本技術(shù)專利屬于機加工自動化領(lǐng)域，具體為一種適用于柔性制造單元的活動料架。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的加工模式都是人工手動進行上下料操作，這種模式需要占用大量人力且機床加工利用率低下?，F(xiàn)代的柔性制造理念則是通過機器人給加工設(shè)備進行上下料，為了滿足柔性制造單元長時間無人看護狀態(tài)下加工設(shè)備的持續(xù)運行，則需要設(shè)置專門的儲料裝置，其用于存儲大量的物料。因此，在柔性制造單元中料架作為物料中轉(zhuǎn)和臨時存儲裝置是必不可少的。在現(xiàn)有的技術(shù)中，多層料架的支撐隔板固定在立柱上，寬度和高度是固定不變的。但是在柔性制造單元中，產(chǎn)品換產(chǎn)時候高度的差異導(dǎo)致料架的空間利用率不高，存在著很多浪費，總的來說，現(xiàn)在的固定式料架普遍存在以下不足：

2、（1）由于料架隔板的高度固定，在柔性制造單元換產(chǎn)時候空間利用率不高，使用的靈活性較差，不便于工件的統(tǒng)一存儲和管理；

3、（2）柔性制造單元中組合機械手從料架上抓取物料托盤，對料架支撐隔板水平和豎直方向精度有嚴格要求，現(xiàn)有料架不能進行微調(diào)，不利于機器人點位示教；

4、（3）現(xiàn)有的固定式料架，料架上已加工的工件上殘留的切削液不能進行及時的進行搜集和導(dǎo)流。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種適用于柔性制造單元的活動料架，提高產(chǎn)品換產(chǎn)時料架空間利用率，保證組合機械手抓料位的準確位置，進而提高柔性制造單元的使用效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種適用于柔性制造單元的活動料架，包括主體框架1，托盤支撐組件2和接水組件3；主體框架1之間設(shè)置有多層托盤支撐組件2，托盤支撐組件2通過螺釘固定在主體框架1的側(cè)面，托盤支撐組件2在主體框架1的安裝位置可根據(jù)托盤上零件的高度進行不同層數(shù)料架的布置從而上下調(diào)節(jié)；托盤支撐組件2上設(shè)置多個料位；接水組件3和主體框架1通過螺釘進行連接，已加工工件上殘留的少許切削液沿著支撐隔板和接水擋條流到接水盤中進行搜集和導(dǎo)流。

4、具體的，主體框架1中右側(cè)立柱支撐板1-1通過頂部支撐桿1-2，第一底部支撐桿1-5和第二底部支撐桿1-6與左側(cè)立柱支撐板1-4連接。

5、具體的，托盤支撐組件2中支撐隔板2-6兩端分別有豎直調(diào)整螺釘組件，豎直調(diào)整螺釘2-8和支撐隔板2-6螺紋連接，豎直調(diào)整螺釘2-8底部和側(cè)面支撐塊1-3頂面相接觸，豎直調(diào)整螺母2-9和豎直調(diào)整螺釘2-8連接保證調(diào)節(jié)到位后鎖緊，緊固螺釘2-10通過豎直調(diào)整螺釘中間的通孔和側(cè)面支撐塊1-3連接固定。

6、具體的，支撐隔板2-6兩端底部安裝水平調(diào)節(jié)塊2-7，水平調(diào)節(jié)塊2-7通過螺釘和側(cè)邊支撐塊1-3連接，對支撐隔板2-6水平方向進行微調(diào)。

7、具體的，托盤支撐組件2中托盤支撐環(huán)2-3固定在支撐隔板2-6上，托盤支撐座2-5和托盤支撐環(huán)2-3固定連接，托盤支撐座2-5的材料為賽鋼。

8、具體的，托盤支撐環(huán)2-3上有定位銷2-4，保證組合機械手將托盤2-2放置料架上的正確方位。

9、具體的，接水組件3中，第一擋水條3-1，第二擋水條3-2，前擋板3-4和底部蓋板3-5與左側(cè)立柱支撐板1-4連接，第三擋水條3-6和右側(cè)立柱支撐板1-1連接，接水盤3-3的兩側(cè)分別和左側(cè)立柱支撐板1-4和右側(cè)立柱支撐板1-1連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

