本技術(shù)屬于橋殼定位,特別涉及一種組合式定位夾緊裝置。
背景技術(shù):
1、橋殼點(diǎn)焊附件等工序需要確定琵琶孔中心位置,并定位琵琶孔端面,傳統(tǒng)的定位裝置主要為固定式夾緊,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間較大,無(wú)法消除零部件存在的定位誤差,操作主要為手動(dòng)操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低。
2、目前,現(xiàn)有的定位裝置多為根據(jù)不同琵琶孔直徑,確定的固定式多階梯定位圓盤,將后橋殼卡在相應(yīng)的圓盤上。現(xiàn)有的定位裝置在對(duì)不同后橋殼進(jìn)行作業(yè)時(shí),需要更換多階梯定位圓盤,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,難以保證后橋殼兩側(cè)的對(duì)稱性?,F(xiàn)有的定位裝置僅使用多階梯定位圓盤進(jìn)行粗定位,沒(méi)有撐緊裝置,沒(méi)有浮動(dòng)裝置。沒(méi)有撐緊裝置會(huì)導(dǎo)致定位圓盤與后橋殼大法蘭之間存在間隙,此間隙過(guò)大,則后橋殼定位不準(zhǔn),影響加工質(zhì)量;此間隙過(guò)小,則后橋殼不易準(zhǔn)確放置于相應(yīng)圓盤上,影響節(jié)拍。沒(méi)有浮動(dòng)裝置,則無(wú)法與位于后橋殼兩側(cè)的夾緊裝置進(jìn)行配合,無(wú)法找平大法蘭面,也無(wú)法保證加工中心高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提出一種組合式定位夾緊裝置,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小,能夠自動(dòng)化地對(duì)后橋殼進(jìn)行自定心撐緊,并消除高度方向的誤差,解決了現(xiàn)有的定位裝置在通過(guò)多階梯定位圓盤對(duì)后橋殼進(jìn)行定位時(shí),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,定位不準(zhǔn)確,且無(wú)法找平大法蘭面的問(wèn)題。
2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、一種組合式定位夾緊裝置,包括撐緊機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu),所述撐緊機(jī)構(gòu)位于所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部中間,所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置有彈簧,所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述彈簧的彈性作用下帶動(dòng)后橋殼的大法蘭面上下浮動(dòng);所述撐緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、撐緊桿和撐緊塊,所述氣缸的活塞桿豎直朝上,所述氣缸活塞桿的左右兩端分別通過(guò)連桿對(duì)稱活動(dòng)連接有所述撐緊桿,兩個(gè)所述撐緊桿彼此遠(yuǎn)離的一端通過(guò)螺栓可拆卸連接有所述撐緊塊,所述撐緊桿位于所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方,所述氣缸的活塞桿通過(guò)上下伸縮帶動(dòng)兩個(gè)所述撐緊桿沿水平方向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)后橋殼的琵琶孔進(jìn)行定位撐緊。
4、通過(guò)上述技術(shù)方案,浮動(dòng)機(jī)構(gòu)利用彈簧的彈性作用力帶動(dòng)后橋殼的大法蘭面上下浮動(dòng),從而找平后橋殼的大法蘭面,保證加工中心高,撐緊機(jī)構(gòu)僅通過(guò)氣缸的活塞桿進(jìn)行上下方向的伸縮,就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)撐緊桿沿水平方向的來(lái)回移動(dòng),從而將后橋殼的琵琶孔進(jìn)行定位撐緊,連桿帶動(dòng)兩端的撐緊桿同步運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)撐緊桿同時(shí)撐緊及松開,兩個(gè)連桿、兩個(gè)撐緊桿為對(duì)稱件,實(shí)現(xiàn)自定心功能。撐緊桿的端部通過(guò)螺栓可拆卸連接有撐緊塊,可以通過(guò)更換不同尺寸的撐緊塊,實(shí)現(xiàn)撐緊桿能夠?qū)Σ煌吞?hào)的后橋殼進(jìn)行定位撐緊,在后橋殼超過(guò)撐緊桿的自定心定位撐緊范圍后,可以通過(guò)更換撐緊塊實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大自定心的量程范圍,提高撐緊覆蓋范圍。
