本申請屬于機械加工，特別涉及一種自動加工設備。

背景技術(shù)：

1、目前，一般的加工設備只能單次、單一效果的加工產(chǎn)品，而某些產(chǎn)品需要加工不同的面，甚至不同面的加工要求也不同，進而需要不同的加工模組進行加工。在將產(chǎn)品從某一加工模組轉(zhuǎn)移至另一加工模組時，工作人員需要將產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)、搬運，導致加工過程繁瑣，影響加工效率，甚至有產(chǎn)品掉落或刮擦的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述狀況，有必要提供一種自動加工設備，自動翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運產(chǎn)品，提高加工效率，以及降低產(chǎn)品損壞的風險。

2、本申請的實施例提供一種自動加工設備，包括第一加工模組、第二加工模組、定位模組和移載模組。所述第一加工模組和所述第二加工模組間隔設置，定位模組設于所述第一加工模組和所述第二加工模組之間，所述定位模組用于支撐并定位產(chǎn)品。移載模組設于第一加工模組和第二加工模組之間，用于將產(chǎn)品從第一加工模組轉(zhuǎn)運至定位模組，以及將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品從定位模組轉(zhuǎn)運至第二加工模組。

3、上述的自動加工設備中，通過移載模組的抓取組件連接產(chǎn)品，可將產(chǎn)品在第一加工模組、定位模組和第二加工模組之間轉(zhuǎn)運，并在產(chǎn)品位于定位模組上時，連接產(chǎn)品的其他位置，以將產(chǎn)品以不同的角度放入第一加工模組或第二加工模組，實現(xiàn)產(chǎn)品不同表面的連續(xù)加工，有利于提高產(chǎn)品的加工效率，并且，無需工作人員翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，有利于降低產(chǎn)品損壞的風險。

4、在本申請的一些實施例中，所述定位模組包括支撐臺和定位塊，所述支撐臺用于承載產(chǎn)品。所述定位塊設于所述支撐臺，并從所述支撐臺的表面向上延伸設置，所述定位塊用于連接并定位產(chǎn)品。當抓取組件將產(chǎn)品從第一加工模組取出后，可將產(chǎn)品放置于支撐臺，然后連接產(chǎn)品的另一位置，以將產(chǎn)品以另一角度放入第二加工模組，使第二加工模組加工產(chǎn)品的另一表面，可以實現(xiàn)自動化翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，有利于降低產(chǎn)品損壞的風險。另外，定位塊可起到導向的作用，導引產(chǎn)品放置于支撐臺，有利于提高產(chǎn)品放置于支撐臺的效率和精度，便于抓取組件連接并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品。

5、在本申請的一些實施例中，所述支撐臺設有上下貫穿的避位槽，所述移載模組可通過所述避位槽從所述支撐臺下方連接產(chǎn)品。

6、在本申請的一些實施例中，所述移載模組包括抓取組件以及機械臂，所述機械臂連接所述抓取組件，所述機械臂用于帶動所述抓取組件移動和翻轉(zhuǎn)，從而使所述抓取組件抓取并轉(zhuǎn)運所述產(chǎn)品。

7、在本申請的一些實施例中，所述抓取組件包括多個底板和多個吸盤，每一個所述底板上設有至少一個所述吸盤。通過多個底板升均設有吸盤，抓取組件可同時攜載不同的結(jié)構(gòu)件，例如，同時攜載多個產(chǎn)品，或同時攜載產(chǎn)品和某一加工模組內(nèi)的蓋板，有利于提高加工效率。

8、在本申請的一些實施例中，所述抓取組件包括第一底板、第二底板、第三底板和第四底板，所述第一底板和所述第三底板相互平行，所述第二底板和所述第四底板相互平行，所述第一底板垂直于所述第二底板和所述第四底板，所述第三底板垂直于所述第二底板和所述第四底板。所述第一底板、所述第二底板、所述第三底板和所述第四底板上均設有多個所述吸盤。

