本方案涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種輸液器輪夾組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、臨床上用的輸液器，其上裝的輸液器輪夾由滾輪與皮管槽組成，皮管槽的底部有斜度，輸液皮條貫穿于皮管槽內(nèi)，滾動(dòng)滾輪，滾輪擠壓輸液皮條，輸液皮條腔隙變小，醫(yī)務(wù)人員通過(guò)控制這種腔隙的改變，便達(dá)到了調(diào)節(jié)輸液流量的目的。

2、目前，醫(yī)院常見(jiàn)的輸液器輪夾仍采用人工純手工的方式進(jìn)行組裝，需要操作工人將滾輪對(duì)準(zhǔn)皮管槽上的滾輪入口，手用力按壓滾輪，直至滾輪壓入皮管槽內(nèi)。人工組裝的制作效率低，同時(shí)，長(zhǎng)期的進(jìn)行按壓的動(dòng)作，容易造成操作工人手部關(guān)節(jié)勞損。

3、故而，需要一種裝置，能使自動(dòng)化代替人工按壓，減輕人工負(fù)擔(dān)，提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本方案為解決上述問(wèn)題，提供一種輸液器輪夾組裝裝置，能實(shí)現(xiàn)輸液器輪夾組裝的自動(dòng)化，提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率，減輕人工負(fù)擔(dān)。

2、為達(dá)到上述目的，本方案采用的技術(shù)方案是：一種輸液器輪夾組裝裝置，包括固定板上的控制單元，所述控制單元分別連接帶有驅(qū)動(dòng)端的上夾單元、送輪單元和出料單元；

3、皮管槽在所述上夾單元內(nèi)具有z軸方向的自由度；

4、所述送輪單元包括放輪結(jié)構(gòu)和推輪結(jié)構(gòu)，作用于滾輪，所述滾輪具有x軸方向的自由度。

5、進(jìn)一步地，所述放輪結(jié)構(gòu)包括固定在支架上的進(jìn)輪倉(cāng)和進(jìn)輪擋板，所述進(jìn)輪擋板具有y軸方向的自由度，連接第二驅(qū)動(dòng)端底部，所述第二驅(qū)動(dòng)端下方設(shè)置所述推輪結(jié)構(gòu)。

6、進(jìn)一步地，所述推輪結(jié)構(gòu)包括進(jìn)輪倉(cāng)下方的推桿，所述推桿連接第三驅(qū)動(dòng)端通過(guò)底座固定，具有x軸方向的自由度。

7、進(jìn)一步地，所述上夾單元包括第一驅(qū)動(dòng)端和推夾座。

8、進(jìn)一步地，所述出料單元包括底部的增高臺(tái)，所述增高臺(tái)上固定的第四驅(qū)動(dòng)端垂直連接并作用于第五驅(qū)動(dòng)端，所述第五驅(qū)動(dòng)端具有y軸方向的自由度并作用于連接板連接的夾爪，所述夾爪具有x軸方向的自由度。

9、進(jìn)一步地，所述控制單元包括控制柜和踏板，所述控制柜包括開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)鈕、調(diào)節(jié)鈕和氣壓表。

10、進(jìn)一步地，所述控制柜，通過(guò)第一管道連通所述第一驅(qū)動(dòng)端，第二管道連通第二驅(qū)動(dòng)端，第三管道連通第三驅(qū)動(dòng)端；第四管道連通第四驅(qū)動(dòng)端；第五管道連通第五驅(qū)動(dòng)端，第六管道連通所述夾爪。

11、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)端、第二驅(qū)動(dòng)端、第三驅(qū)動(dòng)端、第四驅(qū)動(dòng)端、第五驅(qū)動(dòng)端為氣缸。

12、進(jìn)一步地，所述固定板為雙層板疊放結(jié)構(gòu)，包括第一固定板和第二固定板。

13、進(jìn)一步地，所述第一固定板，定位架環(huán)繞增高層，與出料口上方的所述出料單元和另一側(cè)的所述送輪單元并排設(shè)置，所述定位架上方為所述控制單元，下方為所述上夾單元。