5、可選的,所述撐緊機(jī)構(gòu)還包括固定架,所述氣缸的缸體豎直插入到所述固定架中。
6、通過(guò)上述技術(shù)方案,固定架能夠?qū)飧走M(jìn)行限位固定,使得氣缸的活塞桿在伸縮過(guò)程中能夠始終沿豎直方向上移動(dòng),提高氣缸的活塞桿在伸縮過(guò)程中的穩(wěn)定性。
7、可選的,所述氣缸的活塞桿端部固定連接有導(dǎo)向柱,所述連桿的兩端分別通過(guò)銷軸與所述導(dǎo)向柱的側(cè)面、所述撐緊桿的端部活動(dòng)連接,所述撐緊桿的外側(cè)套設(shè)固定有導(dǎo)向筒,所述導(dǎo)向筒呈t形,所述導(dǎo)向筒的長(zhǎng)度小于所述撐緊桿的長(zhǎng)度。
8、通過(guò)上述技術(shù)方案,導(dǎo)向柱能夠提高氣缸的活塞桿與連桿之間連接的牢固性和穩(wěn)定性,也能夠提高氣缸的活塞桿的伸縮范圍。導(dǎo)向筒能夠?yàn)閾尉o桿提供導(dǎo)向,確保撐緊桿的移動(dòng)方向準(zhǔn)確無(wú)誤。
9、可選的,所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐框、導(dǎo)套和導(dǎo)柱,所述支撐框的底部沿周向設(shè)置有若干個(gè)所述導(dǎo)套,所述導(dǎo)套的上端內(nèi)部滑動(dòng)連接有所述導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱的上端與所述支撐框的底部固定連接,所述導(dǎo)柱的下端插入到所述導(dǎo)套中,所述導(dǎo)套的內(nèi)部安裝有彈簧,所述彈簧位于所述導(dǎo)柱的下方,所述彈簧的上端與所述導(dǎo)柱的下端接觸,所述導(dǎo)柱在所述彈簧的彈性作用下帶動(dòng)所述支撐框上下移動(dòng)。
10、通過(guò)上述技術(shù)方案,支撐框能夠?qū)髽驓みM(jìn)行支撐,導(dǎo)柱與彈簧配合能夠帶動(dòng)支撐框進(jìn)行上下移動(dòng),從而使得支撐框帶動(dòng)后橋殼上下移動(dòng),有利于后橋殼大法蘭面的自動(dòng)找平,彈簧位于導(dǎo)套內(nèi)部,減少了彈簧在壓縮過(guò)程中對(duì)人的擠傷等事故的發(fā)生。
11、可選的,所述支撐框呈矩形,所述支撐框的左右兩端分別設(shè)置有若干個(gè)支撐塊,所述支撐塊呈u形,所述支撐塊u形兩端的高度不相等。
12、通過(guò)上述技術(shù)方案,支撐塊能夠支撐橋殼,支撐塊u形兩端的高度不相等,使得支撐塊u形兩端能夠兼容支撐兩個(gè)不同型號(hào)的橋殼。
13、可選的,所述導(dǎo)柱的外側(cè)套設(shè)固定有限位墊,所述限位墊位于所述導(dǎo)套的外部,所述限位墊的橫截面積大于或等于所述導(dǎo)套的橫截面積,所述導(dǎo)套的下端固定連接有固定墊,所述固定墊的橫截面積大于所述導(dǎo)套的橫截面積,所述彈簧的下端與所述固定墊接觸。
14、通過(guò)上述技術(shù)方案,限位墊能夠?qū)?dǎo)柱進(jìn)行限位,提高導(dǎo)柱沿導(dǎo)套移動(dòng)的穩(wěn)定性,固定墊能夠?qū)椈蛇M(jìn)行接觸限位。
15、可選的,所述導(dǎo)柱的下端設(shè)置有限位槽,所述限位槽的直徑與所述彈簧的直徑相匹配。
16、通過(guò)上述技術(shù)方案,限位槽能夠?qū)椈蛇M(jìn)行限位固定,使得彈簧始終保持豎直方向上的伸縮,有利于彈簧在彈性作用下帶動(dòng)支撐框進(jìn)行上下浮動(dòng),幫助后橋殼的大法蘭面進(jìn)行自動(dòng)找平。
17、可選的,所述撐緊機(jī)構(gòu)還包括撐緊盒,所述氣缸的活塞桿、所述撐緊桿和所述連桿位于所述撐緊盒的內(nèi)部,所述撐緊塊位于所述撐緊盒的外部,所述撐緊桿穿出所述撐緊盒帶動(dòng)所述撐緊塊沿水平方向移動(dòng)。
18、通過(guò)上述技術(shù)方案,撐緊盒能夠?qū)飧椎幕钊麠U、撐緊桿和連桿起到保護(hù)作用,還能夠防止灰塵雜質(zhì)等進(jìn)入氣缸、撐緊桿等部件中造成卡滯。
19、采用了上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型的有益效果是:
