本技術涉及引腳折彎，尤其涉及一種電子元器件pd引腳的折彎裝置。

背景技術：

1、電子元器件pd(光電二極管)在焊接到電路板上時需要對引腳進行折彎后進行布置，對于不同應用場景時需要進行引腳折彎的長度不同，現(xiàn)有的方式是通過在具體對應電路板類型時進行折彎處理，對應不同引腳折彎長度設計對應的工裝，在操作人員具體進行光電二極管焊接前進行折彎處理，如公開號為cn211360441u的中國專利公開了一種雪崩光電二極管管腳折彎工裝，包括固定管夾、底座和螺栓；所述螺栓將所述固定管夾與所述底座活動連接，所述固定管夾通過所述螺栓相對于所述底座最大旋轉(zhuǎn)90度；所述固定管夾固定雪崩光電二極管；所述底座設置有管腳通孔，雪崩光電二極管的管腳穿過所述管腳通孔，通過固定管架帶著頭部相對于管腳轉(zhuǎn)動90度實現(xiàn)折彎。

2、具體在進行折彎時需要人工進行管腳定位，造成折彎管腳的長度不一致，對于批量電路板焊接生產(chǎn)線來說，效率較低且不能保證折彎一致性。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)技術問題

2、本實用新型的目的在于提供一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，解決現(xiàn)有技術中通過工裝實現(xiàn)引腳折彎一致性較差且折彎操作效率較低的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

5、一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，包括上料機構(gòu)以及位于所述上料機構(gòu)一側(cè)的定位折彎機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括定位底座，所述定位底座上開設有用于定位放置電子元器件pd的定位槽；所述定位折彎機構(gòu)包括第一支撐架以及安裝在所述第一支撐架上的第一橫移機構(gòu)，所述第一支撐架上安裝有第一升降機構(gòu)，所述第一橫移機構(gòu)上安裝有第二升降機構(gòu)；所述第一升降機構(gòu)上安裝有第一安裝座，所述第一安裝座上安裝有用于壓緊電子元器件pd的頭部的第一定位壓塊以及用于壓緊電子元器件pd的引腳的第二定位壓塊；所述第二升降機構(gòu)上安裝有第二安裝座，所述第二安裝座上安裝有下折彎頭。

6、優(yōu)選的，所述第一升降機構(gòu)包括安裝在所述第一支撐架上的第一滑塊以及滑動安裝在所述第一滑塊上的第一滑軌，所述第一支撐架上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿連接在所述第一滑軌上，所述第一安裝座安裝在所述第一滑軌下端。

7、優(yōu)選的，所述第一橫移機構(gòu)包括間隔安裝在所述第一支撐架上的兩根第二滑軌，所述第二滑軌上安裝有第二滑塊；兩個所述第二滑塊上安裝有第二支撐架，所述第二升降機構(gòu)安裝在所述第二支撐架上；所述第一支撐架上安裝有第一伺服伸縮缸，所述第一伺服伸縮缸的伸縮桿上設有第一連接塊，所述第一連接塊固定連接在所述第二支撐架上。

8、優(yōu)選的，所述第二升降機構(gòu)包括間隔安裝在所述第二支撐架上的兩根第三滑軌，所述第三滑軌上安裝有第三滑塊，兩個所述第三滑塊上安裝有滑動板，所述第二安裝座設于所述滑動板上，所述第二支撐架上設有承載座以及安裝在所述承載座上的第二伺服伸縮缸，所述第二伺服伸縮缸的伸縮桿上安裝有第二連接塊，所述第二連接塊固定連接所述滑動板。

9、優(yōu)選的，所述上料機構(gòu)包括第三支撐架以及安裝在所述第三支撐架上的第二橫移機構(gòu)，所述定位底座安裝在所述第二橫移機構(gòu)上。

10、優(yōu)選的，所述第二橫移機構(gòu)包括間隔安裝在所述第三支撐架上的兩個立板，所述立板上安裝有第四滑軌以及安裝在所述第四滑軌上的第四滑塊，兩個所述第四滑塊上安裝有支撐塊，所述定位底座安裝在所述支撐塊上；所述第三支撐架上安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿上設有第三連接塊，所述第三連接塊固定連接在所述支撐塊上。

11、優(yōu)選的，所述第三支撐架上安裝間隔設置的兩個限位座，所述限位座上設有限位桿，所述支撐塊上設有限位塊，所述限位桿用于限位所述限位塊的滑動。

12、優(yōu)選的，所述第三支撐架上安裝有第一調(diào)節(jié)支架，所述第一調(diào)節(jié)支架上安裝有第一探測傳感器，所述第一探測傳感器用于檢測第一橫移機構(gòu)的上料狀態(tài)。

