本技術(shù)涉及包邊換模領(lǐng)域，尤其涉及一種包邊換模系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、汽車生產(chǎn)中，包邊是四門兩蓋的末道成形工藝，是指車身薄板折邊后包住另一薄板，即通過邊工藝將內(nèi)外板結(jié)合在一起，還要能夠在車門包邊的過程中形成一定的造型，達(dá)到汽車生產(chǎn)的整體工業(yè)效果和藝術(shù)效果，保證車門包邊良好的質(zhì)量，防止車門出現(xiàn)松動(dòng)、包邊不緊的情況，影響整體使用和汽車的整體生產(chǎn)質(zhì)量，其成形質(zhì)量直接決定了四門兩蓋的裝配精度和外觀質(zhì)量。

2、在傳統(tǒng)的汽車工業(yè)生產(chǎn)過程中，車門包邊工藝，往往是由人工進(jìn)行包邊。這種包邊方法會(huì)消耗大量的人力，同時(shí)會(huì)增加汽車整體的制造時(shí)間，影響到汽車生產(chǎn)企業(yè)的整體效益，后來，隨著汽車生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展和國外先進(jìn)汽車生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的傳入，我國在進(jìn)行汽車車門包邊的過程中，開始采用沖床壓合模單件壓和包邊工藝，在焊裝車間布置包邊自動(dòng)化生產(chǎn)線，主要針對汽車四門兩蓋進(jìn)行內(nèi)外板的焊接及包邊，大大提升了汽車包邊的整體效率和質(zhì)量，縮短汽車的整體制造時(shí)間。

3、包邊工藝使用到的模具需要根據(jù)工件類型的不同進(jìn)行更換，在現(xiàn)有技術(shù)中，受到焊裝車間整體布局無法容納行車等因素的制約，只能采用移動(dòng)工作臺加人工模具吊運(yùn)方式進(jìn)行換模，換模效率低，對操作人員的水平有一定的要求，還存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的包邊工藝換模效率低并且存在一定風(fēng)險(xiǎn)的問題，本實(shí)用新型提供了一種包邊換模系統(tǒng)，能夠代替人工換模提升換模效率和安全性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種包邊換模系統(tǒng)，包括模具庫，所述模具庫至少有兩個(gè)，還包括換模臺車，所述換模臺車設(shè)置在包邊機(jī)一側(cè)，所述換模臺車能夠沿所述模具庫布置的方向移動(dòng)，所述換模臺車上設(shè)置有換模鉤組件一，所述換模鉤組件一連接有驅(qū)動(dòng)組件一，所述換模鉤組件一能夠沿靠近和遠(yuǎn)離包邊機(jī)的方向移動(dòng)，每個(gè)所述模具庫均設(shè)置有換模鉤組件二，所述換模鉤組件二連接有驅(qū)動(dòng)組件二，所述換模鉤組件二能夠沿靠近和遠(yuǎn)離所述換模臺車的方向移動(dòng)，還包括控制器，所述換模臺車、所述換模鉤組件一、所述驅(qū)動(dòng)組件一、所述換模鉤組件二和所述驅(qū)動(dòng)組件二均與控制器電連接。通過換模臺車、換模鉤組件一、換模鉤組件二模具庫的配合，能夠代替人工，自動(dòng)進(jìn)行模具的下機(jī)和上機(jī)，提升了換模效率，避免換模風(fēng)險(xiǎn)。

3、進(jìn)一步的，所述換模臺車上還設(shè)置有支撐導(dǎo)軌一，所述支撐導(dǎo)軌一的長度方向與所述換模鉤組件一的移動(dòng)方向平行，所述支撐導(dǎo)軌一上設(shè)置有滾輪，所述模具庫上還設(shè)置有支撐導(dǎo)軌二，所述支撐導(dǎo)軌二的結(jié)構(gòu)與所述支撐導(dǎo)軌一的結(jié)構(gòu)相同，所述支撐導(dǎo)軌二的長度方向與所述換模鉤組件二的移動(dòng)方向平行，所述換模臺車上還對稱設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于模具兩側(cè)。通過支撐導(dǎo)軌一和導(dǎo)向輪能夠?qū)δ＞咭苿?dòng)起到導(dǎo)向和減輕阻力的作用。

