本技術(shù)涉及半軸生產(chǎn)，尤其涉及預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車半軸是汽車的重要部件之一，包括桿部、花鍵端和法蘭盤端，半軸在加工過程中需要通過預(yù)墩機(jī)進(jìn)行預(yù)墩處理。

2、廠內(nèi)目前采用的預(yù)墩機(jī)其結(jié)構(gòu)形式與專利申請?zhí)?023105347597公開的結(jié)構(gòu)近似，包括工作臺,工作臺上設(shè)置有支架支架的頂端設(shè)置有具有升降功能的預(yù)墩結(jié)構(gòu),預(yù)墩結(jié)構(gòu)與升降板連接,升降板的中間設(shè)置有壓頭，壓頭的下方設(shè)置有用于固定待校正工件的壓合結(jié)構(gòu),工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板,翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有夾固結(jié)構(gòu),翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)桿,翻轉(zhuǎn)桿通過翻轉(zhuǎn)元件與工作臺連接,轉(zhuǎn)動軸通過連接板與固定板連接，固定板上設(shè)置有插設(shè)槽。

3、上述預(yù)墩機(jī)在使用時，當(dāng)壓頭升起后，壓合結(jié)構(gòu)隨之打開，壓合結(jié)構(gòu)開啟時需要人工在一旁及時扶住半軸防止半軸傾倒，由于半軸上部溫度較高，人工操作會因把持失誤造成燙傷，存下較大的生產(chǎn)安全隱患。

4、基于以上技術(shù)問題，發(fā)明人結(jié)合目前預(yù)墩機(jī)結(jié)構(gòu)形式，在現(xiàn)有預(yù)墩機(jī)壓合結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出改進(jìn)方案，在壓合結(jié)構(gòu)上增加夾持裝置，當(dāng)壓合結(jié)構(gòu)開啟時，通過夾持裝置對半軸實(shí)施夾持固定，避免半軸傾倒的同時，也避免了人工直接接觸半軸，極大降低生產(chǎn)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置。

2、本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，包括設(shè)置在預(yù)墩機(jī)工作臺上的壓合結(jié)構(gòu)，所述壓合結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺上的固定模以及與固定模鉸接的活動模，在固定模以及活動模上分別設(shè)有一個容納槽，兩個容納槽扣合形成用于容納半軸的容納腔；在固定模上設(shè)有與容納腔連通的收納腔，夾持機(jī)構(gòu)安裝在收納腔內(nèi)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持部、傳動連接部和動力連接部，夾持部位于容納腔內(nèi)，動力連接部位于固定模的外部，動力連接部與動力機(jī)構(gòu)連接。

3、優(yōu)選的，所述夾持部包括兩根擺臂，兩根擺臂與固定模鉸接，在每根擺臂上分別連接一個鉗嘴。

4、優(yōu)選的，所述傳動連接部包括兩根第一連接臂和兩根第二連接臂，兩根第一連接臂分別與對應(yīng)的兩根第二連接臂鉸接，兩根第二連接臂的末端鉸接，兩根第一連接臂分別與兩根擺臂鉸接。

5、優(yōu)選的，所述動力連接部為連接塊，連接塊與兩根第二連接臂鉸接。

6、優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的缸體與工作臺固定，氣缸的活塞桿與連接塊連接。通過氣缸提供動力，可以帶動連接塊前后位移，相應(yīng)的通過傳動連接部的傳動配合實(shí)現(xiàn)夾持部的開合，當(dāng)壓合結(jié)構(gòu)開啟時，通過夾持部隨之對半軸實(shí)施夾持固定，避免半軸傾倒。

7、優(yōu)選的，為了方便獲知夾持機(jī)構(gòu)的開關(guān)狀態(tài)，在工作臺上設(shè)有安裝板，在安裝板上安裝用于檢測連接塊位置的接近開關(guān)。接近開關(guān)通過檢測連接塊位置的位置便可獲取夾持部的開關(guān)狀態(tài)。

8、優(yōu)選的，為了提升作業(yè)安全性，在預(yù)墩機(jī)的一側(cè)設(shè)置用于轉(zhuǎn)移半軸的夾持機(jī)械手，夾持機(jī)械手采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，夾持機(jī)械手與夾持機(jī)構(gòu)配合使用，當(dāng)夾持機(jī)械手夾住半軸后，夾持部打開，夾持機(jī)械手將半軸轉(zhuǎn)移走。

9、本實(shí)用新型的有益效果為：

10、當(dāng)壓合結(jié)構(gòu)關(guān)閉時，夾持部處于打開狀態(tài)，當(dāng)壓合結(jié)構(gòu)打開時，通過夾持部對半軸實(shí)施夾持固定，避免半軸傾倒，也避免了人工直接接觸半軸，極大降低生產(chǎn)安全隱患。

技術(shù)特征：

1.預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，其特征在于：包括設(shè)置在預(yù)墩機(jī)工作臺上的壓合結(jié)構(gòu)，所述壓合結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺上的固定模以及與固定模鉸接的活動模，在固定模以及活動模上分別設(shè)有一個容納槽，兩個容納槽扣合形成用于容納半軸的容納腔；在固定模上設(shè)有與容納腔連通的收納腔，夾持機(jī)構(gòu)安裝在收納腔內(nèi)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持部、傳動連接部和動力連接部，夾持部位于容納腔內(nèi)，動力連接部位于固定模的外部，動力連接部與動力機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，其特征在于：所述夾持部包括兩根擺臂，兩根擺臂與固定模鉸接，在每根擺臂上分別連接一個鉗嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，其特征在于：所述傳動連接部包括兩根第一連接臂和兩根第二連接臂，兩根第一連接臂分別與對應(yīng)的兩根第二連接臂鉸接，兩根第二連接臂的末端鉸接，兩根第一連接臂分別與兩根擺臂鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，其特征在于：所述動力連接部為連接塊，連接塊與兩根第二連接臂鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，其特征在于：所述動力機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的缸體與工作臺固定，氣缸的活塞桿與連接塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，其特征在于：在工作臺上設(shè)有安裝板，在安裝板上安裝用于檢測連接塊位置的接近開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，其特征在于：在預(yù)墩機(jī)的一側(cè)設(shè)置用于轉(zhuǎn)移半軸的夾持機(jī)械手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及預(yù)墩機(jī)半軸夾持裝置，包括設(shè)置在預(yù)墩機(jī)工作臺上的壓合結(jié)構(gòu)，所述壓合結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺上的固定模以及與固定模鉸接的活動模，在固定模以及活動模上分別設(shè)有一個容納槽，兩個容納槽扣合形成用于容納半軸的容納腔；在固定模上設(shè)有與容納腔連通的收納腔，夾持機(jī)構(gòu)安裝在收納腔內(nèi)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持部、傳動連接部和動力連接部，夾持部位于容納腔內(nèi)，動力連接部位于固定模的外部，動力連接部與動力機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)壓合結(jié)構(gòu)打開時，通過夾持部對半軸實(shí)施夾持固定，避免半軸傾倒，也避免了人工直接接觸半軸，極大降低生產(chǎn)安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：桑允成,陳英雷,任啟華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東匯鋒傳動股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2024/12/23