jìn)行輥縫雙側(cè)設(shè)定；

18、s5、輥縫設(shè)定值執(zhí)行完畢，軋機開始進(jìn)行進(jìn)鋼軋制。

19、但要實現(xiàn)l1系統(tǒng)的鐮刀彎自動控制還存在以下困難：

20、1、當(dāng)現(xiàn)場鐮刀彎非常大超過上述閾值之后時，光靠傾斜值調(diào)平來控制是不夠的，應(yīng)該從板坯溫度和輥徑溫度等其他方面因素去考慮同時優(yōu)化，才能起到更好的效果；

21、2、調(diào)平傾斜值過大后，會導(dǎo)致后道工序精軋對成品凸度控制困難，有產(chǎn)生質(zhì)量問題的隱患存在；

22、3、當(dāng)測寬儀產(chǎn)生故障時，無中心線偏差數(shù)據(jù)上傳l2系統(tǒng)(過程計算系統(tǒng))；

23、4、側(cè)寬儀受外部水汽影響數(shù)據(jù)失真或斷續(xù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種改善粗軋坯鐮刀彎的l1傾斜值動態(tài)調(diào)整方法，通過對粗軋坯鐮刀彎進(jìn)行l(wèi)1傾斜值動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)粗軋坯鐮刀彎l1全自動控制，避免操作人員頻繁操作手柄以修正壓下傾斜量，能大幅度降低大鐮刀彎現(xiàn)象或事故頻繁發(fā)生。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種改善粗軋坯鐮刀彎的l1傾斜值動態(tài)調(diào)整方法：

4、由測寬儀檢測粗軋機軋出的板坯的寬度中心線偏差值，將所述寬度中心線偏差值上傳至l2系統(tǒng)，再由所述l2系統(tǒng)通過模型計算出鐮刀彎的傾斜設(shè)定值下發(fā)至l1系統(tǒng)，最后由所述l1系統(tǒng)執(zhí)行鐮刀彎自動控制流程。

5、較佳的，所述l1系統(tǒng)執(zhí)行鐮刀彎自動控制流程具體包括以下步驟：

6、s1、所述l1系統(tǒng)接收到所述傾斜設(shè)定值后，判斷所述傾斜設(shè)定值是否超出閾值，若是，則進(jìn)行擺鋼動作并報警，若否，則進(jìn)入步驟s2；

7、s2、當(dāng)前道次開始預(yù)設(shè)定輥縫的傾斜設(shè)定值；

8、s3、判斷步驟s2的預(yù)設(shè)定過程是否超出設(shè)定時間，若是，則報警，若否，則進(jìn)入步驟s4；

9、s4、電磁離合器關(guān)閉開始執(zhí)行所述輥縫的傾斜設(shè)定值；

10、s5、啟動進(jìn)鋼，開始進(jìn)行軋制。

11、較佳的，所述步驟s1中所述l1系統(tǒng)判斷所述傾斜設(shè)定值是否超出閾值具體為：

12、所述l1系統(tǒng)根據(jù)所述寬度中心線偏差值，實時計算最大值和最小值，當(dāng)|最大值-最小值|＞閾值時，停止下道次進(jìn)鋼，進(jìn)行報警并進(jìn)入半自動調(diào)整模式。

13、較佳的，所述閾值為所述l1系統(tǒng)的程序固定值，取值3mm。

14、較佳的，當(dāng)軋輥的傾斜設(shè)定值異常時，所述l1系統(tǒng)進(jìn)行報警并進(jìn)入半自動調(diào)整模式。

15、較佳的，所述步驟s3中設(shè)定時間為20秒。

16、本發(fā)明所提供的一種改善粗軋坯鐮刀彎的l1傾斜值動態(tài)調(diào)整方法，通過對粗軋坯鐮刀彎進(jìn)行l(wèi)1傾斜值動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)粗軋坯鐮刀彎l1全自動控制，避免操作人員頻繁操作手柄以修正壓下傾斜量，能大幅度降低大鐮刀彎現(xiàn)象或事故頻繁發(fā)生?，F(xiàn)有方式中操作工對鐮刀彎的手動控制存在隨意性，認(rèn)知和操作經(jīng)驗也不一致，同一塊鋼的中心線偏差曲線，有的操作工認(rèn)為這個幅度不用手動干預(yù)，有的操作工卻認(rèn)為需要干預(yù)；而采用本發(fā)明后，調(diào)整的規(guī)則實現(xiàn)了計算機控制，鐮刀彎控制已經(jīng)告別原先的手動粗放型控制，已經(jīng)實現(xiàn)自動化和精細(xì)化控制，因此也為粗軋機出口的板型改善奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。