20、本發(fā)明通過(guò)采用氣缸推動(dòng)鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu),在對(duì)稱布置的兩個(gè)導(dǎo)向筒導(dǎo)引下兩個(gè)撐緊桿實(shí)現(xiàn)兩端同步撐緊,實(shí)現(xiàn)對(duì)后橋殼的自定心定位撐緊,高度方向通過(guò)利用彈簧及四根導(dǎo)柱導(dǎo)向,實(shí)現(xiàn)整體的浮動(dòng)。氣缸與連桿、撐緊桿的匹配,提高操作的方便性和高效性。本發(fā)明中的裝置整體上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng),能夠?qū)Σ煌吞?hào)的后橋殼進(jìn)行高效地定位夾緊,實(shí)現(xiàn)對(duì)后橋殼的自動(dòng)定位撐緊,通過(guò)上下浮動(dòng)自動(dòng)找平后橋殼的大法蘭面,自動(dòng)消除零部件的誤差,操作方便快捷,安全性和效率高。
1.一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:包括撐緊機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu),所述撐緊機(jī)構(gòu)位于所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部中間,所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置有彈簧(11),所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述彈簧(11)的彈性作用下帶動(dòng)后橋殼的大法蘭面上下浮動(dòng);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:所述撐緊機(jī)構(gòu)還包括固定架(6),所述氣缸(1)的缸體豎直插入到所述固定架(6)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:所述氣缸(1)的活塞桿端部固定連接有導(dǎo)向柱(5),所述連桿(4)的兩端分別通過(guò)銷軸與所述導(dǎo)向柱(5)的側(cè)面、所述撐緊桿(2)的端部活動(dòng)連接,所述撐緊桿(2)的外側(cè)套設(shè)固定有導(dǎo)向筒(7),所述導(dǎo)向筒(7)呈t形,所述導(dǎo)向筒(7)的長(zhǎng)度小于所述撐緊桿(2)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐框(8)、導(dǎo)套(9)和導(dǎo)柱(10),所述支撐框(8)的底部沿周向設(shè)置有若干個(gè)所述導(dǎo)套(9),所述導(dǎo)套(9)的上端內(nèi)部滑動(dòng)連接有所述導(dǎo)柱(10),所述導(dǎo)柱(10)的上端與所述支撐框(8)的底部固定連接,所述導(dǎo)柱(10)的下端插入到所述導(dǎo)套(9)中,所述導(dǎo)套(9)的內(nèi)部安裝有彈簧(11),所述彈簧(11)位于所述導(dǎo)柱(10)的下方,所述彈簧(11)的上端與所述導(dǎo)柱(10)的下端接觸,所述導(dǎo)柱(10)在所述彈簧(11)的彈性作用下帶動(dòng)所述支撐框(8)上下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:所述支撐框(8)呈矩形,所述支撐框(8)的左右兩端分別設(shè)置有若干個(gè)支撐塊(12),所述支撐塊(12)呈u形,所述支撐塊(12)u形兩端的高度不相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:所述導(dǎo)柱(10)的外側(cè)套設(shè)固定有限位墊(13),所述限位墊(13)位于所述導(dǎo)套(9)的外部,所述限位墊(13)的橫截面積大于或等于所述導(dǎo)套(9)的橫截面積,所述導(dǎo)套(9)的下端固定連接有固定墊(14),所述固定墊(14)的橫截面積大于所述導(dǎo)套(9)的橫截面積,所述彈簧(11)的下端與所述固定墊(14)接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:所述導(dǎo)柱(10)的下端設(shè)置有限位槽(15),所述限位槽(15)的直徑與所述彈簧(11)的直徑相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式定位夾緊裝置,其特征在于:所述撐緊機(jī)構(gòu)還包括撐緊盒(16),所述氣缸(1)的活塞桿、所述撐緊桿(2)和所述連桿(4)位于所述撐緊盒(16)的內(nèi)部,所述撐緊塊(3)位于所述撐緊盒(16)的外部,所述撐緊桿(2)穿出所述撐緊盒(16)帶動(dòng)所述撐緊塊(3)沿水平方向移動(dòng)。