本技術(shù)涉及馬達(dá)，尤其是涉及一種電機(jī)零部件組裝流水線。

背景技術(shù)：

1、馬達(dá)，即為電動機(jī)、發(fā)動機(jī)。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。其中，馬達(dá)中固定的部分叫作定子,在其上面裝設(shè)了成對的直流勵磁的靜止的主磁極；而旋轉(zhuǎn)部分叫做轉(zhuǎn)子,在上面要裝設(shè)電樞繞組,通電后產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,并充當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場。

2、如今的定子與轉(zhuǎn)子通過螺絲安裝完成之后，形成產(chǎn)品外架，后續(xù)則需要再產(chǎn)品外架內(nèi)安裝其他零件。而現(xiàn)有的工廠內(nèi)，多數(shù)是通過多條生產(chǎn)線，將零件安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)。而零件的安裝有先后順序，多條生產(chǎn)線容易導(dǎo)致安裝順序的錯位，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)零部件組裝流水線，使得波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片、卡簧以及防水膠片能夠依次安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種電機(jī)零部件組裝流水線，包括，工作臺；和設(shè)置在工作臺上用于放置并運(yùn)輸產(chǎn)品外架的運(yùn)輸模組；和工作臺上沿x軸方向依次設(shè)置有用于放置波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片以及卡簧的放置模組；位于工作臺上沿x軸方向還依次設(shè)置有：用于吸附放置模組內(nèi)波形墊片并將波形墊片安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的波形墊片安裝模組；和用于夾持放置模組內(nèi)軸承并將軸承安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的軸承安裝模組；和用于夾持放置模組內(nèi)木質(zhì)墊片并將木質(zhì)墊片安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的木質(zhì)墊片安裝模組；和用于夾持放置模組內(nèi)卡簧并將卡簧安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的波形墊片卡簧安裝模組；和將防水膠墊安裝在產(chǎn)品主體內(nèi)的防水膠墊運(yùn)輸安裝模組。

3、進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸模組包括設(shè)置在工作臺上的絲杠直線電機(jī)模組；所述絲杠直線電機(jī)模組上設(shè)置有用于放置產(chǎn)品外架的底座；所述底座的頂面設(shè)置有用于穩(wěn)固產(chǎn)品外架的夾持件以及凹槽。

4、進(jìn)一步地，所述放置模組均包括固定端位于工作臺頂面的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有兩組用于放置波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片或卡簧的固定桿。

5、進(jìn)一步地，所述波形墊片安裝模組包括設(shè)置在工作臺上的第一y軸直線電機(jī)模組；所述第一y軸直線電機(jī)模組上設(shè)置有第一z軸直線電機(jī)模組，所述第一z軸直線電機(jī)模組設(shè)置有用于吸附波形墊片的吸附模組。

6、進(jìn)一步地，所述軸承安裝模組包括將放置模塊中軸承放置到產(chǎn)品外架中的頂升模組；所述軸承安裝模組還包括用于安裝產(chǎn)品外架中軸承的軸承壓裝模組；所述軸承壓裝模組包括固定在工作臺上的固定架，所述固定架的頂面安裝有伺服電動缸，所述伺服電動缸的驅(qū)動端安裝有壓頭。

7、進(jìn)一步地，所述木質(zhì)墊片安裝模組包括固定在工作臺上且將放置模塊中木質(zhì)墊片夾取到產(chǎn)品外架中的木質(zhì)墊片中轉(zhuǎn)模組；所述木質(zhì)墊片安裝模組還包括將木質(zhì)墊片中轉(zhuǎn)模組中的木質(zhì)墊片安裝到產(chǎn)品外架中的木質(zhì)墊片組裝模組。

8、進(jìn)一步地，所述卡簧安裝模組包括設(shè)置在工作臺上的第二y軸直線電機(jī)模組；所述第二y軸直線電機(jī)模組上設(shè)置有沿z軸方向設(shè)置的第二z軸直線電機(jī)模組，所述第二z軸直線電機(jī)模組設(shè)置有用于夾持卡簧的夾爪組件；所述卡簧安裝模組還包括設(shè)置在工作臺上且將卡簧安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的卡簧壓裝模組。