11、本料架裝置通過在立柱支撐板側(cè)面設(shè)置不同間距的安裝孔，便于根據(jù)工件高度不同布置不同層數(shù)的料架，從而充分利用料架空間，解決了料架層數(shù)固定、空間利用率不高的問題；通過在托盤支撐組件兩側(cè)設(shè)置調(diào)平機構(gòu)，解決了裝置無法水平調(diào)節(jié)的問題，便于機械手抓取動作的點位示教；通過在托盤支撐組件下方增加接水組件，便于廢屑及廢液的收集。

12、下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

技術(shù)特征：

1.一種適用于柔性制造單元的活動料架，其特征在于：包括主體框架（1），托盤支撐組件（2）和接水組件（3）；主體框架（1）之間設(shè)置有多層托盤支撐組件（2），托盤支撐組件（2）通過螺釘固定在主體框架（1）的側(cè)面，托盤支撐組件（2）在主體框架（1）的安裝位置可根據(jù)托盤上零件的高度進行上下調(diào)節(jié)；托盤支撐組件（2）上設(shè)置多個料位；接水組件（3）和主體框架（1）通過螺釘進行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于柔性制造單元的活動料架，其特征在于，主體框架（1）中右側(cè)立柱支撐板（1-1）通過頂部支撐桿（1-2），第一底部支撐桿（1-5）和第二底部支撐桿（1-6）與左側(cè)立柱支撐板（1-4）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于柔性制造單元的活動料架，其特征在于，托盤支撐組件（2）中支撐隔板（2-6）兩端分別有豎直調(diào)整螺釘組件，豎直調(diào)整螺釘（2-8）和支撐隔板（2-6）螺紋連接，豎直調(diào)整螺釘（2-8）底部和側(cè)面支撐塊（1-3）頂面相接觸，豎直調(diào)整螺母（2-9）和豎直調(diào)整螺釘（2-8）連接保證調(diào)節(jié)到位后鎖緊，緊固螺釘（2-10）通過豎直調(diào)整螺釘中間的通孔和側(cè)面支撐塊（1-3）連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種適用于柔性制造單元的活動料架，其特征在于，支撐隔板（2-6）兩端底部安裝水平調(diào)節(jié)塊（2-7），水平調(diào)節(jié)塊（2-7）通過螺釘和側(cè)邊支撐塊（1-3）連接，對支撐隔板（2-6）水平方向進行微調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種適用于柔性制造單元的活動料架，其特征在于托盤支撐組件（2）中托盤支撐環(huán)（2-3）固定在支撐隔板（2-6）上，托盤支撐座（2-5）和托盤支撐環(huán)（2-3）固定連接，托盤支撐座（2-5）的材料為賽鋼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種適用于柔性制造單元的活動料架，其特征在于托盤支撐環(huán)（2-3）上有定位銷（2-4），保證組合機械手將托盤（2-2）放置料架上的正確方位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于柔性制造單元的活動料架，其特征在于，接水組件（3）中，第一擋水條（3-1），第二擋水條（3-2），前擋板（3-4）和底部蓋板（3-5）與左側(cè)立柱支撐板（1-4）連接，第三擋水條（3-6）和右側(cè)立柱支撐板（1-1）連接，接水盤（3-3）的兩側(cè)分別和左側(cè)立柱支撐板（1-4）和右側(cè)立柱支撐板（1-1）連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)專利公開了一種適用于柔性制造單元的活動料架，包括主體框架，托盤支撐組件和接水組件。主體框架由方鋼焊接成的立柱支撐板和支撐桿連接形成，主體框架內(nèi)可以設(shè)置多層托盤支撐組件，托盤支撐組件通過豎直調(diào)節(jié)螺釘和水平調(diào)節(jié)塊實現(xiàn)托盤支撐板上托盤固定座上工件的準確位置，保證組合機械手在料架上能夠準確抓取物料托盤，接水組件能夠及時對托盤工件上切削液進行搜集和排出。本技術(shù)的料架能夠根據(jù)工件的高度來適時地調(diào)節(jié)支撐板的高度，充分利用存儲空間，保證組合機械手抓料位的準確位置，進而提高柔性制造單元的使用效率。

技術(shù)研發(fā)人員：高通,周林超,袁治遠,蘭路平
受保護的技術(shù)使用者：西安精雕精密機械工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2024/12/26