本技術(shù)涉及旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，特別涉及一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)是一種進(jìn)行防塵罩組裝的支撐設(shè)備，該機(jī)構(gòu)用于1c22130項(xiàng)目的防塵罩組裝站，在進(jìn)行防塵罩組裝時(shí)，需要對(duì)防塵罩的邊唇位置進(jìn)行定位，隨著科技的不斷發(fā)展，人們對(duì)于旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)的制造工藝要求也越來越高。

2、現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)在使用時(shí)存在一定的弊端，首先，在進(jìn)行使用的時(shí)候結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，精度與穩(wěn)定性能不能很好的達(dá)到要求，不利于人們的使用，還有，不能很方便快速的進(jìn)行控制，給實(shí)際的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，等距展開精度高，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定性高，展開距離由伺服電機(jī)控制，柔性度更高，適用于防塵罩的組裝，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)底座，所述機(jī)構(gòu)底座的底部安裝有用于驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述機(jī)構(gòu)底座上活動(dòng)設(shè)置有凸輪隨動(dòng)器，所述機(jī)構(gòu)底座與凸輪隨動(dòng)器之間活動(dòng)設(shè)置有軌跡板，所述凸輪隨動(dòng)器上活動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上定位有滑塊支架，所述滑塊支架上設(shè)置有唇邊壓爪，所述伺服電機(jī)與機(jī)構(gòu)底座之間設(shè)置有小齒輪，所述機(jī)構(gòu)底座中部設(shè)置有大齒輪，所述小齒輪與大齒輪之間嚙合，所述凸輪隨動(dòng)器的中部設(shè)置有唇邊鉤爪。

3、優(yōu)選的，所述凸輪隨動(dòng)器上設(shè)置滑動(dòng)塊的位置開設(shè)有滑塊槽，所述滑塊槽的底部定位有滑軌，所述滑動(dòng)塊在滑軌上進(jìn)行活動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述滑塊支架上安裝唇邊壓爪的位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸與鉤爪驅(qū)動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)鉤爪驅(qū)動(dòng)架的位置，所述鉤爪驅(qū)動(dòng)架連接唇邊鉤爪的位置。

5、優(yōu)選的，所述凸輪隨動(dòng)器的表面固定有頂板，所述伺服電機(jī)上連接有電器連接器。

6、優(yōu)選的，所述滑塊支架與唇邊鉤爪之間連接有連接器，且連接器上設(shè)置有鉤爪調(diào)節(jié)器，所述鉤爪調(diào)節(jié)器帶動(dòng)唇邊鉤爪夾緊活動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且?guī)?dòng)大齒輪與軌跡板旋轉(zhuǎn)，所述軌跡板帶動(dòng)凸輪隨動(dòng)器旋轉(zhuǎn)，所述凸輪隨動(dòng)器帶著滑動(dòng)塊沿著圓周方向等距展開，六組所述唇邊鉤爪同時(shí)鉤住防塵罩下唇邊。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過鉤爪驅(qū)動(dòng)架驅(qū)動(dòng)唇邊壓爪壓住防塵罩上唇邊。

9、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：該一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，等距展開精度高，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定性高，展開距離由伺服電機(jī)控制，柔性度更高，適用于防塵罩的組裝，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪與軌跡板旋轉(zhuǎn)，使得凸輪隨動(dòng)器帶著滑動(dòng)塊沿著圓周方向等距展開，六個(gè)唇邊鉤爪同時(shí)鉤住防塵罩下唇邊，然后氣缸驅(qū)動(dòng)唇邊壓爪壓住防塵罩上唇邊，整個(gè)旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用的效果相對(duì)于傳統(tǒng)方式更好。

技術(shù)特征：

1.一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)底座(15)，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)底座(15)的底部安裝有用于驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)(1)，所述機(jī)構(gòu)底座(15)上活動(dòng)設(shè)置有凸輪隨動(dòng)器(5)，所述機(jī)構(gòu)底座(15)與凸輪隨動(dòng)器(5)之間活動(dòng)設(shè)置有軌跡板(4)，所述凸輪隨動(dòng)器(5)上活動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊(6)，所述滑動(dòng)塊(6)上定位有滑塊支架(11)，所述滑塊支架(11)上設(shè)置有唇邊壓爪(7)，所述伺服電機(jī)(1)與機(jī)構(gòu)底座(15)之間設(shè)置有小齒輪(2)，所述機(jī)構(gòu)底座(15)中部設(shè)置有大齒輪(3)，所述小齒輪(2)與大齒輪(3)之間嚙合，所述凸輪隨動(dòng)器(5)的中部設(shè)置有唇邊鉤爪(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪隨動(dòng)器(5)上設(shè)置滑動(dòng)塊(6)的位置開設(shè)有滑塊槽(12)，所述滑塊槽(12)的底部定位有滑軌(13)，所述滑動(dòng)塊(6)在滑軌(13)上進(jìn)行活動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊支架(11)上安裝唇邊壓爪(7)的位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸(10)與鉤爪驅(qū)動(dòng)架(9)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(10)驅(qū)動(dòng)鉤爪驅(qū)動(dòng)架(9)的位置，所述鉤爪驅(qū)動(dòng)架(9)連接唇邊鉤爪(8)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪隨動(dòng)器(5)的表面固定有頂板(16)，所述伺服電機(jī)(1)上連接有電器連接器(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊支架(11)與唇邊鉤爪(8)之間連接有連接器(17)，且連接器(17)上設(shè)置有鉤爪調(diào)節(jié)器(18)，所述鉤爪調(diào)節(jié)器(18)帶動(dòng)唇邊鉤爪(8)夾緊活動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)小齒輪(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且?guī)?dòng)大齒輪(3)與軌跡板(4)旋轉(zhuǎn)，所述軌跡板(4)帶動(dòng)凸輪隨動(dòng)器(5)旋轉(zhuǎn)，所述凸輪隨動(dòng)器(5)帶著滑動(dòng)塊(6)沿著圓周方向等距展開，六組所述唇邊鉤爪(8)同時(shí)鉤住防塵罩下唇邊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)氣缸(10)通過鉤爪驅(qū)動(dòng)架(9)驅(qū)動(dòng)唇邊壓爪(7)壓住防塵罩上唇邊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)底座，所述機(jī)構(gòu)底座的底部安裝有用于驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述機(jī)構(gòu)底座上活動(dòng)設(shè)置有凸輪隨動(dòng)器，所述機(jī)構(gòu)底座與凸輪隨動(dòng)器之間活動(dòng)設(shè)置有軌跡板，所述凸輪隨動(dòng)器上活動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上定位有滑塊支架，所述滑塊支架上設(shè)置有唇邊壓爪，所述伺服電機(jī)與機(jī)構(gòu)底座之間設(shè)置有小齒輪，所述機(jī)構(gòu)底座中部設(shè)置有大齒輪，所述小齒輪與大齒輪之間嚙合，所述凸輪隨動(dòng)器的中部設(shè)置有唇邊鉤爪，凸輪隨動(dòng)器上設(shè)置滑動(dòng)塊的位置開設(shè)有滑塊槽。本技術(shù)所述的一種高精度旋轉(zhuǎn)展開機(jī)構(gòu)，等距展開精度高，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定性高，展開距離由伺服電機(jī)控制，柔性度更高，適用于防塵罩的組裝。

技術(shù)研發(fā)人員：徐永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2025/1/9