14、本方案提供的固定板，使組裝機(jī)可以根據(jù)產(chǎn)線需求隨時(shí)移動(dòng)，十分靈活；

15、在本方案中提供的控制單元，可以改變裝置的使用模式，該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可根據(jù)不同操作人員的熟練程度調(diào)整為全自動(dòng)或半自動(dòng)模式，更加地人性化；

16、本方案中提供的上夾單元和送輪單元的結(jié)合，能實(shí)現(xiàn)輸液器輪夾組裝的自動(dòng)化，通過(guò)裝置完成輪夾組件的組裝，提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率，減輕人工負(fù)擔(dān)。

技術(shù)特征：

1.一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：包括固定板(1)上的控制單元(2)，所述控制單元(2)分別連接帶有驅(qū)動(dòng)端的上夾單元(3)、送輪單元(4)和出料單元(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述放輪結(jié)構(gòu)(41)包括固定在支架(411)上的進(jìn)輪倉(cāng)(412)和進(jìn)輪擋板(413)，所述進(jìn)輪擋板(413)具有y軸方向的自由度，連接第二驅(qū)動(dòng)端(414)底部，所述第二驅(qū)動(dòng)端(414)下方設(shè)置所述推輪結(jié)構(gòu)(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述推輪結(jié)構(gòu)(42)包括進(jìn)輪倉(cāng)(412)下方的推桿(421)，所述推桿(421)連接第三驅(qū)動(dòng)端(422)通過(guò)底座(4222)固定，具有x軸方向的自由度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述上夾單元(3)包括第一驅(qū)動(dòng)端(31)和推夾座(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述出料單元(5)包括底部的增高臺(tái)(51)，所述增高臺(tái)(51)上固定的第四驅(qū)動(dòng)端(52)垂直連接并作用于第五驅(qū)動(dòng)端(53)，所述第五驅(qū)動(dòng)端(53)具有y軸方向的自由度并作用于連接板(54)連接的夾爪(55)，所述夾爪(55)具有x軸方向的自由度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述控制單元(2)包括控制柜(21)和踏板(22)，所述控制柜(21)包括開(kāi)關(guān)(211)、調(diào)節(jié)鈕(212)、操作板(213)和氣壓表(214)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述控制柜(21)，通過(guò)第一管道(311)連通第一驅(qū)動(dòng)端(31)，第二管道(4141)連通第二驅(qū)動(dòng)端(414)，第三管道(4221)連通第三驅(qū)動(dòng)端(422)；第四管道(521)連通第四驅(qū)動(dòng)端(52)；第五管道(531)連通第五驅(qū)動(dòng)端(53)，第六管道(551)連通夾爪(55)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)端(31)、第二驅(qū)動(dòng)端(414)、第三驅(qū)動(dòng)端(422)、第四驅(qū)動(dòng)端(52)、第五驅(qū)動(dòng)端(53)為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述固定板(1)為雙層板疊放結(jié)構(gòu)，包括第一固定板(11)和第二固定板(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種輸液器輪夾組裝裝置，其特征在于：所述第一固定板(11)，定位架(111)環(huán)繞增高層(112)，與出料口(113)上方的所述出料單元(5)和另一側(cè)的所述送輪單元(4)并排設(shè)置，所述定位架(111)上方為所述控制單元(2)，下方為所述上夾單元(3)。

技術(shù)總結(jié)
本方案公開(kāi)了一種輸液器輪夾組裝裝置。本方案包括固定板上的控制單元，所述控制單元分別連接帶有驅(qū)動(dòng)端的上夾單元、送輪單元和出料單元；皮管槽在所述上夾單元內(nèi)具有Z軸方向的自由度；所述送輪單元包括放輪結(jié)構(gòu)和推輪結(jié)構(gòu)，作用于滾輪，所述滾輪具有X軸方向的自由度。本方案能實(shí)現(xiàn)輸液器輪夾組裝的自動(dòng)化，提高產(chǎn)線生產(chǎn)效率，減輕人工負(fù)擔(dān)。

技術(shù)研發(fā)人員：伊正陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇優(yōu)鼎醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9