本技術(shù)屬于沾錫機(jī),具體涉及一種錫膏刮平裝置。
背景技術(shù):
1、目前半導(dǎo)體錫膏刮平裝置中的刮刀為硬性連接,需要調(diào)節(jié)刮刀的高度后進(jìn)行錫膏刮平,若刮刀的高度偏低,容易出現(xiàn)硬壓導(dǎo)致的變形;若刮刀高度偏高,會因為高度誤差導(dǎo)致錫膏平整度差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型針對刮刀硬性連接導(dǎo)致的問題,提供一種柔性連接的錫膏刮平裝置。
2、一種錫膏刮平裝置,包括:
3、基座,其設(shè)置有容納錫膏的錫膏盤;
4、移動模塊,其與基座移動連接;
5、緩沖模塊,其包括相互配合的第一滑軌和第一滑塊,所述第一滑軌與移動模塊連接,所述第一滑塊與升降模塊連接,所述第一滑軌的軸向垂直于錫膏盤;
6、升降模塊,其用于驅(qū)動刮刀沿錫膏盤的垂直方向移動。
7、可選的,所述升降模塊包括第一連接件,第一連接件與第一滑塊連接;
8、第一滑軌通過支撐組件與移動模塊連接,所述緩沖模塊還包括第一限位件和柱體,所述第一限位件與支撐組件連接,并位于所述第一連接件上方;所述第一限位件設(shè)有與柱體適配的第一通孔;所述柱體的一端與第一連接件連接,柱體的另一端自第一通孔處穿設(shè)于第一限位件上。
9、可選的,所述緩沖模塊還包括第二限位件,第二限位件與支撐組件連接,且位于第一滑軌下方,從支撐組件處朝遠(yuǎn)離支撐組件的方向延伸,用于對第一滑塊和/或第一連接件限位。
10、可選的,所述升降模塊還包括第一氣缸;所述第一連接件與柱體連接的一端朝遠(yuǎn)離支撐組件的方向延伸,形成延伸部,所述延伸部與第一氣缸的缸體連接,第一氣缸的活塞桿通過第二連接件與刮刀連接。
11、可選的,所述移動模塊包括豎向支撐桿、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、相互配合的第二滑軌和第二滑塊;
12、第二滑軌水平布置,并與基座連接;第二滑塊與豎向支撐桿連接,豎向支撐桿向上延伸,其位于上方的一端與支撐組件連接;驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述豎向支撐桿水平移動。
13、可選的,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第一傳動輪、第二傳動輪、傳動帶和傳動塊;所述第一傳動輪與第二傳動輪位于同一水平高度,并相對布置,所述傳動帶分別與第一傳動輪和第二傳動輪傳動連接,所述傳動塊與傳動帶連接,所述豎向支撐桿與所述傳動塊連接;第一傳動輪與電機(jī)連接。
14、可選的,所述傳動塊中部設(shè)有與傳動帶適配的通槽,傳動帶穿設(shè)于傳動塊的通槽中,并與傳動塊固接。
15、有益效果:此實施例提供錫膏刮平裝置,因設(shè)置有緩沖模塊,使升降模塊柔性連接,從而刮刀的高度有一定緩沖,避免刮刀與錫膏盤擠壓變形,且刮刀與錫膏盤表面正好抵接,能有效刮平錫膏,錫膏的高度與錫膏盤表面齊平,錫膏的表面平整度好。
1.一種錫膏刮平裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錫膏刮平裝置,其特征在于,所述升降模塊(6)包括第一連接件(61),第一連接件(61)與第一滑塊(51)連接;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種錫膏刮平裝置,其特征在于,所述緩沖模塊(5)還包括第二限位件(54),第二限位件(54)與支撐組件(4)連接,且位于第一滑軌(52)下方,從支撐組件(4)處朝遠(yuǎn)離支撐組件(4)的方向延伸,用于對第一滑塊(51)和/或第一連接件(61)限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種錫膏刮平裝置,其特征在于,所述升降模塊(6)還包括第一氣缸(62);所述第一連接件(61)與柱體(55)連接的一端朝遠(yuǎn)離支撐組件(4)的方向延伸,形成延伸部,所述延伸部與第一氣缸(62)的缸體連接,第一氣缸(62)的活塞桿通過第二連接件與刮刀(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錫膏刮平裝置,其特征在于,所述移動模塊(3)包括豎向支撐桿(37)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、相互配合的第二滑軌(38)和第二滑塊(39);
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種錫膏刮平裝置,其特征在于,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(36)、第一傳動輪(32)、第二傳動輪(33)、傳動帶(34)和傳動塊(35);所述第一傳動輪(32)與第二傳動輪(33)位于同一水平高度,并相對布置,所述傳動帶(34)分別與第一傳動輪(32)和第二傳動輪(33)傳動連接,所述傳動塊(35)與傳動帶(34)連接,所述豎向支撐桿(37)與所述傳動塊(35)連接;第一傳動輪(32)與電機(jī)(36)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種錫膏刮平裝置,其特征在于,所述傳動塊(35)中部設(shè)有與傳動帶(34)適配的通槽,傳動帶(34)穿設(shè)于傳動塊(35)的通槽中,并與傳動塊(35)固接。