本技術(shù)涉及零件裝配，特別地，涉及一種軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、裝配過程是工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)周期中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，也是最為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，裝配不當(dāng)容易造成安全事故以及經(jīng)濟(jì)損失，一種有效快捷的裝配方法和裝置對(duì)生產(chǎn)有很重要的意義。軸類零件主要應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品中，軸類零件的裝配是機(jī)械產(chǎn)品中較為關(guān)鍵的部分，其裝配效率的高低決定了機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)周期的長度，其裝配質(zhì)量的好壞決定了機(jī)械產(chǎn)品的使用壽命長短，因此，如何實(shí)現(xiàn)高效高質(zhì)的軸類零件裝配是機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)的關(guān)鍵。軸類零件主要和工件上的裝配孔搭配使用，目前主流的軸類零件裝配方法是人工敲擊，此方法存在一定風(fēng)險(xiǎn)，操作人員操作不當(dāng)容易發(fā)生安全事故，且對(duì)軸孔的損傷較大，機(jī)械中的軸孔裝配不當(dāng)，會(huì)嚴(yán)重影響軸孔連接和損壞機(jī)器。

2、然而，如中國實(shí)用新型專利cn203622278u公開了一種軸類零件裝配裝置，通過導(dǎo)軌和滑塊與工件連接，保證兩個(gè)工件在同一直線，然后將軸與一端工件連接，通過滑動(dòng)滑塊來調(diào)節(jié)兩工件距離，進(jìn)而將軸與兩工件連接，但此種方法無法裝配大型軸類，適用范圍較窄。如中國發(fā)明專利申請cn107443297a公開了一種大型軸類零件裝配工具，其主要原理是把軸類零件放置于支撐架上，通過調(diào)節(jié)支撐架的位置進(jìn)而調(diào)整軸類零件的位置，最后施加外力使軸類零件裝配至工件，但此種方法調(diào)節(jié)精度較低，裝配質(zhì)量和裝配效率低，而且仍需使用外力才能完成裝配。

3、綜上所述，現(xiàn)有的軸類零件裝配裝置，適用范圍窄，裝配質(zhì)量和裝配效率低，已不能滿足機(jī)械生產(chǎn)對(duì)于軸類零件的裝配需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，以解決現(xiàn)有的軸類零件裝配裝置，適用范圍窄，裝配質(zhì)量和裝配效率低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，包括限位組件、翻轉(zhuǎn)組件、平移組件、視覺檢測組件和控制組件，限位組件布設(shè)于翻轉(zhuǎn)組件上并用于分別對(duì)工件和軸類零件進(jìn)行限位，翻轉(zhuǎn)組件布設(shè)于平移組件的平移端上并用于將工件從水平裝配狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直裝配狀態(tài)，平移組件用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件水平移動(dòng)，視覺檢測組件布設(shè)于限位組件上并用于圖像檢測工件和軸類零件的對(duì)中位置，控制組件分別與翻轉(zhuǎn)組件、平移組件和視覺檢測組件連接并用于控制翻轉(zhuǎn)組件、平移組件和視覺檢測組件協(xié)同配合工作以使工件和軸類零件豎向?qū)χ小?/p>

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

4、進(jìn)一步地，平移組件包括第一平移件以及布設(shè)于第一平移件的平移端上且平移端支承翻轉(zhuǎn)組件的第二平移件，第一平移件上平移端的平移方向和第二平移件上平移端的平移方向在水平面內(nèi)正交布設(shè)。

5、進(jìn)一步地，第一平移件包括底板、固定布設(shè)于底板上的第一滑塊、可滑動(dòng)地布設(shè)于第一滑塊上的第一滑移板以及固定布設(shè)于底板上且伸縮端和第一滑移板連接的第一滑移驅(qū)動(dòng)件。

6、進(jìn)一步地，第二平移件包括固定布設(shè)于第一滑移板上的支撐板、固定布設(shè)于支撐板上的第二滑塊、可滑動(dòng)地布設(shè)于第二滑塊上的第二滑移板以及固定布設(shè)于支撐板上且伸縮端和第二滑移板連接的第二滑移驅(qū)動(dòng)件。

