本申請屬于精密組裝，特別涉及一種組裝設備。

背景技術：

1、目前，在組裝對精度要求較高的小件時，若采用人工作業(yè)的方式，要求人工具有較高的熟練度，且依舊費時費力，效率低下，并且，即使人工的熟練度較高，也會出現(xiàn)力度把控不到位或裝配偏差的情況，導致精密小件受損。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述狀況，有必要提供一種組裝設備，能夠提高裝配效率，及降低小件受損的風險。

2、本申請的實施例提供一種組裝設備，用于將第一工件和第二工件組裝連接，包括基體、設于基體上的上料模組、定位模組、第一移載模組、第二移載模組和鎖附模組。上料模組用于承載第一工件和第二工件，第一移載模組用于將第一工件移載至定位模組，第二移載模組用于將第二工件移載至定位模組，并使第二工件與第一工件沿第一方向排列并連接。鎖附模組被配置為將對位連接后的第一工件和第二工件鎖附連接。

3、上述的組裝設備中，通過各個模組自動移載、定位及鎖附第一工件和第二工件，有利于提高裝配效率，且通過定位模組對第一工件定位及第二工件定位，使第一工件和第二工件對位連接，有利于提高第一工件和第二工件的對接精度，降低第一工件或第二工件受損的風險。

4、在本申請的一些實施例中，定位模組還包括第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件被配置為調整第一工件的位置和/或角度，第二定位組件被配置為調整第二工件相對第一工件的位置和/或角度，使第二工件和第一工件對位連接。

5、在本申請的一些實施例中，定位組件包括基準塊，基準塊設有凹槽以及定位部，凹槽和定位部沿第二方向排列設置，凹槽用于放置第一工件，第二方向垂直于第一方向。第一定位組件包括第一移動件、第一限位塊和第一彈性件，第一移動件被配置為可沿第二方向移動，第一限位塊活動連接第一移動件，第一移動件可帶動第一限位塊沿第二方向移動，第一彈性件連接第一限位塊和第一移動件，第一限位塊被配置為沿第二方向將第一工件壓抵于定位部。定位部可作為第一工件的基準定位，在第一限位塊將第一工件壓抵于定位部時即完成第一工件的精準定位，有利于提高定位精度及效率，且第一彈性件通過彈性變形可起到彈性緩沖的作用，降低第一限位塊將第一工件壓損的風險。

6、在本申請的一些實施例中，第一限位塊設有第一限位部，第二定位組件包括定位塊、第二移動件、第二限位塊和第二彈性件，定位塊被配置為可沿第二方向移動，并連接第一限位部，第一限位部被配置為限制定位塊沿第二方向上的移動，第二移動件被配置為可沿與第二方向相反的方向移動，第二限位塊活動連接第二移動件，第二移動件可帶動第二限位塊沿與第二方向相反的方向移動，第二彈性件連接第二限位塊和第二移動件，第二限位塊被配置為沿與第二方向相反的方向將第二工件壓抵于定位塊。第一限位塊的第一限位部可通過連接定位塊，限制定位塊沿第二方向上的移動，從而使定位塊作為第二工件的基準定位，在第二限位塊將第二工件壓抵于定位塊時即完成第二工件的精準定位，使第二工件和第一工件對位連接，有利于提高定位精度及效率，且第二彈性件通過彈性變形可起到彈性緩沖的作用，降低第二限位塊將第二工件壓損的風險。

7、在本申請的一些實施例中，第一移載模組包括第一抓取組件和第一視覺系統(tǒng)。第一抓取組件包括第一壓塊和第一卡爪，第一壓塊被配置為可沿第一方向移動，并沿第一方向壓抵第一工件，第一卡爪被配置為抓取被第一壓塊壓抵的第一工件。第一抓取組件通過第一壓塊壓抵第一工件，有利于使第一工件位于正確的被抓取位置，提高第一卡爪抓取第一工件的精度，降低第一卡爪將第一工件損傷的風險。第一視覺系統(tǒng)被配置為獲取第一工件的位置，并調整第一抓取組件相對第一工件的位置，有利于提高第一抓取組件抓取第一工件的精度，進一步降低第一卡爪將第一工件損傷的風險。

8、在本申請的一些實施例中，第二移載模組包括第二抓取組件，第二抓取組件包括第三移動件、第二壓塊、第三彈性件和第二卡爪，第三移動件被配置為可沿第一方向移動，第二壓塊活動連接第三移動件，第三移動件可帶動第二壓塊沿第一方向移動，第二壓塊被配置為沿第一方向壓抵第二工件，第三彈性件連接第二壓塊和第三移動件，第二卡爪被配置為抓取被第二壓塊壓抵的第二工件。第二抓取組件通過第二壓塊壓抵第二工件，有利于調整第二工件的位置及角度，使第二工件位于正確的被抓取位置，提高第二卡爪抓取第二工件的精度，降低第二卡爪將第二工件損傷的風險，及通過第三彈性件的彈性變形有利于降低第二壓塊將第二工件壓損的風險。

