本申請(qǐng)涉及工件定位,具體涉及一種定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、在實(shí)際的生產(chǎn)加工中,需要將工件例如多個(gè)精密零件裝入載具的預(yù)定焊接位置,然后夾緊工件以便于精準(zhǔn)地焊接工件。目前,通常由人工使用工具例如鑷子將零件裝入載具的預(yù)定焊接位置。然而,由于零件的尺寸較小,載具上預(yù)定焊接位置的放料開口較小,導(dǎo)致作業(yè)人員裝料困難,且在裝入零件的過程中容易因放料開口較小而碰刮傷零件,導(dǎo)致焊接不良。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上內(nèi)容,有必要提出一種定位機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)定位夾緊零件的效果,使作業(yè)人員容易放置零件,減少零件的碰刮傷情況。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位機(jī)構(gòu),包括基座,所述基座包括相互連接的底座和頂座,所述底座和所述頂座之間形成有一腔體,所述頂座上分布有多個(gè)承載位,所述承載位承載零件;
3、所述定位機(jī)構(gòu)還包括:
4、聯(lián)動(dòng)組件,所述聯(lián)動(dòng)組件包括收納在所述腔體內(nèi)且能夠在所述底座和所述頂座之間彈性浮動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件;
5、驅(qū)動(dòng)組件,包括轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述頂座且與所述聯(lián)動(dòng)件面向所述頂座的一側(cè)偏心抵接的偏心件;
6、多個(gè)定位組件,所述多個(gè)定位組件分別與所述多個(gè)承載位一一對(duì)應(yīng),每個(gè)所述定位組件均包括收納在所述腔體且朝向所述頂座延伸以鄰近對(duì)應(yīng)的所述承載位的定位座、滑動(dòng)且彈性連接于所述定位座的第一定位件和第二定位件,所述第一定位件和所述第二定位件分別朝向或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述承載位滑動(dòng)且所述第一定位件和所述第二定位件的滑動(dòng)方向相交,所述聯(lián)動(dòng)件與所述第一定位件和所述第二定位件均斜面配合抵接,所述聯(lián)動(dòng)件彈性浮動(dòng)以通過斜面配合抵接帶動(dòng)所述第一定位件和所述第二定位件分別靠近或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述承載位,所述第一定位件和所述第二定位件靠近所述對(duì)應(yīng)的承載位以將所述零件壓緊于對(duì)應(yīng)的所述承載位。
7、在一些實(shí)施例中,所述聯(lián)動(dòng)件具有多個(gè)延伸部,所述多個(gè)延伸部分別與所述多個(gè)定位組件一一對(duì)應(yīng),所述延伸部伸入對(duì)應(yīng)的所述定位組件的所述定位座內(nèi),所述延伸部上連接有分別與所述第一定位件和所述第二定位件斜面配合抵接的第一斜銷和第二斜銷。
8、在一些實(shí)施例中,所述聯(lián)動(dòng)組件還包括連接于所述底座和所述頂座之間且穿設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件的滑桿以及嵌設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件且滑動(dòng)套設(shè)于所述滑桿的滑套。
9、在一些實(shí)施例中,每個(gè)所述定位組件均還包括抵接于所述定位座和所述底座之間的緩沖件,使得所述定位座連同所述第一定位件和所述第二定位件能夠相對(duì)所述底座彈性浮動(dòng)。
10、在一些實(shí)施例中,所述偏心件包括與所述聯(lián)動(dòng)件偏心抵接的偏心部,以及與所述偏心部連接且轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述頂座的正圓部。
11、在一些實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述偏心件連接且位于所述基座外側(cè)的連接件,以及與所述連接件遠(yuǎn)離所述偏心件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的把手。
12、在一些實(shí)施例中,所述定位機(jī)構(gòu)還包括:
13、壓合組件,承接待與所述零件焊接的產(chǎn)品,所述壓合組件與所述基座相對(duì)設(shè)置,所述壓合組件靠近所述基座合模以使所述產(chǎn)品與所述零件抵接;
14、卡接組件,包括連接于所述頂座的固定件和彈性且活動(dòng)連接于所述頂座的卡接模塊,所述卡接模塊和所述固定件沿所述產(chǎn)品的輪廓排布,所述卡接模塊將所述產(chǎn)品壓緊于所述固定件上。
15、在一些實(shí)施例中,所述卡接模塊包括彈性浮動(dòng)連接于所述頂座的斜銷件,以及滑動(dòng)且彈性連接于所述斜銷件的抵接件,所述斜銷件在所述壓合組件的抵接下斜向所述頂座移動(dòng),所述抵接件彈性抵接所述產(chǎn)品。
16、在一些實(shí)施例中,所述定位機(jī)構(gòu)還包括壓緊組件,所述壓緊組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座或所述頂座,所述壓緊組件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)至所述壓合組件背離所述基座的一側(cè)而將所述壓合組件壓緊于所述基座上。
17、在一些實(shí)施例中,所述基座還包括連接于所述頂座且適配穿設(shè)于所述壓合組件的定位桿,以及連接于所述頂座且抵接所述壓合組件面向所述基座的一側(cè)的限位件,所述定位桿與所述限位件間隔設(shè)置。