7、進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件包括固定布設(shè)于第二平移件的平移端上的翻轉(zhuǎn)底座、與翻轉(zhuǎn)底座鉸接的用于支撐工件的翻轉(zhuǎn)架以及固定布設(shè)于第二平移件的平移端上且伸縮端與翻轉(zhuǎn)架鉸接的用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架相對(duì)于翻轉(zhuǎn)底座翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件。

8、進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件還包括布設(shè)于翻轉(zhuǎn)底座上的用于工件安裝時(shí)支撐翻轉(zhuǎn)架的支撐柱。

9、進(jìn)一步地，限位組件包括布設(shè)于翻轉(zhuǎn)架上的用于對(duì)工件進(jìn)行限位的第一限位件以及用于布設(shè)于工件的裝配孔的下方以對(duì)軸進(jìn)行豎向限位的第二限位件。

10、進(jìn)一步地，第一限位件包括布設(shè)于翻轉(zhuǎn)架上的用于對(duì)工件進(jìn)行水平限位的水平限位結(jié)構(gòu)以及布設(shè)于翻轉(zhuǎn)架上的用于對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限位的轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步地，進(jìn)一步地，視覺檢測組件包括布設(shè)于第二限位件上的用于對(duì)工件和軸類零件進(jìn)行拍攝并傳輸圖像的攝像頭以及分別與攝像頭和控制組件電連接的用于接收并處理圖像以將處理結(jié)果傳輸至控制組件內(nèi)的中心處理器。

12、進(jìn)一步地，控制組件包括布設(shè)于平移組件上的平移傳感器、布設(shè)于翻轉(zhuǎn)組件上的翻轉(zhuǎn)傳感器、分別與平移組件和翻轉(zhuǎn)組件連接的控制驅(qū)動(dòng)件，以及分別與平移傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器、控制驅(qū)動(dòng)件和視覺檢測組件電連接的控制器。

13、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

14、本實(shí)用新型的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，首先將待裝配的工件水平布設(shè)于翻轉(zhuǎn)組件上，并通過限位組件確保工件裝配可靠，然后控制組件控制翻轉(zhuǎn)組件工作，以將工件從水平裝配狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直裝配狀態(tài)，并使工件上的裝配孔沿豎向布設(shè)，再將待裝配的軸類零件吊運(yùn)至工件的裝配孔的上方上，以通過視覺檢測組件圖像檢測工件和軸類零件的對(duì)中位置，最后通過控制組件控制平移組件平移翻轉(zhuǎn)組件，以使翻轉(zhuǎn)組件上的工件的裝配孔和軸類零件豎向精準(zhǔn)對(duì)中，進(jìn)而軸類零件在重力作用下下落，以可靠的裝配于工件上，并通過限位組件對(duì)軸類零件進(jìn)行限位，防止軸類零件和翻轉(zhuǎn)組件或者平移組件直接磕碰磨損，本方案通過控制組件控制翻轉(zhuǎn)組件、平移組件和視覺檢測組件協(xié)同配合工作以使工件和軸類零件豎向精準(zhǔn)對(duì)中，通過限位組件可靠固定工件并防止軸類零件磕碰磨損，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了軸類零件的自動(dòng)化裝配，裝配效率高，且通過視覺檢測組件和平移組件保證了軸孔的對(duì)中裝配，大大降低了裝配誤差，提高了裝配質(zhì)量，同時(shí)利用了軸類零件的自重進(jìn)行裝配，對(duì)工件和軸類零件的損傷小，此外，在限位組件的作用下，裝配過程中可適用于不同規(guī)格的工件和軸類零件的裝配，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)，適于廣泛推廣和應(yīng)用。