13、優(yōu)選的，所述第一支撐架上安裝有第二調(diào)節(jié)支架，所述第二調(diào)節(jié)支架上安裝有第二探測傳感器，所述第二探測傳感器用于檢測電子元器件pd的定位狀態(tài)。

14、(三)有益效果

15、通過上料機構(gòu)中的定位座上開設定位槽對整個電子元件pd進行定位放置，然后通過第一升降機構(gòu)帶著第一安裝座朝向電子元件pd移動，并通過第一定位壓塊與第二定位壓塊實現(xiàn)對頭部以及不用折彎的引腳部分進行壓緊定位，同時可調(diào)節(jié)第二定位壓塊相對于第一定位壓塊的距離實現(xiàn)折彎引腳長度的調(diào)節(jié)；

16、定位后通過第二升降機構(gòu)帶著第二安裝座朝向引腳移動，通過下折彎頭對引腳實現(xiàn)下壓，從而使得引腳相對于第二定位壓塊的定位點實現(xiàn)下折彎90°的折彎動作，由此完成對應的折彎過程；

17、具體采用自動化集成后能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、定位、折彎的動作，提高折彎效率，并且保證了相同批次中，折彎長度保持一致性。

技術特征：

1.一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：包括上料機構(gòu)以及位于所述上料機構(gòu)一側(cè)的定位折彎機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括定位底座，所述定位底座上開設有用于定位放置電子元器件pd的定位槽；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述第一升降機構(gòu)包括安裝在所述第一支撐架上的第一滑塊以及滑動安裝在所述第一滑塊上的第一滑軌，所述第一支撐架上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿連接在所述第一滑軌上，所述第一安裝座安裝在所述第一滑軌下端。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述第一橫移機構(gòu)包括間隔安裝在所述第一支撐架上的兩根第二滑軌，所述第二滑軌上安裝有第二滑塊；

4.根據(jù)權利要求3所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述第二升降機構(gòu)包括間隔安裝在所述第二支撐架上的兩根第三滑軌，所述第三滑軌上安裝有第三滑塊，兩個所述第三滑塊上安裝有滑動板，所述第二安裝座設于所述滑動板上，所述第二支撐架上設有承載座以及安裝在所述承載座上的第二伺服伸縮缸，所述第二伺服伸縮缸的伸縮桿上安裝有第二連接塊，所述第二連接塊固定連接所述滑動板。

5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述上料機構(gòu)包括第三支撐架以及安裝在所述第三支撐架上的第二橫移機構(gòu)，所述定位底座安裝在所述第二橫移機構(gòu)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述第二橫移機構(gòu)包括間隔安裝在所述第三支撐架上的兩個立板，所述立板上安裝有第四滑軌以及安裝在所述第四滑軌上的第四滑塊，兩個所述第四滑塊上安裝有支撐塊，所述定位底座安裝在所述支撐塊上；

7.根據(jù)權利要求6所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述第三支撐架上安裝間隔設置的兩個限位座，所述限位座上設有限位桿，所述支撐塊上設有限位塊，所述限位桿用于限位所述限位塊的滑動。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述第三支撐架上安裝有第一調(diào)節(jié)支架，所述第一調(diào)節(jié)支架上安裝有第一探測傳感器，所述第一探測傳感器用于檢測第一橫移機構(gòu)的上料狀態(tài)。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種電子元器件pd引腳的折彎裝置，其特征在于：所述第一支撐架上安裝有第二調(diào)節(jié)支架，所述第二調(diào)節(jié)支架上安裝有第二探測傳感器，所述第二探測傳感器用于檢測電子元器件pd的定位狀態(tài)。

技術總結(jié)
本技術公開了一種電子元器件PD引腳的折彎裝置，包括上料機構(gòu)以及位于上料機構(gòu)一側(cè)的定位折彎機構(gòu)，上料機構(gòu)包括定位底座，定位底座上開設有用于定位放置電子元器件PD的定位槽；定位折彎機構(gòu)包括第一支撐架以及安裝在第一支撐架上的第一橫移機構(gòu)，第一支撐架上安裝有第一升降機構(gòu)，第一橫移機構(gòu)上安裝有第二升降機構(gòu)；第一升降機構(gòu)上安裝有第一安裝座，第一安裝座上安裝有用于壓緊電子元器件PD的頭部的第一定位壓塊以及用于壓緊電子元器件PD的引腳的第二定位壓塊；第二升降機構(gòu)上安裝有第二安裝座，第二安裝座上安裝有下折彎頭；改善現(xiàn)有技術中通過工裝實現(xiàn)引腳折彎一致性較差且折彎操作效率較低的現(xiàn)狀。

技術研發(fā)人員：陳祉安,趙永鑫,高嵩,韓凌子,宋霄,杜大偉,王澤光
受保護的技術使用者：華夏天信傳感科技（大連）有限公司
技術研發(fā)日：20231220
技術公布日：2025/1/2