本技術(shù)屬于膨脹螺絲裝配，特別涉及一種套筒裝配裝置及膨脹螺絲裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、參考圖1，現(xiàn)有的膨脹螺絲由螺桿（圖1中的a）、套筒（圖1中的b）、平墊片（圖1中的c）、彈簧介子（圖1中的d）和螺母（圖1中的e）組成，現(xiàn)有的膨脹螺絲的裝配流程為：將套筒、平墊片和彈簧介子依次套設(shè)在螺桿外；將螺母旋緊在螺桿上。在膨脹螺絲的裝配過程中，現(xiàn)有技術(shù)需要通過人工的方式將套筒套在螺桿上，因此現(xiàn)有技術(shù)存在由于需要通過人工的方式將套筒裝配在螺桿上而導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大和套筒裝配效率低的問題，從而導(dǎo)致膨脹螺絲的裝配效率下降。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供了一種套筒裝配裝置及膨脹螺絲裝配機(jī)，能夠有效地解決由于需要通過人工的方式將套筒裝配到螺桿上而導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大和套筒裝配效率低的問題，從而有效地提高膨脹螺絲的裝配效率。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N套筒裝配裝置，其包括：

3、支架；

4、旋轉(zhuǎn)平臺；

5、多個螺絲夾具，圓周陣列在旋轉(zhuǎn)平臺上，其具有依次連通的收縮槽和限位槽；

6、送料軌道，安裝在支架上且朝向螺絲夾具傾斜，用于輸送套筒；

7、套筒釋放組件，安裝在送料軌道上，用于將送料軌道內(nèi)的套筒逐個釋放，以將套筒套在對應(yīng)的螺絲夾具內(nèi)的螺桿上；

8、旋轉(zhuǎn)平臺用于驅(qū)動螺絲夾具旋轉(zhuǎn)；

9、收縮槽位于限位槽上方，收縮槽朝向限位槽收縮；

10、限位槽用于限定螺桿的放置位置。

11、本申請?zhí)峁┑囊环N套筒裝配裝置，包括支架、旋轉(zhuǎn)平臺、螺絲夾具、送料軌道和套筒釋放組件，由于套筒釋放組件能夠?qū)⑺土宪壍纼?nèi)的套筒逐個釋放，被釋放的套筒在收縮槽的導(dǎo)向作用下套在對應(yīng)的螺絲夾具內(nèi)的螺桿上，因此本申請通過套筒釋放組件和螺絲夾具能夠完成套筒的裝配，而由于本申請能夠通過旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動螺絲夾具旋轉(zhuǎn)的方式將未完成套筒裝配的螺桿移動至送料軌道輸出端下方和將下一個放置有螺桿的螺絲夾具移動至送料軌道輸出端下方，因此本申請能夠套筒的連續(xù)化自動裝配，即本申請無需通過人工的方式將套筒裝配在螺桿上，從而有效地解決由于需要通過人工的方式將套筒裝配到螺桿上而導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大和套筒裝配效率低的問題，進(jìn)而有效地提高膨脹螺絲的裝配效率。

12、進(jìn)一步地，套筒釋放組件包括第一限位組件和第二限位組件，第一限位組件和第二限位組件均安裝在送料軌道上，第一限位組件與送料軌道的輸出端之間的距離小于第二限位組件與送料軌道的輸出端之間的距離，第一限位組件與第二限位組件之間的距離大于一個套筒的長度且小于兩個套筒的長度，第一限位組件用于限制倒數(shù)第一個套筒的放置位置，第二限位組件用于頂緊倒數(shù)第二個套筒。

13、進(jìn)一步地，送料軌道末端具有折彎導(dǎo)向段。

14、由于該技術(shù)方案的送料軌道末端具有折彎導(dǎo)向段，該折彎導(dǎo)向段能夠在套筒滑出送料軌道時減小套筒與螺桿之間的夾角，以使套筒能夠順利套在螺桿上，因此該技術(shù)方案能夠有效地避免出現(xiàn)由于在套筒滑出送料軌道時，套筒與螺桿之間的夾角過大而導(dǎo)致套筒無法被套在螺桿上的情況。