4、進(jìn)一步的，所述換模鉤組件一與所述換模鉤組件二的結(jié)構(gòu)相同，均包括鉤體，所述鉤體鉸接在底座上，所述鉤體能夠上下擺動(dòng)，所述鉤體能夠與模具連接，所述底座與所述驅(qū)動(dòng)組件一或所述驅(qū)動(dòng)組件二連接。

5、進(jìn)一步的，所述鉤體的溝槽為矩形槽，所述鉤體的前部設(shè)置有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面遠(yuǎn)離所述底座的一端向上傾斜，所述導(dǎo)向斜面能夠與模具上的掛模塊外側(cè)面相貼，所述鉤體連接有脫鉤氣缸，所述脫鉤氣缸能夠帶動(dòng)所述鉤體向上擺動(dòng)，所述脫鉤氣缸與所述控制器電連接。通過導(dǎo)向斜面和掛模塊的配合實(shí)現(xiàn)了純機(jī)械式進(jìn)行掛鉤，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，可靠性較高，通過脫鉤氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化脫鉤，提升了效率。

6、進(jìn)一步的，所述模具庫對稱設(shè)置在所述換模臺車兩側(cè)，所述換模臺車上設(shè)置有支撐導(dǎo)軌三，所述支撐導(dǎo)軌三的長度方向與所述支撐導(dǎo)軌一的長度方向垂直，所述支撐導(dǎo)軌一能夠升降，所述支撐導(dǎo)軌一下降之后低于所述支撐導(dǎo)軌三，所述支撐導(dǎo)軌三的長度方向與所述支撐導(dǎo)軌二的長度方向平行，所述導(dǎo)向輪能夠上下升降。通過將模具庫對稱設(shè)置，并在換模臺車上設(shè)置兩種方向垂直的支撐導(dǎo)軌，相比布置一排，能夠減少本系統(tǒng)的占地空間，同時(shí)減少換模臺車工作的移動(dòng)路程，有利于提升換模效率。

7、進(jìn)一步的，所述換模臺車和所述模具庫上均設(shè)置有模具識別組件，所述模具識別組件均與所述控制器連接。通過模具識別組件能夠判斷和驗(yàn)證模具與對應(yīng)的模具庫是否吻合，實(shí)現(xiàn)正確存放模具的雙保險(xiǎn)，避免模具在下機(jī)存放時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致包邊機(jī)不能正常工作。

8、進(jìn)一步的，所述換模臺車和所述模具庫上均設(shè)置有換模鉤傳感器二，所述換模鉤傳感器一能夠檢測鉤體位置，所述換模鉤傳感器一與所述控制器電連接。通過行程開關(guān)判斷鉤體是否移動(dòng)到設(shè)定位置，一方面能夠判斷換膜臺車和模具庫是否存在模具，避免誤動(dòng)作造成碰撞事故，另一方面，還能使控制器控制接下來的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，進(jìn)一步提升換模效率。

9、進(jìn)一步的，所述換模臺車在地軌上移動(dòng)，還包括定位組件，所述定位組件包括位置判斷器和鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸設(shè)置在所述換模臺車上，所述鎖緊氣缸能夠鎖緊在所述地軌上，所述位置判斷器和鎖緊氣缸均與所述控制器電連接，所述位置判斷器能夠判斷所述支撐導(dǎo)軌三與所述支撐導(dǎo)軌二是否對齊。通過定位組件保證換模臺車上的支撐導(dǎo)軌三與支撐導(dǎo)軌二對齊，并鎖緊換模臺車，保證模具的順暢運(yùn)輸。