9、在本申請的一些實施例中，第二移載模組還包括第二視覺系統(tǒng)，第二視覺系統(tǒng)被配置為獲取第二工件的位置，并調整第二抓取組件相對第二工件的位置，有利于提高第二抓取組件抓取第二工件的精度，進一步降低第二卡爪將第二工件損傷的風險。

10、在本申請的一些實施例中，鎖附模組包括螺絲供料組件、智能電批和第三視覺系統(tǒng)。螺絲供料組件設于基體，螺絲供料組件用于提供螺絲；智能電批被配置為從螺絲供料組件獲取螺絲，并使用螺絲將位于定位模組的第一工件和第二工件鎖附連接，有利于提高鎖附效率。第三視覺系統(tǒng)被配置為獲取定位模組上第一工件和第二工件的位置，并調整智能電批相對第一工件和第二工件的位置，有利于提高智能電批鎖附第一工件和第二工件的精度，降低因鎖附偏差而將第一工件或第二工件損傷的風險。

11、在本申請的一些實施例中，上料模組包括第一上料組件和第二上料組件。第一上料組件包括兩個第一上料托盤，第一上料托盤用于承載第一工件，兩個第一上料托盤沿第一方向排列設置，兩個第一上料托盤被配置為交替上料，供第一移載模組抓取第一工件。第二上料組件包括兩個第二上料托盤，第二上料托盤用于承載第二工件，兩個第二上料托盤沿第一方向排列設置，兩個第二上料托盤被配置為交替上料，供第二移載模組抓取第二工件。上料模組通過兩個第一上料托盤交替上料和兩個第二上料托盤交替上料，能夠減小因更換上料托盤而對組裝效率的影響。

12、在本申請的一些實施例中，第一上料托盤和第二上料托盤均被配置為沿第二方向或與第二方向相反的方向移動，第一上料組件和第二上料組件沿第三方向排列設置，第二方向垂直于第一方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向。第一移載模組包括第一抓取組件，第二移載模組包括第二抓取組件，第一抓取組件和第二抓取組件均被配置為沿第三方向或與第三方向相反的方向移動。第一移載模組和第二移載模組均與鎖附模組沿第二方向排列設置，定位模組被配置為沿第二方向或與第二方向相反的方向移動。組裝設備還包括下料模組和第三移載模組，下料模組設于基體，下料模組用于承載第一工件和第二工件相互連接所形成的工件組件；第三移載模組被配置為沿第三方向或與第三方向相反的方向移動，以將定位模組上的工件組件移載至下料模組。通過上述組裝設備中各個模塊的布局方式，有利于各個模塊之間的相互協(xié)作，提高組裝設備的組裝效率，以及，還有利于提高組裝設備的空間利用率。

技術特征：

1.一種組裝設備，用于將第一工件和第二工件組裝連接，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，

3.如權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，

4.如權利要求3所述的組裝設備，其特征在于，

5.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述第一移載模組包括第一抓取組件和第一視覺系統(tǒng)，所述第一視覺系統(tǒng)被配置為獲取所述第一工件的位置，并調整所述第一抓取組件相對所述第一工件的位置；

6.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述第二移載模組包括第二抓取組件，所述第二抓取組件包括：

7.如權利要求6所述的組裝設備，其特征在于，所述第二移載模組還包括第二視覺系統(tǒng)，所述第二視覺系統(tǒng)被配置為獲取所述第二工件的位置，并調整所述第二抓取組件相對所述第二工件的位置。

8.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述鎖附模組包括：

9.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，所述上料模組包括：

10.如權利要求9所述的組裝設備，其特征在于，

技術總結
本申請公開一種組裝設備，用于將第一工件和第二工件組裝連接，包括基體、設于基體上的上料模組、定位模組、第一移載模組、第二移載模組和鎖附模組。上料模組用于承載第一工件和第二工件，第一移載模組用于將第一工件移載至定位模組，第二移載模組用于將第二工件移載至定位模組，并使第二工件與第一工件沿第一方向排列并連接。鎖附模組被配置為將對位連接后的第一工件和第二工件鎖附連接。上述的組裝設備有利于提高裝配效率，以及提高第一工件和第二工件的對接精度，降低第一工件或第二工件受損的風險。

技術研發(fā)人員：趙久帥,張浩,王志明,彭飛,胡利庚,韓鵬
受保護的技術使用者：富聯(lián)科技（山西）有限公司
技術研發(fā)日：20231208
技術公布日：2025/1/6