本技術(shù)涉及壓力機,尤其涉及一種壓力機的肘桿驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的肘桿式壓力機很多都是通過曲柄連桿機構(gòu)帶動肘桿機構(gòu)動作,再由肘桿機構(gòu)通過導柱帶動滑塊上下移動。這種肘桿式壓力機在上、下死點位置時滑塊的加速度較大,因連桿銅套與曲軸之間存在間隙而產(chǎn)生相互撞擊,導致產(chǎn)生異音,且滑塊下死點的精度和穩(wěn)定性差,影響產(chǎn)品加工質(zhì)量。此外,這種肘桿式壓力機的滑塊行程不可改變,無法對不同類別的產(chǎn)品進行加工,導致設(shè)備的利用性較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種壓力機的肘桿驅(qū)動機構(gòu),其可確?;瑝K下死點的精度和穩(wěn)定性,提高產(chǎn)品加工質(zhì)量,且可實現(xiàn)對不同類別產(chǎn)品的加工,提高設(shè)備的利用性。
2、本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種壓力機的肘桿驅(qū)動機構(gòu),包括機身、肘桿機構(gòu)、傳動齒輪和齒條,所述的肘桿機構(gòu)通過導柱帶動滑塊上下移動,所述的機身上固定設(shè)置有伺服電機,所述的伺服電機上連接有減速組件,所述的傳動齒輪與所述的減速組件的輸出軸同軸固定,所述的機身上固定設(shè)置有導向座,所述的齒條與所述的導向座水平滑動配合,所述的傳動齒輪與所述的齒條相嚙合,所述的齒條的一端與所述的肘桿機構(gòu)相鉸接,當所述的傳動齒輪與所述的齒條完成一個單向的運動行程時,所述的肘桿機構(gòu)帶動所述的滑塊完成一次上下來回移動。
3、進一步地,所述的肘桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿,所述的第一連桿的一端與所述的齒條的一端相鉸接,所述的第二連桿的上端與所述的機身相鉸接,所述的第三連桿的下端與所述的導柱相鉸接,所述的第一連桿的另一端、所述的第二連桿的下端和所述的第三連桿的上端相鉸接。
4、進一步地,所述的減速組件包括小齒輪、大齒輪、輸入軸和輸出軸,所述的輸入軸和所述的輸出軸分別與所述的機身轉(zhuǎn)動連接,所述的輸入軸與所述的伺服電機的驅(qū)動軸同軸固定,所述的小齒輪同軸固定在所述的輸入軸上,所述的大齒輪同軸固定在所述的輸出軸上,所述的小齒輪與所述的大齒輪相嚙合。
5、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點是:由于傳動齒輪與齒條完成一個單向的運動行程時,肘桿機構(gòu)帶動滑塊完成一次上下來回移動,而傳動齒輪與齒條單向運動時無間隙,使得加工時滑塊的驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)部無沖擊,確保了滑塊下死點的高精度和穩(wěn)定性,提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量,同時也提高了生產(chǎn)效率。此外,壓力機的滑塊行程可通過伺服電機的轉(zhuǎn)動角度控制(即改變滑塊上死點的位置),且實現(xiàn)無極調(diào)整,從而可實現(xiàn)對不同類別的產(chǎn)品加工,大幅提高設(shè)備的利用性。
1.一種壓力機的肘桿驅(qū)動機構(gòu),其特征在于包括機身、肘桿機構(gòu)、傳動齒輪和齒條,所述的肘桿機構(gòu)通過導柱帶動滑塊上下移動,所述的機身上固定設(shè)置有伺服電機,所述的伺服電機上連接有減速組件,所述的傳動齒輪與所述的減速組件的輸出軸同軸固定,所述的機身上固定設(shè)置有導向座,所述的齒條與所述的導向座水平滑動配合,所述的傳動齒輪與所述的齒條相嚙合,所述的齒條的一端與所述的肘桿機構(gòu)相鉸接,當所述的傳動齒輪與所述的齒條完成一個單向的運動行程時,所述的肘桿機構(gòu)帶動所述的滑塊完成一次上下來回移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種壓力機的肘桿驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:所述的肘桿機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿,所述的第一連桿的一端與所述的齒條的一端相鉸接,所述的第二連桿的上端與所述的機身相鉸接,所述的第三連桿的下端與所述的導柱相鉸接,所述的第一連桿的另一端、所述的第二連桿的下端和所述的第三連桿的上端相鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種壓力機的肘桿驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:所述的減速組件包括小齒輪、大齒輪、輸入軸和輸出軸,所述的輸入軸和所述的輸出軸分別與所述的機身轉(zhuǎn)動連接,所述的輸入軸與所述的伺服電機的驅(qū)動軸同軸固定,所述的小齒輪同軸固定在所述的輸入軸上,所述的大齒輪同軸固定在所述的輸出軸上,所述的小齒輪與所述的大齒輪相嚙合。