10、進(jìn)一步的，所述模具庫呈一字型排列，所述換模臺車位于包邊機(jī)和所述模具庫之間，所述換模臺車的移動(dòng)方向與所述模具庫的排列方向平行。

11、從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、本實(shí)用新型提供了一種包邊換模系統(tǒng)，通過換模臺車、換模鉤組件一、換模鉤組件二模具庫的配合，能夠代替人工，自動(dòng)進(jìn)行模具的下機(jī)和上機(jī)，提升了換模效率，避免換模風(fēng)險(xiǎn)；通過支撐導(dǎo)軌一和導(dǎo)向輪能夠?qū)δ＞咭苿?dòng)起到導(dǎo)向和減輕阻力的作用；通過導(dǎo)向斜面和掛模塊的配合實(shí)現(xiàn)了純機(jī)械式進(jìn)行掛鉤，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，可靠性較高，通過脫鉤氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化脫鉤，提升了效率；通過將模具庫對稱設(shè)置，并在換模臺車上設(shè)置兩種方向垂直的支撐導(dǎo)軌，相比布置一排，能夠減少本系統(tǒng)的占地空間，同時(shí)減少換模臺車工作的移動(dòng)路程，有利于提升換模效率；通過模具識別組件能夠判斷和驗(yàn)證模具與對應(yīng)的模具庫是否吻合，實(shí)現(xiàn)正確存放模具的雙保險(xiǎn)，避免模具在下機(jī)存放時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致包邊機(jī)不能正常工作；通過行程開關(guān)判斷鉤體是否移動(dòng)到設(shè)定位置，一方面能夠判斷換膜臺車和模具庫是否存在模具，避免誤動(dòng)作造成碰撞事故，另一方面，還能使控制器控制接下來的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，進(jìn)一步提升換模效率；通過定位組件保證換模臺車上的支撐導(dǎo)軌三與支撐導(dǎo)軌二對齊，并鎖緊換模臺車，保證模具的順暢運(yùn)輸。

技術(shù)特征：

1.一種包邊換模系統(tǒng)，包括模具庫（1），模具庫（1）至少有兩個(gè)，其特征在于，還包括換模臺車（5），換模臺車（5）設(shè)置在包邊機(jī)一側(cè)，換模臺車（5）能夠沿模具庫（1）布置的方向移動(dòng)，換模臺車（5）上設(shè)置有換模鉤組件一（501），換模鉤組件一（501）連接有驅(qū)動(dòng)組件一（511），換模鉤組件一（501）能夠沿靠近和遠(yuǎn)離包邊機(jī)的方向移動(dòng)，每個(gè)模具庫（1）均設(shè)置有換模鉤組件二（101），換模鉤組件二（101）連接有驅(qū)動(dòng)組件二（107），換模鉤組件二（101）能夠沿靠近和遠(yuǎn)離換模臺車（5）的方向移動(dòng)，還包括控制器，換模臺車（5）、換模鉤組件一（501）、驅(qū)動(dòng)組件一（511）、換模鉤組件二（101）和驅(qū)動(dòng)組件二（107）均與控制器電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，換模臺車（5）上還設(shè)置有支撐導(dǎo)軌一（507），支撐導(dǎo)軌一（507）的長度方向與換模鉤組件一（501）的移動(dòng)方向平行，支撐導(dǎo)軌一（507）上設(shè)置有滾輪，模具庫（1）上還設(shè)置有支撐導(dǎo)軌二（104），支撐導(dǎo)軌二（104）的結(jié)構(gòu)與支撐導(dǎo)軌一（507）的結(jié)構(gòu)相同，支撐導(dǎo)軌二（104）的長度方向與換模鉤組件二（101）的移動(dòng)方向平行，換模臺車（5）上還對稱設(shè)置有導(dǎo)向輪（516），導(dǎo)向輪（516）位于模具兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，換模鉤組件一（501）與換模鉤組件二（101）的結(jié)構(gòu)相同，均包括鉤體（5011），鉤體（5011）鉸接在底座（5012）上，鉤體（5011）能夠上下擺動(dòng)，鉤體（5011）能夠與模具連接，底座（5012）與驅(qū)動(dòng)組件一（511）或驅(qū)動(dòng)組件二（107）連接。