9、在本申請的一些實施例中，所述自動加工設備還包括防護板和集液槽。所述防護板的至少部分設于所述第一加工模組和所述第二加工模組之間，并位于所述抓取組件的下方，所述防護板用于承接產(chǎn)品上滴落的液體。集液槽設于所述防護板下方，所述集液槽用于承接從所述防護板滴落的液體。通過防護板承接產(chǎn)品上滴落的液體，并通過集液槽手機從防護板滴落的液體，有利于降低產(chǎn)品上的液體滴落至地面的風險，降低產(chǎn)品上的液體將地面污染的風險。

10、在本申請的一些實施例中，所述防護板設有凹槽和通孔，所述凹槽設于所述防護板的邊緣，所述通孔貫穿所述凹槽，所述通孔位于所述集液槽的上方。

11、在本申請的一些實施例中，所述自動加工設備還包括置物臺和導流板，置物臺和導流板設于所述第一加工模組和所述第二加工模組之間，所述置物臺用于承載所述產(chǎn)品，導流板連接所述置物臺，并向下傾斜的延伸至所述防護板上方。當產(chǎn)品位于置物臺上時，產(chǎn)品上的部分殘留液體會滴落至置物臺，通過設置導流板，能夠?qū)⒅梦锱_上的液體導引至防護板，降低置物臺上的液體滴落至地面，而將地面污染的風險。

12、在本申請的一些實施例中，所述自動加工設備還包括透明擋板，所述透明擋板設于所述第一加工模組和所述第二加工模組之間，并位于所述定位模組和所述移載模組的前方。通過設置透明擋板，可以起到防護作用，降低人員被工作狀態(tài)下的移載模組誤傷的風險，以及，透明擋板還可供人員觀察自動加工設備的工作狀態(tài)，進行監(jiān)測。

技術(shù)特征：

1.一種自動加工設備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動加工設備，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的自動加工設備，其特征在于，所述支撐臺設有上下貫穿的避位槽，所述移載模組可通過所述避位槽從所述支撐臺下方連接產(chǎn)品。

4.如權(quán)利要求1所述的自動加工設備，其特征在于，所述移載模組包括抓取組件以及機械臂，所述機械臂連接所述抓取組件，所述機械臂用于帶動所述抓取組件移動和翻轉(zhuǎn)，從而使所述抓取組件抓取并轉(zhuǎn)運所述產(chǎn)品。

5.如權(quán)利要求4所述的自動加工設備，其特征在于，所述抓取組件包括多個底板和多個吸盤，每一個所述底板上設有至少一個所述吸盤。

6.如權(quán)利要求5所述的自動加工設備，其特征在于，

7.如權(quán)利要求1所述的自動加工設備，其特征在于，所述自動加工設備還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的自動加工設備，其特征在于，

9.如權(quán)利要求7所述的自動加工設備，其特征在于，所述自動加工設備還包括：

10.如權(quán)利要求1所述的自動加工設備，其特征在于，所述自動加工設備還包括透明擋板，所述透明擋板設于所述第一加工模組和所述第二加工模組之間，并位于所述定位模組和所述移載模組的前方。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種自動加工設備，包括第一加工模組、第二加工模組、定位模組和移載模組。第一加工模組和第二加工模組間隔設置，定位模組設于第一加工模組和第二加工模組之間，定位模組用于支撐并定位產(chǎn)品。移載模組設于第一加工模組和第二加工模組之間，用于將產(chǎn)品從第一加工模組轉(zhuǎn)運至定位模組，以及將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品從定位模組轉(zhuǎn)運至第二加工模組。上述的自動加工設備中，通過移載模組移載產(chǎn)品和定位模組作為中轉(zhuǎn)站承載產(chǎn)品，可將產(chǎn)品以不同的角度放入第一加工模組或第二加工模組，實現(xiàn)產(chǎn)品不同表面的連續(xù)加工，有利于提高產(chǎn)品的加工效率，并且，無需工作人員翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，有利于降低產(chǎn)品損壞的風險。

技術(shù)研發(fā)人員：崔文斌,胡述明,何求亮,劉文龍,胡超強,張豪,李文宇,劉校坤,張晨昭
受保護的技術(shù)使用者：富聯(lián)精密電子（鄭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2025/1/9