本技術(shù)涉及光機(jī)電一體化自動化裝配，尤其是涉及重型車輛輪輞用的自動切換套筒機(jī)構(gòu)及擰緊裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著市場多樣化定制需求的日益發(fā)展，一般工業(yè)重型車輛的生產(chǎn)模式目前已逐漸從單一品種大批量生產(chǎn)主要轉(zhuǎn)為多品種小批量，以銷定產(chǎn)的訂單生產(chǎn)管理模式。目前，由于多品種小批量重型車輛的車輪輪輞上的螺栓/螺母種類較多，要實(shí)現(xiàn)擰緊作業(yè)的高效性，必然是無法使用一種擰緊套筒而滿足左右種類螺母/螺栓的自動擰緊，因此需要考慮多種套筒的組合，但若是通過人工更換又會影響擰緊作業(yè)的效率，故設(shè)計一種重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)用的自動切換套筒機(jī)構(gòu)具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是為了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種重型車輛輪輞用的自動切換套筒機(jī)構(gòu)及擰緊機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、本實(shí)用新型的技術(shù)方案之一為提供一種重型車輛輪輞用的自動切換套筒機(jī)構(gòu)，用于切換重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)上的擰緊套筒，所述自動切換套筒機(jī)構(gòu)包括擰緊套筒庫位、設(shè)于所述擰緊套筒庫位上并用于夾緊所述擰緊套筒的夾緊組件、設(shè)于所述擰緊套筒庫位上并用于感應(yīng)所述擰緊套筒位移到位的感應(yīng)組件以及設(shè)于所述擰緊套筒庫位上并用于移動所述擰緊套筒上升或下降的移動組件。

4、在一些具體實(shí)施方式中，所述重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)包括擰緊接桿以及與所述擰緊接桿一端連接并用于擰緊重型車輛輪輞上螺栓或螺母的擰緊套筒。

5、在一些具體實(shí)施方式中，所述擰緊接桿與所述擰緊套筒連接的一端上設(shè)有彈簧以及與所述彈簧連接的彈珠，所述擰緊套筒上開設(shè)有與所述彈珠匹配的孔槽。

6、在一些具體實(shí)施方式中，所述感應(yīng)組件包括用于感應(yīng)所述擰緊套筒是否豎直到位于所述擰緊套筒庫位內(nèi)的電感傳感器。

7、在一些具體實(shí)施方式中，所述感應(yīng)組件還包括用于感應(yīng)所述擰緊套筒是否被夾緊的磁性傳感器。

8、在一些具體實(shí)施方式中，所述夾緊組件為夾緊式氣缸。

9、在一些具體實(shí)施方式中，所述移動組件為推拉式氣缸。

10、在一些具體實(shí)施方式中，所述推拉式氣缸為豎直上下運(yùn)動。

11、在一些具體實(shí)施方式中，所述自動切換套筒機(jī)構(gòu)還包括與所述擰緊套筒庫位連接的plc控制器。

12、本實(shí)用新型的技術(shù)方案之二為提供一種重型車輛輪輞用的自動切換套筒的擰緊裝置，包括如上述技術(shù)方案之一所述的自動切換套筒機(jī)構(gòu)以及重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)，所述重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)包括擰緊接桿以及與所述擰緊接桿一端連接的擰緊套筒，所述擰緊接桿與所述擰緊套筒連接的一端上設(shè)有彈簧以及與所述彈簧連接的彈珠，所述擰緊套筒上開設(shè)有與所述彈珠匹配的孔槽。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

14、(1)本實(shí)用新型的重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)為通過彈珠固定的擰緊接桿和擰緊套筒，在拆卸和安裝擰緊套筒時，大大提高了作業(yè)效率。

15、(2)本實(shí)用新型的自動切換套筒機(jī)構(gòu)為通過結(jié)合精確感應(yīng)定位以及氣缸運(yùn)動夾緊、推拽，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效地更換擰緊套筒。

16、(3)本實(shí)用新型能匹配多種不同型號和不同規(guī)格的擰緊套筒，適用范圍廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種重型車輛輪輞用的自動切換套筒機(jī)構(gòu)，用于切換重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)(3)上的擰緊套筒(5)，其特征在于，所述自動切換套筒機(jī)構(gòu)包括用于放置所述擰緊套筒(5)的擰緊套筒庫位(2)、設(shè)于所述擰緊套筒庫位(2)上用于夾緊所述擰緊套筒(5)的夾緊組件(9)、設(shè)于所述擰緊套筒庫位(2)上并用于感應(yīng)所述擰緊套筒(5)是否位移到位的感應(yīng)組件以及設(shè)于所述擰緊套筒庫位(2)上并用于移動所述擰緊套筒(5)上升或下降的移動組件(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)(3)包括擰緊接桿(4)以及與所述擰緊接桿(4)一端連接并用于擰緊重型車輛輪輞上螺栓或螺母的擰緊套筒(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擰緊接桿(4)與所述擰緊套筒(5)連接的一端上設(shè)有彈簧以及與所述彈簧連接的彈珠(6)，所述擰緊套筒(5)上開設(shè)有與所述彈珠(6)匹配的孔槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)組件包括用于感應(yīng)所述擰緊套筒(5)是否豎直到位于所述擰緊套筒庫位(2)內(nèi)的電感傳感器(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)組件還包括用于感應(yīng)所述擰緊套筒(5)是否被夾緊的磁性傳感器(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊組件(9)為夾緊式氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動組件(10)為推拉式氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推拉式氣缸為豎直上下運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切換套筒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動切換套筒機(jī)構(gòu)還包括與所述擰緊套筒庫位(2)連接的plc控制器。

10.一種重型車輛輪輞用的自動切換套筒的擰緊裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的自動切換套筒機(jī)構(gòu)以及重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)(3)，所述重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)(3)包括擰緊接桿(4)以及與所述擰緊接桿(4)一端連接的擰緊套筒(5)，所述擰緊接桿(4)與所述擰緊套筒(5)連接的一端上設(shè)有彈簧以及與所述彈簧連接的彈珠(6)，所述擰緊套筒(5)上開設(shè)有與所述彈珠(6)匹配的孔槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種重型車輛輪輞用的自動切換套筒機(jī)構(gòu)及擰緊裝置，所述自動切換套筒機(jī)構(gòu)包括用于放置擰緊套筒的擰緊套筒庫位、設(shè)于所述擰緊套筒庫位上用于夾緊所述擰緊套筒的夾緊組件、設(shè)于所述擰緊套筒庫位上并用于感應(yīng)所述擰緊套筒是否位移到位的感應(yīng)組件以及設(shè)于所述擰緊套筒庫位上并用于移動所述擰緊套筒上升或下降的移動組件。擰緊裝置包括自動切換套筒機(jī)構(gòu)以及重型車輛輪輞擰緊機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)一方面為通過彈珠固定的擰緊接桿和擰緊套筒，在拆卸和安裝擰緊套筒時，大大提高了作業(yè)效率。另一個方面又結(jié)合精確感應(yīng)定位以及氣缸運(yùn)動夾緊、推拽，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效地更換擰緊套筒。且能匹配多種不同型號和不同規(guī)格的擰緊套筒。

技術(shù)研發(fā)人員：黃立志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海沃典工業(yè)自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2025/1/9