9、進(jìn)一步地，所述防水膠墊運(yùn)輸安裝模組包括用于放置防水膠墊的托盤，所述托盤通過移動模組設(shè)置在工作臺上；所述工作臺上設(shè)置有將托盤內(nèi)防水膠墊安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的防水膠墊安裝模組。

10、進(jìn)一步地，所述工作臺上還設(shè)置有用于補(bǔ)充防水膠墊運(yùn)輸模組內(nèi)膠體的膠桶。

11、進(jìn)一步地，所述工作臺上設(shè)置有用于監(jiān)測卡簧安裝情況的相機(jī)。

12、本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：

13、1、可以通過人工的方式或者采用自動化模組，將產(chǎn)品外架安裝在底座上，且底座通過夾持件能夠?qū)a(chǎn)品外架安全固定；

14、2、通過模塊化的放置模組放置波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片以及卡簧，適用性廣，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效節(jié)約生產(chǎn)成本；

15、3、波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片以及卡簧依次安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)，不會出現(xiàn)安裝順序錯亂的問題。

16、4、通過移動模組運(yùn)輸托盤，然后通過防水膠墊安裝模組將過防水膠墊安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)，自動化程度高，從而能夠有效提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述運(yùn)輸模組(200)包括設(shè)置在工作臺(100)上的絲杠直線電機(jī)模組(210)；所述絲杠直線電機(jī)模組(210)上設(shè)置有用于放置產(chǎn)品外架(900)的底座(220)；所述底座(220)的頂面設(shè)置有用于穩(wěn)固產(chǎn)品外架(900)的夾持件(230)以及凹槽(240)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述放置模組(300)均包括固定端位于工作臺(100)頂面的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有兩組用于放置波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片或卡簧的固定桿(310)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述波形墊片安裝模組(400)包括設(shè)置在工作臺(100)上的第一y軸直線電機(jī)模組(410)；所述第一y軸直線電機(jī)模組(410)上設(shè)置有第一z軸直線電機(jī)模組(420)，所述第一z軸直線電機(jī)模組(420)設(shè)置有用于吸附波形墊片的吸附模組(430)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述軸承安裝模組(500)包括將放置模塊中軸承放置到產(chǎn)品外架(900)中的頂升模組(510)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述木質(zhì)墊片安裝模組(600)包括固定在工作臺(100)上且將放置模塊中木質(zhì)墊片夾取到產(chǎn)品外架(900)中的木質(zhì)墊片中轉(zhuǎn)模組(610)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述卡簧安裝模組(700)包括設(shè)置在工作臺(100)上的第二y軸直線電機(jī)模組(710)；所述第二y軸直線電機(jī)模組(710)上設(shè)置有沿z軸方向設(shè)置的第二z軸直線電機(jī)模組(720)，所述第二z軸直線電機(jī)模組(720)設(shè)置有用于夾持卡簧的夾爪組件；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述防水膠墊運(yùn)輸安裝模組(800)包括用于放置防水膠墊的托盤(810)，所述托盤(810)通過移動模組(820)設(shè)置在工作臺(100)上；所述工作臺(100)上設(shè)置有將托盤(810)內(nèi)防水膠墊安裝在產(chǎn)品外架(900)內(nèi)的防水膠墊安裝模組(830)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述工作臺(100)上還設(shè)置有用于補(bǔ)充防水膠墊運(yùn)輸模組(200)內(nèi)膠體的膠桶(850)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)零部件組裝流水線，其特征在于，所述工作臺(100)上設(shè)置有用于監(jiān)測卡簧安裝情況的相機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電機(jī)零部件組裝流水線，涉及馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)設(shè)置有工作臺；和設(shè)置在工作臺上用于放置并運(yùn)輸產(chǎn)品外架的運(yùn)輸模組；和工作臺上沿X軸方向依次設(shè)置有用于放置波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片以及卡簧的放置模組；用于吸附放置模組內(nèi)波形墊片并將波形墊片安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的波形墊片安裝模組；和用于夾持放置模組內(nèi)軸承并將軸承安裝在產(chǎn)品外架內(nèi)的軸承安裝模組?？梢酝ㄟ^人工的方式或者采用自動化模組，將產(chǎn)品外架安裝在底座上，且底座通過夾持件能夠?qū)a(chǎn)品外架安全固定；通過模塊化的放置模組放置波形墊片、軸承、木質(zhì)墊片以及卡簧，適用性廣，結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：丁偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州拓淼工業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2025/1/2