15、進(jìn)一步地，送料軌道的傾斜角度為35°-55°。

16、該技術(shù)方案將送料軌道的傾斜角度設(shè)置為35°-55°，該技術(shù)方案能夠有效地避免出現(xiàn)由于送料軌道的傾斜角度過小而導(dǎo)致套筒在送料軌道內(nèi)的移動速度過慢，從而導(dǎo)致套筒的釋放速度和裝配速度慢以及由于送料軌道的傾斜角度過大而套筒在送料軌道內(nèi)的移動速度過快，套筒釋放組件一次性釋放出多個套筒的情況。

17、進(jìn)一步地，套筒裝配裝置還包括到位檢測組件，到位檢測組件安裝在送料軌道上，到位檢測組件用于檢測送料軌道內(nèi)的套筒是否充足。

18、進(jìn)一步地，套筒裝配裝置還包括套筒供應(yīng)組件，套筒供應(yīng)組件的輸出端與送料軌道的輸入端連接。

19、由于套筒供應(yīng)組件的輸出端與送料軌道的輸入端連接，因此該技術(shù)方案能夠利用套筒供應(yīng)組件為送料軌道自動供應(yīng)套筒，從而有效地避免出現(xiàn)由于需要通過人工的方式為送料軌道供應(yīng)套筒而導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大的問題。

20、進(jìn)一步地，螺絲夾具包括氣動手指、放置架和定位治具，氣動手指固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，定位治具具有依次連通的收縮槽和限位槽，定位治具固定在放置架上，放置架具有卡槽，氣動手指通過驅(qū)動壓緊卡槽與放置架可拆卸地固定連接。

21、該技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)放置架和定位治具的快速固定或快速拆卸，從而有效地提高定位治具的固定便利性和拆卸便利性。

22、進(jìn)一步地，放置架包括兩個護(hù)夾，兩個護(hù)夾分別位于定位治具的兩側(cè)，定位治具可拆卸地安裝在護(hù)夾上。

23、由于定位治具可拆卸地安裝在護(hù)夾上上，因此該技術(shù)方案可以通過將定位治具由護(hù)夾上拆下并將新的定位治具安裝在護(hù)夾上的方式對放置架進(jìn)行更換，以使螺絲夾具能夠適用于不同尺寸的膨脹螺絲，從而有效地提高套筒裝配裝置的通用性。

24、進(jìn)一步地，收縮槽和限位槽的橫截面形狀均為圓形。

25、第二方面，本實用新型提供的一種膨脹螺絲裝配機(jī)，該膨脹螺絲裝配機(jī)包括上述第一方面提供的一種套筒裝配裝置。

26、本實用新型提供的一種膨脹螺絲裝配機(jī)，包括套筒裝配裝置，該套筒裝配裝置包括支架、旋轉(zhuǎn)平臺、螺絲夾具、送料軌道和套筒釋放組件，由于套筒釋放組件能夠?qū)⑺土宪壍纼?nèi)的套筒逐個釋放，被釋放的套筒在收縮槽的導(dǎo)向作用下套在對應(yīng)的螺絲夾具內(nèi)的螺桿上，因此本申請通過套筒釋放組件和螺絲夾具能夠完成套筒的裝配，而由于本申請能夠通過旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動螺絲夾具旋轉(zhuǎn)的方式將未完成套筒裝配的螺桿移動至送料軌道輸出端下方和將下一個放置有螺桿的螺絲夾具移動至送料軌道輸出端下方，因此本申請能夠套筒的連續(xù)化自動裝配，即本申請無需通過人工的方式將套筒裝配在螺桿上，從而有效地解決由于需要通過人工的方式將套筒裝配到螺桿上而導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大和套筒裝配效率低的問題，進(jìn)而有效地提高膨脹螺絲的裝配效率。