18、上述定位機(jī)構(gòu)在使用時(shí),通過偏心件偏心抵接聯(lián)動(dòng)件以使聯(lián)動(dòng)件朝向頂座浮動(dòng),聯(lián)動(dòng)件通過其與第一定位件和第二定位件的斜面配合抵接第一定位件和第二定位件,以使第一定位件和第二定位件分別遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的承載位滑動(dòng),以增大第一定位件、第二定位件和對(duì)應(yīng)的承載位之間的放料空間,以便于將零件放置于承載位,當(dāng)零件置于承載位后,通過偏心件反向偏心抵接聯(lián)動(dòng)件以使聯(lián)動(dòng)件朝向底座浮動(dòng),以使聯(lián)動(dòng)件撤去對(duì)第一定位件和第二定位件的斜面抵接作用力,第一定位件和第二定位件在各自彈力作用下靠近對(duì)應(yīng)的承載位滑動(dòng)以將零件壓緊于對(duì)應(yīng)的承載位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的定位夾緊。
19、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位機(jī)構(gòu),通過基座、聯(lián)動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)組件和定位組件的配合,實(shí)現(xiàn)定位夾緊零件的效果,通過聯(lián)動(dòng)件與第一定位件和第二定位件的斜面配合抵接,當(dāng)聯(lián)動(dòng)件朝向頂座浮動(dòng)時(shí)能夠增大第一定位件、第二定位件和承載位之間的放料空間,從而使得作業(yè)人員能夠較容易地放置零件,并且由于放料空間增大,還能夠減小零件的碰刮傷情況,有利于提升零件的焊接良率。另外,由于第一定位件和第二定位件均在各自彈力作用下彈性抵接零件,實(shí)現(xiàn)柔性夾緊零件的效果,有利于消除因零件自身公差而產(chǎn)生的累積誤差,有利于提高定位良率;由于轉(zhuǎn)動(dòng)偏心件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的定位夾緊,定位機(jī)構(gòu)的操作簡(jiǎn)單,有利于減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
1.一種定位機(jī)構(gòu),包括基座,其特征在于,所述基座包括相互連接的底座和頂座,所述底座和所述頂座之間形成有一腔體,所述頂座上分布有多個(gè)承載位,所述承載位承載零件;
2.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述聯(lián)動(dòng)件具有多個(gè)延伸部,所述多個(gè)延伸部分別與所述多個(gè)定位組件一一對(duì)應(yīng),所述延伸部伸入對(duì)應(yīng)的所述定位組件的所述定位座內(nèi),所述延伸部上連接有分別與所述第一定位件和所述第二定位件斜面配合抵接的第一斜銷和第二斜銷。
3.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述聯(lián)動(dòng)組件還包括連接于所述底座和所述頂座之間且穿設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件的滑桿以及嵌設(shè)于所述聯(lián)動(dòng)件且滑動(dòng)套設(shè)于所述滑桿的滑套。
4.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,每個(gè)所述定位組件均還包括抵接于所述定位座和所述底座之間的緩沖件,使得所述定位座連同所述第一定位件和所述第二定位件能夠相對(duì)所述底座彈性浮動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述偏心件包括與所述聯(lián)動(dòng)件偏心抵接的偏心部,以及與所述偏心部連接且轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)于所述頂座的正圓部。
6.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述偏心件連接且位于所述基座外側(cè)的連接件,以及與所述連接件遠(yuǎn)離所述偏心件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的把手。
7.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)還包括:
8.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述卡接模塊包括彈性浮動(dòng)連接于所述頂座的斜銷件,以及滑動(dòng)且彈性連接于所述斜銷件的抵接件,所述斜銷件在所述壓合組件的抵接下斜向所述頂座移動(dòng),所述抵接件彈性抵接所述產(chǎn)品。
9.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)還包括壓緊組件,所述壓緊組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座或所述頂座,所述壓緊組件的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)至所述壓合組件背離所述基座的一側(cè)而將所述壓合組件壓緊于所述基座上。
10.如權(quán)利要求7所述的定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述基座還包括連接于所述頂座且適配穿設(shè)于所述壓合組件的定位桿,以及連接于所述頂座且抵接所述壓合組件面向所述基座的一側(cè)的限位件,所述定位桿與所述限位件間隔設(shè)置。