4.如權(quán)利要求3所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，鉤體（5011）的溝槽為矩形槽，鉤體（5011）的前部設(shè)置有導(dǎo)向斜面，導(dǎo)向斜面遠(yuǎn)離底座（5012）的一端向上傾斜，導(dǎo)向斜面能夠與模具上的掛模塊外側(cè)面相貼，鉤體（5011）連接有脫鉤氣缸（506），脫鉤氣缸（506）能夠帶動(dòng)鉤體（5011）向上擺動(dòng)，脫鉤氣缸（506）與控制器電連接。

5.如權(quán)利要求3所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，模具庫（1）對稱設(shè)置在換模臺車（5）兩側(cè)，換模臺車（5）上設(shè)置有支撐導(dǎo)軌三（518），支撐導(dǎo)軌三（518）的長度方向與支撐導(dǎo)軌一（507）的長度方向垂直，支撐導(dǎo)軌一（507）能夠升降，支撐導(dǎo)軌一（507）下降之后低于支撐導(dǎo)軌三（518），支撐導(dǎo)軌三（518）的長度方向與支撐導(dǎo)軌二（104）的長度方向平行，導(dǎo)向輪（516）能夠上下升降。

6.如權(quán)利要求5所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，換模臺車（5）和模具庫（1）上均設(shè)置有模具識別組件，模具識別組件均與控制器連接。

7.如權(quán)利要求6所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，換模臺車（5）和模具庫（1）上均設(shè)置有換模鉤傳感器一（103），換模鉤傳感器一（103）能夠檢測鉤體（5011）位置，換模鉤傳感器一（103）與控制器電連接。

8.如權(quán)利要求7所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，換模臺車（5）在地軌（9）上移動(dòng)，還包括定位組件，定位組件包括位置判斷器和鎖緊氣缸（509），鎖緊氣缸（509）設(shè)置在換模臺車（5）上，鎖緊氣缸（509）能夠鎖緊在地軌（9）上，位置判斷器和鎖緊氣缸（509）均與控制器電連接，位置判斷器能夠判斷支撐導(dǎo)軌三（518）與支撐導(dǎo)軌二（104）是否對齊。

9.如權(quán)利要求1所述的包邊換模系統(tǒng)，其特征在于，模具庫（1）呈一字型排列，換模臺車（5）位于包邊機(jī)和模具庫（1）之間，換模臺車（5）的移動(dòng)方向與模具庫（1）的排列方向平行。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種包邊換模系統(tǒng)及換模方法，涉及包邊換模領(lǐng)域，采用的方案是：包括模具庫，模具庫至少有兩個(gè)，還包括換模臺車，換模臺車設(shè)置在包邊機(jī)一側(cè)，換模臺車能夠沿模具庫布置的方向移動(dòng)，換模臺車上設(shè)置有換模鉤組件一，換模鉤組件一連接有驅(qū)動(dòng)組件一，換模鉤組件一能夠沿靠近和遠(yuǎn)離包邊機(jī)的方向移動(dòng)，模具庫上均設(shè)置有換模鉤組件二，換模鉤組件二連接有驅(qū)動(dòng)組件二，換模鉤組件二能夠沿靠近和遠(yuǎn)離換模臺車的方向移動(dòng)，還包括控制器，換模臺車、換模鉤組件一、驅(qū)動(dòng)組件一、換模鉤組件二和驅(qū)動(dòng)組件二均與控制器電連接。本技術(shù)能夠代替人工換模提升換模效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊龍,孫科,侯騰飛,王祥雨,宮聃,杜曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南二機(jī)床新光機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2025/1/2