27、由上可知，本實用新型提供的一種套筒裝配裝置及膨脹螺絲裝配機(jī)，包括支架、旋轉(zhuǎn)平臺、螺絲夾具、送料軌道和套筒釋放組件，由于套筒釋放組件能夠?qū)⑺土宪壍纼?nèi)的套筒逐個釋放，被釋放的套筒在收縮槽的導(dǎo)向作用下套在對應(yīng)的螺絲夾具內(nèi)的螺桿上，因此本申請通過套筒釋放組件和螺絲夾具能夠完成套筒的裝配，而由于本申請能夠通過旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動螺絲夾具旋轉(zhuǎn)的方式將未完成套筒裝配的螺桿移動至送料軌道輸出端下方和將下一個放置有螺桿的螺絲夾具移動至送料軌道輸出端下方，因此本申請能夠套筒的連續(xù)化自動裝配，即本申請無需通過人工的方式將套筒裝配在螺桿上，從而有效地解決由于需要通過人工的方式將套筒裝配到螺桿上而導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大和套筒裝配效率低的問題，進(jìn)而有效地提高膨脹螺絲的裝配效率。

技術(shù)特征：

1.一種套筒裝配裝置，其特征在于，所述套筒裝配裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述套筒釋放組件包括第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件和所述第二限位組件均安裝在所述送料軌道上，所述第一限位組件與所述送料軌道的輸出端之間的距離小于所述第二限位組件與所述送料軌道的輸出端之間的距離，所述第一限位組件與所述第二限位組件之間的距離大于一個所述套筒的長度且小于兩個所述套筒的長度，所述第一限位組件用于限制倒數(shù)第一個套筒的放置位置，所述第二限位組件用于頂緊倒數(shù)第二個套筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述送料軌道末端具有折彎導(dǎo)向段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述送料軌道的傾斜角度為35°-55°。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述套筒裝配裝置還包括到位檢測組件，所述到位檢測組件安裝在所述送料軌道上，所述到位檢測組件用于檢測所述送料軌道內(nèi)的套筒是否充足。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述套筒裝配裝置還包括套筒供應(yīng)組件，所述套筒供應(yīng)組件的輸出端與所述送料軌道的輸入端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述螺絲夾具包括氣動手指、放置架和定位治具，所述氣動手指固定在所述旋轉(zhuǎn)平臺上，所述定位治具具有依次連通的所述收縮槽和所述限位槽，所述定位治具固定在所述放置架上，所述放置架具有卡槽，所述氣動手指通過驅(qū)動壓緊所述卡槽與所述放置架可拆卸地固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述放置架包括兩個護(hù)夾，兩個所述護(hù)夾分別位于所述定位治具的兩側(cè)，所述定位治具可拆卸地安裝在所述護(hù)夾上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套筒裝配裝置，其特征在于，所述收縮槽和所述限位槽的橫截面形狀均為圓形。

10.一種膨脹螺絲裝配機(jī)，其特征在于，所述膨脹螺絲裝配機(jī)包括權(quán)利要求1-9任一項所述的套筒裝配裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及膨脹螺絲裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種套筒裝配裝置及膨脹螺絲裝配機(jī)，該裝配裝置包括：支架；旋轉(zhuǎn)平臺；多個螺絲夾具，圓周陣列在旋轉(zhuǎn)平臺上，其具有依次連通的收縮槽和限位槽；送料軌道，安裝在支架上且朝向螺絲夾具傾斜，用于輸送套筒；套筒釋放組件，安裝在送料軌道上，用于將送料軌道內(nèi)的套筒逐個釋放，以將套筒套在對應(yīng)的螺絲夾具內(nèi)的螺桿上；旋轉(zhuǎn)平臺用于驅(qū)動螺絲夾具旋轉(zhuǎn)；收縮槽位于限位槽上方，收縮槽朝向限位槽收縮；限位槽用于限定螺桿的放置位置；該裝配裝置能夠有效地解決由于需要通過人工的方式將套筒裝配到螺桿上而導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大和套筒裝配效率低的問題，從而有效地提高膨脹螺絲的裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：祝勁松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山朗昊智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/26