本技術(shù)涉及專(zhuān)門(mén)適用于制造電開(kāi)關(guān)的專(zhuān)用設(shè)備，尤其涉及一種gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、gis（gas?insulated?switchgear，封閉式氣體絕緣開(kāi)關(guān)裝置）由斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、接地開(kāi)關(guān)、互感器、避雷器、母線、連接件和出線終端等組成。與常規(guī)敞開(kāi)式變電站相比，gis具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、可靠性高、配置靈活、安裝方便、安全性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，因而在電力系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的gis一般是斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在內(nèi)裝組裝完成后，分別進(jìn)行操作試驗(yàn)，然后再與電流互感器組裝成gis整個(gè)模塊，隨后進(jìn)行氣密及耐壓試驗(yàn)。傳統(tǒng)的隔離開(kāi)關(guān)裝配的工序主要包括絕緣盆子模塊的裝配（即可動(dòng)部模塊和固定部模塊的裝配），接地開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部分的裝配，快速開(kāi)關(guān)開(kāi)閉部分的裝配，以及將以上裝配好的單元模塊安裝到隔離開(kāi)關(guān)殼體內(nèi)。而這些單元模塊的裝配過(guò)程中，零部件的配送主要依靠人力線棒車(chē)、叉車(chē)完成，工序間轉(zhuǎn)運(yùn)依靠吊車(chē)完成，物料配餐、工序間轉(zhuǎn)運(yùn)的方式落后，效率低；車(chē)間以批量化、地?cái)偸降姆绞缴a(chǎn)，在制品多，生產(chǎn)周期長(zhǎng)；裝配作業(yè)手工完成，零部件、工具未做到定置定位，作業(yè)過(guò)程中無(wú)效動(dòng)作多，勞動(dòng)強(qiáng)度大；隔離開(kāi)關(guān)的可動(dòng)部總裝和固定部總裝對(duì)人員的操作熟練程度要求高，需要吊車(chē)和人工協(xié)同作業(yè)，協(xié)調(diào)配合不好，容易造成磕碰，產(chǎn)生異物。

3、因此現(xiàn)階段的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配各工序主要依賴(lài)傳統(tǒng)的吊車(chē)和人工實(shí)現(xiàn)，裝配效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要對(duì)gis隔離開(kāi)關(guān)的裝配方式進(jìn)行改變，設(shè)計(jì)相對(duì)自動(dòng)化的隔離開(kāi)關(guān)智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配各工序主要依賴(lài)傳統(tǒng)的吊車(chē)和人工實(shí)現(xiàn)，裝配效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案：一種gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，包括絕緣盆子模塊分裝單元、開(kāi)閉部件分裝單元、殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元以及多功能機(jī)械手，所述絕緣盆子模塊分裝單元包括絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)以及第一移送工作臺(tái)，開(kāi)閉部件分裝單元包括開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)以及第二移送工作臺(tái)，第一移送工作臺(tái)設(shè)置在多功能機(jī)械手和絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)之間，用以實(shí)現(xiàn)工件在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域以及絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)之間的傳送，第二移送工作臺(tái)設(shè)置在多功能機(jī)械手和開(kāi)閉部分分裝工作臺(tái)之間，用以實(shí)現(xiàn)工件在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域以及開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)之間的傳送，殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元設(shè)置在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域內(nèi)，以供多功能機(jī)械手抓取部件與殼體進(jìn)行裝配。

3、進(jìn)一步地，所述絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)包括可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位，可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位分別處于第一移送工作臺(tái)的兩側(cè)。

4、進(jìn)一步地，所述開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)包括接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位，接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位分別處于第二移送工作臺(tái)的兩側(cè)。

5、進(jìn)一步地，所述絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)包括可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位，開(kāi)閉部分分裝工作臺(tái)包括接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位，可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位沿某一直線方向并排布置，第一、第二移送工作臺(tái)均沿垂直于該某一直線的方向上延伸，可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位分別處于第一移送工作臺(tái)的兩側(cè)，接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位分別處于第二移送工作臺(tái)的兩側(cè)，多功能機(jī)械手配置有活動(dòng)底座，且沿與該某一直線平行的方向上活動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)底座上。

6、進(jìn)一步地，所述絕緣盆子模塊分裝單元包括絕緣盆子存放工位，所述絕緣盆子存放工位設(shè)置在活動(dòng)底座的靠近第一移送工作臺(tái)的一端，以供多功能機(jī)械手能夠從絕緣盆子存放工位抓取絕緣盆子放到第一移送工作臺(tái)上。

7、進(jìn)一步地，gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)還包括處于可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位的背向多功能機(jī)械手一側(cè)的分裝行吊，所述分裝行吊具有沿與多功能機(jī)械手的活動(dòng)方向平行的方向延伸的行走導(dǎo)軌且具有沿垂直于該某一直線的方向上移動(dòng)的分裝起吊單元，所述分裝行吊的下方在對(duì)應(yīng)于可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位設(shè)有分裝agv物料接駁站。

8、進(jìn)一步地，所述殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元處于多功能機(jī)械手的背向絕緣盆子存放工位的一端設(shè)置。

9、進(jìn)一步地，gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)還包括處于多功能機(jī)械手的背向絕緣盆子存放工位的一端設(shè)置且靠近可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位的一側(cè)的成品下線位，gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)包括殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元和成品下線位上方的成品行吊，所述成品行吊具有沿與多功能機(jī)械手的活動(dòng)方向垂直的方向延伸的行走導(dǎo)軌且具有沿平行于該某一直線的方向上移動(dòng)的殼體起吊單元。

