本發(fā)明屬于冶金軋鋼自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于pc軋機(jī)交叉輥動(dòng)作異常的識(shí)別判定與控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有操作中，對(duì)交叉輥是否產(chǎn)生卡滯，采用的是限位信號(hào)判斷方法，這是一種事后判斷方法，即在發(fā)生實(shí)際卡滯后，才會(huì)產(chǎn)生不到位信號(hào)，而此時(shí)需要根據(jù)事故發(fā)生采取相應(yīng)的事后處理，包括停機(jī)更換、現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)匹配等，這造成處理成本上的極大浪費(fèi)。

2、申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n201410010253.7的發(fā)明申請(qǐng)，公開(kāi)了“一種熱連軋中計(jì)算機(jī)控制的軋機(jī)的機(jī)架軋制力檢測(cè)方法”，包括以下步驟：獲取油壓方式下的軋制力；對(duì)測(cè)壓頭檢測(cè)的軋制力進(jìn)行輸入；檢測(cè)不同測(cè)壓方式下的靜偏差；檢測(cè)不同測(cè)量方式下的動(dòng)偏差；檢測(cè)不同pc角軋制力的偏差；以及對(duì)油壓軋制力偏差進(jìn)行補(bǔ)償。

3、申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n201610044456.7的發(fā)明申請(qǐng)，公開(kāi)了“一種pc軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)交叉精度在線監(jiān)測(cè)方法”，包括以下步驟：采集各機(jī)架的靜壓油柱偏差和轉(zhuǎn)車(chē)油柱偏差；計(jì)算并通過(guò)判斷機(jī)架的油柱偏差判斷機(jī)架的交叉精度是否超限，實(shí)現(xiàn)對(duì)軋機(jī)交叉輥系統(tǒng)的交叉精度進(jìn)行評(píng)估。

4、申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n202110864490.x的發(fā)明申請(qǐng)，公開(kāi)了“一種熱軋軋機(jī)輥系交叉程度表征方法”，采用零調(diào)過(guò)程對(duì)軋機(jī)牌坊開(kāi)檔間隙進(jìn)行監(jiān)測(cè)，分次進(jìn)行動(dòng)態(tài)壓下，通過(guò)線性擬合的方法得到軸承回油溫度公式，計(jì)算工作狀態(tài)下軋機(jī)支撐軸承的回油溫度，進(jìn)而得到軸承的橫向膨脹量，然后進(jìn)行間隙值對(duì)比，當(dāng)發(fā)現(xiàn)軋機(jī)支撐輥的動(dòng)態(tài)間隙不滿足標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，采取停機(jī)措施，重新調(diào)整間隙。

5、申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n202111536399.1的發(fā)明申請(qǐng)，公開(kāi)了“一種熱軋機(jī)組軋輥電機(jī)過(guò)載預(yù)判定方法”，該方法包括：預(yù)先設(shè)置一個(gè)電流采樣時(shí)間；在預(yù)設(shè)的電流采樣時(shí)間內(nèi)，對(duì)熱軋機(jī)組中每一個(gè)軋機(jī)單元的軋輥電機(jī)電流數(shù)據(jù)進(jìn)行周期性采樣；計(jì)算得出熱軋機(jī)組軋輥電機(jī)在電流采樣時(shí)間內(nèi)的最大過(guò)載率；判斷最大過(guò)載率是否小于過(guò)載率判定閾值；判斷下一塊鋼計(jì)算機(jī)設(shè)定軋制力是否小于過(guò)載軋制力判定閾值；若最大過(guò)載率大于過(guò)載率判定閾值并且計(jì)算機(jī)設(shè)定軋制力大于過(guò)載軋制力判定閾值，則判定熱軋機(jī)組軋輥電機(jī)將會(huì)過(guò)載。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可以預(yù)先完成交叉輥卡滯識(shí)別判定的方案，以便維修變得可計(jì)劃安排，從而減小停機(jī)成本。

2、為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種基于pc軋機(jī)交叉輥動(dòng)作異常的識(shí)別判定與控制方法，其技術(shù)方案具體如下：

3、一種基于pc軋機(jī)交叉輥動(dòng)作異常的識(shí)別判定與控制方法，

4、于電機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控與判定配合對(duì)轉(zhuǎn)矩電流的實(shí)時(shí)監(jiān)控與判定，完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別與控制。

5、進(jìn)一步地，

6、所述的判定識(shí)別與控制，具體包括如下步驟：

7、s1：實(shí)時(shí)采集電機(jī)反饋速度，并將其與給定速度進(jìn)行比較，當(dāng)給定速度與電機(jī)反饋速度的差值大于等于設(shè)定的閾值時(shí)，則觸發(fā)第一報(bào)警，并進(jìn)入步驟s3，否則繼續(xù)監(jiān)控；

8、s2：按照設(shè)定的周期，于設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)完成對(duì)轉(zhuǎn)矩電流的實(shí)時(shí)采集，并根據(jù)對(duì)采集時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各轉(zhuǎn)矩電流的數(shù)據(jù)處理結(jié)果完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別，當(dāng)數(shù)據(jù)處理結(jié)果大于等于設(shè)定閾值時(shí)，則觸發(fā)第二報(bào)警，并進(jìn)入步驟s3，否則繼續(xù)監(jiān)控；