15、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

技術(shù)特征：

1.一種軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，包括限位組件(100)、翻轉(zhuǎn)組件(200)、平移組件(300)、視覺檢測組件(400)和控制組件(500)，限位組件(100)布設(shè)于翻轉(zhuǎn)組件(200)上并用于分別對(duì)工件和軸類零件進(jìn)行限位，翻轉(zhuǎn)組件(200)布設(shè)于平移組件(300)的平移端上并用于將工件從水平裝配狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直裝配狀態(tài)，平移組件(300)用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件(200)水平移動(dòng)，視覺檢測組件(400)布設(shè)于限位組件(100)上并用于圖像檢測工件和軸類零件的對(duì)中位置，控制組件(500)分別與翻轉(zhuǎn)組件(200)、平移組件(300)和視覺檢測組件(400)連接并用于控制翻轉(zhuǎn)組件(200)、平移組件(300)和視覺檢測組件(400)協(xié)同配合工作以使工件和軸類零件豎向?qū)χ小?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，平移組件(300)包括第一平移件(310)以及布設(shè)于第一平移件(310)的平移端上且平移端支承翻轉(zhuǎn)組件(200)的第二平移件(320)，第一平移件(310)上平移端的平移方向和第二平移件(320)上平移端的平移方向在水平面內(nèi)正交布設(shè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，第一平移件(310)包括底板(311)、固定布設(shè)于底板(311)上的第一滑塊(312)、可滑動(dòng)地布設(shè)于第一滑塊(312)上的第一滑移板(313)以及固定布設(shè)于底板(311)上且伸縮端和第一滑移板(313)連接的第一滑移驅(qū)動(dòng)件(314)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，第二平移件(320)包括固定布設(shè)于第一滑移板(313)上的支撐板(321)、固定布設(shè)于支撐板(321)上的第二滑塊(322)、可滑動(dòng)地布設(shè)于第二滑塊(322)上的第二滑移板(323)以及固定布設(shè)于支撐板(321)上且伸縮端和第二滑移板(323)連接的第二滑移驅(qū)動(dòng)件(324)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)組件(200)包括固定布設(shè)于第二平移件(320)的平移端上的翻轉(zhuǎn)底座(210)、與翻轉(zhuǎn)底座(210)鉸接的用于支撐工件的翻轉(zhuǎn)架(220)以及固定布設(shè)于第二平移件(320)的平移端上且伸縮端與翻轉(zhuǎn)架(220)鉸接的用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架(220)相對(duì)于翻轉(zhuǎn)底座(210)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(230)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)組件(200)還包括布設(shè)于翻轉(zhuǎn)底座(210)上的用于工件安裝時(shí)支撐翻轉(zhuǎn)架(220)的支撐柱(240)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，限位組件(100)包括布設(shè)于翻轉(zhuǎn)架(220)上的用于對(duì)工件進(jìn)行限位的第一限位件(110)以及用于布設(shè)于工件的裝配孔的下方以對(duì)軸進(jìn)行豎向限位的第二限位件(120)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，第一限位件(110)包括布設(shè)于翻轉(zhuǎn)架(220)上的用于對(duì)工件進(jìn)行水平限位的水平限位結(jié)構(gòu)(111)以及布設(shè)于翻轉(zhuǎn)架(220)上的用于對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限位的轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)(112)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，視覺檢測組件(400)包括布設(shè)于第二限位件(120)上的用于對(duì)工件和軸類零件進(jìn)行拍攝并傳輸圖像的攝像頭(410)以及分別與攝像頭(410)和控制組件(500)電連接的用于接收并處理圖像以將處理結(jié)果傳輸至控制組件(500)內(nèi)的中心處理器(420)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于，控制組件(500)包括布設(shè)于平移組件(300)上的平移傳感器、布設(shè)于翻轉(zhuǎn)組件(200)上的翻轉(zhuǎn)傳感器、分別與平移組件(300)和翻轉(zhuǎn)組件(200)連接的控制驅(qū)動(dòng)件，以及分別與平移傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器、控制驅(qū)動(dòng)件和視覺檢測組件(400)電連接的控制器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種軸類零件翻轉(zhuǎn)裝配裝置，包括限位組件、翻轉(zhuǎn)組件、平移組件、視覺檢測組件和控制組件，限位組件布設(shè)于翻轉(zhuǎn)組件上并用于分別對(duì)工件和軸類零件進(jìn)行限位，翻轉(zhuǎn)組件布設(shè)于平移組件的平移端上并用于將工件從水平裝配狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直裝配狀態(tài)，平移組件用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件水平移動(dòng)，視覺檢測組件布設(shè)于限位組件上并用于圖像檢測工件和軸類零件的對(duì)中位置，控制組件分別與翻轉(zhuǎn)組件、平移組件和視覺檢測組件連接并用于控制翻轉(zhuǎn)組件、平移組件和視覺檢測組件協(xié)同配合工作以使工件和軸類零件豎向?qū)χ小?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：隆波,裴圣,徐山,廖胡兵,張一帆,張守信,張萬倉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2025/1/2