10、進(jìn)一步地，所述絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)和開(kāi)閉部分分裝工作臺(tái)之間設(shè)有第三移送工作臺(tái)。

11、進(jìn)一步地，所述多功能機(jī)械手的夾爪上配置有涂膠膠槍。

12、本實(shí)用新型的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)為全新設(shè)計(jì)的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，本實(shí)用新型的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的有益效果是：通過(guò)多功能機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)在絕緣盆子模塊分裝單元以及開(kāi)閉部件分裝單元進(jìn)行裝配的過(guò)程中，對(duì)重量較大的零部件的姿態(tài)調(diào)整，同時(shí)多功能機(jī)械手配合移送工作臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)多功能機(jī)械手對(duì)絕緣盆子模塊分裝單元以及開(kāi)閉部件分裝單元裝配完成后的單元模塊進(jìn)行抓取并與殼體翻轉(zhuǎn)單元處的隔離開(kāi)關(guān)殼體進(jìn)行裝配，各單元分區(qū)進(jìn)行裝配操作更加便捷有秩序，且各單元均與多功能機(jī)械手配合節(jié)約人力成本，整體相較于傳統(tǒng)的裝配方式，使得隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)線具備自動(dòng)化、智能化、準(zhǔn)確化的特點(diǎn)，提高裝配效率，突破產(chǎn)能瓶頸，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，包括絕緣盆子模塊分裝單元、開(kāi)閉部件分裝單元、殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元以及多功能機(jī)械手，所述絕緣盆子模塊分裝單元包括絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)以及第一移送工作臺(tái)，開(kāi)閉部件分裝單元包括開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)以及第二移送工作臺(tái)，第一移送工作臺(tái)設(shè)置在多功能機(jī)械手和絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)之間，用以實(shí)現(xiàn)工件在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域以及絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)之間的傳送，第二移送工作臺(tái)設(shè)置在多功能機(jī)械手和開(kāi)閉部分分裝工作臺(tái)之間，用以實(shí)現(xiàn)工件在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域以及開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)之間的傳送，殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元設(shè)置在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域內(nèi)，以供多功能機(jī)械手抓取部件與殼體進(jìn)行裝配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)包括可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位，可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位分別處于第一移送工作臺(tái)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)包括接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位，接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位分別處于第二移送工作臺(tái)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)包括可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位，開(kāi)閉部分分裝工作臺(tái)包括接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位，可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位沿某一直線方向并排布置，第一、第二移送工作臺(tái)均沿垂直于該某一直線的方向上延伸，可動(dòng)部模塊分裝工位和固定部模塊分裝工位分別處于第一移送工作臺(tái)的兩側(cè)，接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位分別處于第二移送工作臺(tái)的兩側(cè)，多功能機(jī)械手配置有活動(dòng)底座，且沿與該某一直線平行的方向上活動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣盆子模塊分裝單元包括絕緣盆子存放工位，所述絕緣盆子存放工位設(shè)置在活動(dòng)底座的靠近第一移送工作臺(tái)的一端，以供多功能機(jī)械手能夠從絕緣盆子存放工位抓取絕緣盆子放到第一移送工作臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)還包括處于可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位的背向多功能機(jī)械手一側(cè)的分裝行吊，所述分裝行吊具有沿與多功能機(jī)械手的活動(dòng)方向平行的方向延伸的行走導(dǎo)軌且具有沿垂直于該某一直線的方向上移動(dòng)的分裝起吊單元，所述分裝行吊的下方在對(duì)應(yīng)于可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位設(shè)有分裝agv物料接駁站。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元處于多功能機(jī)械手的背向絕緣盆子存放工位的一端設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)還包括處于多功能機(jī)械手的背向絕緣盆子存放工位的一端設(shè)置且靠近可動(dòng)部模塊分裝工位、固定部模塊分裝工位、接地開(kāi)閉分裝工位和快速開(kāi)閉分裝工位的一側(cè)的成品下線位，gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)包括殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元和成品下線位上方的成品行吊，所述成品行吊具有沿與多功能機(jī)械手的活動(dòng)方向垂直的方向延伸的行走導(dǎo)軌且具有沿平行于該某一直線的方向上移動(dòng)的殼體起吊單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)和開(kāi)閉部分分裝工作臺(tái)之間設(shè)有第三移送工作臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的gis隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述多功能機(jī)械手的夾爪上配置有涂膠膠槍。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及專(zhuān)門(mén)適用于制造電開(kāi)關(guān)的專(zhuān)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種GIS隔離開(kāi)關(guān)裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，包括絕緣盆子模塊分裝單元、開(kāi)閉部件分裝單元、殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元以及多功能機(jī)械手，絕緣盆子模塊分裝單元包括絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)以及第一移送工作臺(tái)，開(kāi)閉部件分裝單元包括開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)以及第二移送工作臺(tái)，第一移送工作臺(tái)用以實(shí)現(xiàn)工件在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域以及絕緣盆子模塊分裝工作臺(tái)之間的傳送，第二移送工作臺(tái)用以實(shí)現(xiàn)工件在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域以及開(kāi)閉部件分裝工作臺(tái)之間的傳送，殼體翻轉(zhuǎn)裝配單元設(shè)置在多功能機(jī)械手的取放區(qū)域內(nèi)，以供多功能機(jī)械手抓取部件與殼體進(jìn)行裝配，裝配過(guò)程智能化，提高裝配效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：張五杰,王曉丹,王瓊鵬,龐東旭,李濤,李樹(shù)果,楊旭,王泉森,張秋來(lái),王宏琛,殷啟航,王二偉,閆躍飛,陳少東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南平芝高壓開(kāi)關(guān)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2025/1/6