本申請(qǐng)涉及工件組裝，具體涉及一種組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在實(shí)際的生產(chǎn)加工中，通常需要對(duì)工件進(jìn)行組裝，例如將轉(zhuǎn)軸組裝在鐵殼內(nèi)。目前，通常由人工將轉(zhuǎn)軸通過(guò)壓合機(jī)裝入鐵殼中。然而，由于壓合機(jī)的壓合精度低，導(dǎo)致工件之間的組裝良率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種組裝設(shè)備，以提高工件之間的組裝良率。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種組裝設(shè)備，用于組裝第一工件和第二工件，包括：

3、第一上料裝置，用于供應(yīng)所述第一工件；

4、第二上料裝置，用于供應(yīng)所述第二工件；

5、壓合裝置，對(duì)應(yīng)于所述第一上料裝置和所述第二上料裝置設(shè)置，所述壓合裝置包括相對(duì)設(shè)置的承載機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)用于承載所述第二工件，所述壓合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和壓合組件，所述壓合組件包括套接件、壓合件和彈性件，所述套接件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接且所述套接件滑動(dòng)穿設(shè)于所述壓合件，所述彈性件連接于所述套接件與所述壓合件之間，所述套接件用于套插穿設(shè)于所述壓合件的所述第一工件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述壓合組件朝向所述承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使所述第一工件壓合于所述第二工件；

6、下料裝置，對(duì)應(yīng)于所述壓合裝置設(shè)置，所述下料裝置用于對(duì)組裝后的所述第一工件和所述第二工件進(jìn)行下料。

7、在一些實(shí)施例中，所述壓合組件還包括感應(yīng)器和抵接件，所述感應(yīng)器與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述抵接件與所述感應(yīng)器連接且伸入所述套接件內(nèi)以抵接所述第一工件，所述套接件通過(guò)所述感應(yīng)器和所述抵接件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第一工件與所述第二工件之間的作用力。

8、在一些實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)還包括基座、安裝座和滑動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述基座，所述安裝座設(shè)置于所述基座面向所述承載機(jī)構(gòu)的一側(cè)且與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述壓合組件連接于所述安裝座，所述滑動(dòng)軸與所述安裝座連接且滑動(dòng)穿設(shè)于所述基座。

9、在一些實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件連接于所述安裝座背離所述基座的一側(cè)且與所述壓合組件間隔設(shè)置，所述導(dǎo)向件用于在所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述壓合組件及所述安裝座朝向所述承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)適配插設(shè)于所述承載機(jī)構(gòu)。

10、在一些實(shí)施例中，所述壓合組件還包括緩沖件和抵推件，所述緩沖件與所述壓合件背離所述套接件的一側(cè)連接，所述抵推件與所述緩沖件背離所述壓合件的一側(cè)連接。

11、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、浮動(dòng)接頭和連接件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述浮動(dòng)接頭連接，所述浮動(dòng)接頭與所述連接件連接，所述連接件與所述套接件連接。

12、在一些實(shí)施例中，所述承載機(jī)構(gòu)包括直線組件和承載組件，所述承載組件用于承載所述第二工件，所述承載組件設(shè)置于所述直線組件上，以在所述直線組件的帶動(dòng)下進(jìn)行直線移動(dòng)。

13、在一些實(shí)施例中，所述第一上料裝置包括：

14、振動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于承接所述第一工件并振動(dòng)供應(yīng)所述第一工件；

15、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置且與所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)連通，用于承接所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)供應(yīng)的所述第一工件；

16、第一移載機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于從所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處獲取所述第一工件；

17、第二移載機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述第一移載機(jī)構(gòu)和所述壓合裝置設(shè)置，用于從所述第一移載機(jī)構(gòu)處獲取所述第一工件并將所述第一工件移載至所述壓合裝置處。

18、在一些實(shí)施例中，所述第二上料裝置包括：

19、載盤(pán)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)的載具，所述載具用于承接所述第二工件并帶動(dòng)所述第二工件轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、噴膠機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述載盤(pán)設(shè)置，所述噴膠機(jī)構(gòu)用于朝向轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第二工件噴涂膠體；

21、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述載盤(pán)和所述壓合裝置設(shè)置，用于從所述載盤(pán)的所述載具處獲取噴涂膠體后的所述第二工件并轉(zhuǎn)移至所述壓合裝置處。

22、在一些實(shí)施例中，所述下料裝置包括：

23、下料機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述壓合裝置設(shè)置，用于從所述承載機(jī)構(gòu)處獲取組裝后的所述第一工件和所述第二工件；

24、傳輸機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于承接及輸送組裝后的所述第一工件和所述第二工件。