9、s3：判定報(bào)警的類別，當(dāng)僅為第一報(bào)警時(shí)，或當(dāng)?shù)谝粓?bào)警與第二報(bào)警同時(shí)發(fā)生時(shí)，則進(jìn)行第一報(bào)警次數(shù)的統(tǒng)計(jì)，并通知根據(jù)第一報(bào)警的次數(shù)進(jìn)行相應(yīng)pc軋機(jī)交叉輥的控制處理；當(dāng)僅為第二報(bào)警時(shí)，則通知進(jìn)行計(jì)劃處理安排。

10、進(jìn)一步地，

11、步驟s2中所述的“根據(jù)對(duì)采集時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各轉(zhuǎn)矩電流的數(shù)據(jù)處理結(jié)果完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別”，包括有：

12、基于對(duì)采集時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各轉(zhuǎn)矩電流的均值計(jì)算結(jié)果完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別、

13、以及基于對(duì)采集時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各轉(zhuǎn)矩電流的方差計(jì)算結(jié)果完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別。

14、進(jìn)一步地，

15、當(dāng)基于對(duì)采集時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各轉(zhuǎn)矩電流的均值計(jì)算結(jié)果完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別時(shí)，用于與均值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較的設(shè)定閾值，根據(jù)下式確定：

16、α＝xuf+δα，

17、上式中，

18、α：用于與均值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較的設(shè)定閾值，單位：電機(jī)額定電流百分比；

19、xuf：上限轉(zhuǎn)矩電流，單位：電機(jī)額定電流百分比；

20、δα：補(bǔ)償值，單機(jī)額定電流百分比。

21、進(jìn)一步地，

22、相應(yīng)的補(bǔ)償值根據(jù)電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)、電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)、空載、負(fù)載四種狀態(tài)進(jìn)行分別的設(shè)定；

23、當(dāng)處于電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按照20％的補(bǔ)償值進(jìn)行確定；

24、當(dāng)處于電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按照50％的補(bǔ)償值進(jìn)行確定；

25、當(dāng)處于空載或負(fù)載時(shí)，按照0％的補(bǔ)償值進(jìn)行確定。

26、進(jìn)一步地，

27、根據(jù)離合器的動(dòng)作確定電機(jī)處于空載還是負(fù)載狀態(tài)。

28、進(jìn)一步地，

29、當(dāng)基于對(duì)采集時(shí)長(zhǎng)內(nèi)各轉(zhuǎn)矩電流的方差計(jì)算結(jié)果完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別時(shí)，用于與方差計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較的設(shè)定閾值，根據(jù)空載與負(fù)載兩種狀態(tài)進(jìn)行分別的設(shè)定；

30、當(dāng)處于空載時(shí)，設(shè)定閾值結(jié)合實(shí)際情況，于區(qū)間[0.05，0.1]內(nèi)完成取值確定；

31、當(dāng)處于負(fù)載時(shí)，設(shè)定閾值結(jié)合實(shí)際情況，于區(qū)間[0.1，0.5]內(nèi)完成取值確定。

32、進(jìn)一步地，

33、所述的對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別與控制，針對(duì)各機(jī)架進(jìn)行，據(jù)此的步驟s3中的“根據(jù)第一報(bào)警的次數(shù)進(jìn)行相應(yīng)pc軋機(jī)交叉輥的控制處理”，具體為：

34、當(dāng)?shù)谝粓?bào)警的次數(shù)超過(guò)設(shè)定次數(shù)后，鎖定當(dāng)前軋機(jī)pc角調(diào)整功能。由操作人員根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整其余軋機(jī)pc角。

35、本發(fā)明的一種基于pc軋機(jī)交叉輥動(dòng)作異常的識(shí)別判定與控制方法，通過(guò)建立的對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控與判定配合對(duì)轉(zhuǎn)矩電流的實(shí)時(shí)監(jiān)控與判定，完成對(duì)交叉輥動(dòng)作異常的判定識(shí)別與控制，其中的基于對(duì)轉(zhuǎn)矩電流的實(shí)時(shí)監(jiān)控與判定，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉輥卡滯與否的提前預(yù)知與識(shí)別，使得對(duì)交叉輥發(fā)生卡滯時(shí)的處理變得可以預(yù)先計(jì)劃安排，從而減少了停機(jī)成本；其中的基于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控與判定，則作為對(duì)異常識(shí)別與判定的雙保險(xiǎn)設(shè)置而存在；用以彌補(bǔ)與形成由于對(duì)轉(zhuǎn)矩電流周期采取的空隙導(dǎo)致的監(jiān)控疏漏的一個(gè)底限監(jiān)控存在，是一個(gè)保險(xiǎn)性質(zhì)的設(shè)定。而在具體進(jìn)行基于轉(zhuǎn)矩電流的異常識(shí)別與判定時(shí)，又分別從橫向縱向兩個(gè)維度建立具體的識(shí)別與判定，使得各個(gè)情況不同種類的卡滯都能得以兼顧與全面的監(jiān)控和識(shí)別，所謂縱向識(shí)別與判定，即文中提及的基于均值計(jì)算的識(shí)別與判定及基于方差計(jì)算的識(shí)別與判定，這兩種判定可用于識(shí)別不同種類的卡滯，所謂的橫向識(shí)別與判定，即文中提及的基于各個(gè)工作狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定閾值的設(shè)定，以使得判別切合實(shí)際情況。

36、本發(fā)明的一種基于pc軋機(jī)交叉輥動(dòng)作異常的識(shí)別判定與控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)交叉輥卡滯的提前確定，可為后期對(duì)卡滯交叉輥進(jìn)行具體的處理提供計(jì)劃性的安排空間，從而減小了停機(jī)成本。