25、上述組裝設(shè)備在使用時(shí)，通過(guò)第一上料裝置向壓合裝置的壓合機(jī)構(gòu)的壓合組件供應(yīng)第一工件，通過(guò)第二上料裝置向壓合裝置的承載機(jī)構(gòu)供應(yīng)第二工件，使得第一工件穿設(shè)于壓合件并套插于套接件上，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓合組件朝向承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，在壓合組件朝向承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)的過(guò)程中，壓合件首先與第二工件抵接，隨著壓合組件不斷地朝向承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，套接件壓縮彈性件，彈性件施加彈力于壓合件，使得壓合件對(duì)第二工件形成預(yù)壓力，避免第二工件在組裝時(shí)發(fā)生移位，隨著壓合組件不斷地朝向承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得第一工件組裝在第二工件上，當(dāng)?shù)谝还ぜM裝在第二工件上后，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)壓合組件遠(yuǎn)離承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，在壓合組件遠(yuǎn)離承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)的過(guò)程中，套接件首先遠(yuǎn)離承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，彈性件則彈性復(fù)原，在彈性件彈性復(fù)原的過(guò)程中，彈性件施加彈力于壓合件，使得壓合件保持對(duì)第二工件的壓力，由于第一工件已然組裝在第二工件上而套接件遠(yuǎn)離承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得第一工件與套接件相分離，當(dāng)彈性件完成彈性復(fù)原后，彈性件在套接件的帶動(dòng)下拉伸并帶動(dòng)壓合件遠(yuǎn)離承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而使得組裝后的第一工件和第二工件置于承載機(jī)構(gòu)上，通過(guò)下料裝置對(duì)組裝后的第一工件和第二工件進(jìn)行下料，實(shí)現(xiàn)第一工件和第二工件的上料、壓合組裝和下料。

26、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的組裝設(shè)備，通過(guò)第一上料裝置、第二上料裝置、壓合裝置和下料裝置的配合，實(shí)現(xiàn)第一工件和第二工件的上料、壓合組裝和下料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，有效替代人工作業(yè)，有利于減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升組裝效率；由于套接件滑動(dòng)穿設(shè)于壓合件且第一工件在穿設(shè)于壓合件后套插于套接件上，當(dāng)壓合件抵接第二工件且套接件在壓合件內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，能夠保證第一工件的裝配精度，使得第二工件和第一工件準(zhǔn)確組裝，壓合組件的壓合精度高，有利于提升第一工件和第二工件的組裝良率。

技術(shù)特征：

1.一種組裝設(shè)備，用于組裝第一工件和第二工件，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓合組件還包括感應(yīng)器和抵接件，所述感應(yīng)器與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述抵接件與所述感應(yīng)器連接且伸入所述套接件內(nèi)以抵接所述第一工件，所述套接件通過(guò)所述感應(yīng)器和所述抵接件與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述第一工件與所述第二工件之間的作用力。

3.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓合機(jī)構(gòu)還包括基座、安裝座和滑動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述基座，所述安裝座設(shè)置于所述基座面向所述承載機(jī)構(gòu)的一側(cè)且與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述壓合組件連接于所述安裝座，所述滑動(dòng)軸與所述安裝座連接且滑動(dòng)穿設(shè)于所述基座。

4.如權(quán)利要求3所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓合機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件連接于所述安裝座背離所述基座的一側(cè)且與所述壓合組件間隔設(shè)置，所述導(dǎo)向件用于在所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述壓合組件及所述安裝座朝向所述承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)適配插設(shè)于所述承載機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述壓合組件還包括緩沖件和抵推件，所述緩沖件與所述壓合件背離所述套接件的一側(cè)連接，所述抵推件與所述緩沖件背離所述壓合件的一側(cè)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、浮動(dòng)接頭和連接件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述浮動(dòng)接頭連接，所述浮動(dòng)接頭與所述連接件連接，所述連接件與所述套接件連接。

7.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)包括直線組件和承載組件，所述承載組件用于承載所述第二工件，所述承載組件設(shè)置于所述直線組件上，以在所述直線組件的帶動(dòng)下進(jìn)行直線移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一上料裝置包括：

9.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述第二上料裝置包括：

10.如權(quán)利要求1所述的組裝設(shè)備，其特征在于，所述下料裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)一種組裝設(shè)備，包括用于供應(yīng)第一工件的第一上料裝置、用于供應(yīng)第二工件的第二上料裝置、用于使第二工件壓合于第一工件的壓合裝置以及用于對(duì)組裝后的第一工件和第二工件進(jìn)行下料的下料裝置；壓合裝置包括相對(duì)設(shè)置的承載機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)，承載機(jī)構(gòu)用于承載第一工件，壓合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和壓合組件，壓合組件包括套接件、壓合件和彈性件，套接件與驅(qū)動(dòng)組件連接且套接件滑動(dòng)穿設(shè)于壓合件，彈性件連接于套接件與壓合件之間，套接件用于套插穿設(shè)于壓合件的第二工件，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)壓合組件朝向承載機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使第二工件壓合于第一工件。本申請(qǐng)的組裝設(shè)備，壓合組件的壓合精度高，提升第一工件和第二工件的組裝良率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳小波,羅進(jìn)輝,童文,徐健標(biāo),袁浩,洪辰諭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富聯(lián)裕展科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2025/1/9